公开(公告)号：CN109127194B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201810962290.6

申请日：2018-08-22

Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司

Inventor： 江连杰 ,  周宇蓝 ,  刘益

IPC: B05B12/08 ,  B05B12/12 ,  B05B12/00 ,  B05C11/10

Abstract: 本发明公开了一种汽车涂胶视觉跟随检测方法，相机跟随胶枪分段获取涂胶图像，图像处理中心分段评价涂胶质量，涂胶图像获取包括：获取工件数模及胶条分布情况；确定胶枪移动轨迹、姿态；确定相机的数量及安装位置；跟随获取各段涂胶图像；图像处理判断包括：对胶条段图像进行栅格化标记处理，进行宽度检测；符合误差范围，则质量合格。本发明解决特殊曲面工件应用视觉检测时由于相机安装位置和固定视角，从而造成复杂曲面无法采集视觉图像的问题，保证视觉检测的相机采集到所有涂胶点图像，并完成全部涂胶质量检测，提高涂胶品质的可靠性，适用范围广，检测效率高，实用性较强。

公开(公告)号：CN109127194A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810962290.6

申请日：2018-08-22

Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司

Inventor： 江连杰 ,  周宇蓝 ,  刘益

IPC: B05B12/08 ,  B05B12/12 ,  B05B12/00 ,  B05C11/10

CPC classification number: B05B12/084 ,  B05B12/00 ,  B05B12/12 ,  B05C11/10

Abstract: 本发明公开了一种汽车涂胶视觉跟随检测方法，相机跟随胶枪分段获取涂胶图像，图像处理中心分段评价涂胶质量，涂胶图像获取包括：获取工件数模及胶条分布情况；确定胶枪移动轨迹、姿态；确定相机的数量及安装位置；跟随获取各段涂胶图像；图像处理判断包括：对胶条段图像进行栅格化标记处理，进行宽度检测；符合误差范围，则质量合格。本发明解决特殊曲面工件应用视觉检测时由于相机安装位置和固定视角，从而造成复杂曲面无法采集视觉图像的问题，保证视觉检测的相机采集到所有涂胶点图像，并完成全部涂胶质量检测，提高涂胶品质的可靠性，适用范围广，检测效率高，实用性较强。