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公开(公告)号：CN105904146A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610445554.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种车身柔性搬运定位机构，用于汽车车身焊接生产线的车身搬运，车身柔性搬运定位机构安装在往复杆机构的框架梁上，包括间隔设置的发动机舱支撑机构、前底板支撑机构、后底板支撑机构以及后围板支撑机构，所有支撑机构均包括有一气缸安装座，气缸安装座安装有气缸，气缸的气缸杆伸出气缸安装座的末端安装有支撑块安装座，本发明为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身搬运的柔性定位，工件实现了“0搬送”（工件始终保持在打点作业高度的状态）模式，大大的缩短了工件的搬运时间，同时采用伺服电机的驱动模式，可以实现多车种，多落点位置的柔性搬运需求，将工件直接搬运到位后进行NC定位后就可以实现焊接。
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公开(公告)号：CN106881590B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710247933.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括并列设置的内板装配区、外板装配区和组合装配区，内板装配区、外板装配区和组合装配区间设有组装输送机构，组装输送机构连通所述内板装配区、外板装配区和组合装配区，组装输送机构将装配区和外板装配区装配完成的发动机盖内板和外板进行组装并输送到组合装配区。本发明提供的汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括内板装配区、外板装配区和组合装配区，各个装配区内分别进行发动机盖各个工序的生产作业，并通过组装输送机构将各个装配区内各个工序进行衔接，可以对生产线位置进行合理的布置，以减小占地面积，使生产线平面布置更加简洁，物流流通更加顺畅，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106944780A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710208119.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K37/006 , B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了垂直旋转车型切换柔性焊接工作台，包括垂直旋转梁，垂直旋转梁中部安装有柱形多面安装板，垂直旋转梁一端同轴安装有伺服电机，伺服电机驱动垂直旋转梁垂直旋转，柱形多面安装板随垂直旋转梁垂直旋转；柱形多面安装板的每个面上安装有至少两套对应不同类型工件的焊接夹具组。本发明的垂直旋转车型切换柔性焊接工作台，一部工作台糅合多套焊接定位夹具组，结合焊接机器人组成柔性焊接系统，实现多种工件的柔性焊接生产，自动识别工件类型，快速切换夹具组，广泛运用于车身工件差异性较大的场合，对整个汽车自动柔性生产线也具有较大的作用。
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公开(公告)号：CN111687574A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010509922.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，包括基板、安装在基板上的X轴直线运动机构、安装在X轴直线运动机构上的第一连接架、安装在第一连接架上的Y轴直线运动机构、安装在Y轴直线运动机构上的第二连接架、安装在第二连接架上的Z轴直线运动机构、安装在Z轴直线运动机构上的第三连接架；X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构均包括电缸组件、安装在电缸组件上的驱动滑块；第一连接架固定在X轴直线运动机构的驱动滑块上，第二连接架固定在Y轴直线运动机构的驱动滑块上，第三连接架固定在Z轴直线运动机构的驱动滑块上。本发明可根据车型的不同对不同轴系的伺服驱动进行控制，满足多车型随机混线生产的要求。
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公开(公告)号：CN106881590A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710247933.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明公开了汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括并列设置的内板装配区、外板装配区和组合装配区，内板装配区、外板装配区和组合装配区间设有组装输送机构，组装输送机构连通所述内板装配区、外板装配区和组合装配区，组装输送机构将装配区和外板装配区装配完成的发动机盖内板和外板进行组装并输送到组合装配区。本发明提供的汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括内板装配区、外板装配区和组合装配区，各个装配区内分别进行发动机盖各个工序的生产作业，并通过组装输送机构将各个装配区内各个工序进行衔接，可以对生产线位置进行合理的布置，以减小占地面积，使生产线平面布置更加简洁，物流流通更加顺畅，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111702086B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010510721.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及包边系统技术领域，公开了一种用于汽车引擎盖的包边系统，包括第一机械手、第二机械手、工作台和夹具，工作台上设置第一旋转台和第二旋转台，第一旋转台和第二旋转台上分别设置第一胎膜、第二胎膜、第三胎膜和第四胎膜。本发明的夹具能够避让第一滚轮分别于第一工作面、第二工作面、第三工作面和第四工作面上包边时的路径。这样在第一滚轮包边时，除了在各个工作面的两端的位置，第一滚轮能够在各个工作面上不间断的进行包边工作，从而提高了包边质量，也提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111702086A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010510721.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及包边系统技术领域，公开了一种用于汽车引擎盖的包边系统，包括第一机械手、第二机械手、工作台和夹具，工作台上设置第一旋转台和第二旋转台，第一旋转台和第二旋转台上分别设置第一胎膜、第二胎膜、第三胎膜和第四胎膜。本发明的夹具能够避让第一滚轮分别于第一工作面、第二工作面、第三工作面和第四工作面上包边时的路径。这样在第一滚轮包边时，除了在各个工作面的两端的位置，第一滚轮能够在各个工作面上不间断的进行包边工作，从而提高了包边质量，也提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105904146B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610445554.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身柔性搬运定位机构，用于汽车车身焊接生产线的车身搬运，车身柔性搬运定位机构安装在往复杆机构的框架梁上，包括间隔设置的发动机舱支撑机构、前底板支撑机构、后底板支撑机构以及后围板支撑机构，所有支撑机构均包括有一气缸安装座，气缸安装座安装有气缸，气缸的气缸杆伸出气缸安装座的末端安装有支撑块安装座，本发明为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身搬运的柔性定位，工件实现了“0搬送”（工件始终保持在打点作业高度的状态）模式，大大的缩短了工件的搬运时间，同时采用伺服电机的驱动模式，可以实现多车种，多落点位置的柔性搬运需求，将工件直接搬运到位后进行NC定位后就可以实现焊接。
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公开(公告)号：CN105834628A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610451173.4
申请日：2016-06-20
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性焊接系统的底座机构，底座本体上表面设有两底座滑轨，两底座滑轨沿底座本体长度方向，且相互平行设置；底座本体上表面固定安装有底座齿条，与底座滑轨平行设置，底座齿条的上方安装有齿条护罩；底座本体还装有超程限位装置；底座本体由方管或矩形管等型材焊接而成，形状为中部设有若干横梁的矩形，两底座滑轨分别安装在矩形的两长边上，所述底座滑轨上方安装有滑轨护罩，底座本体的四角分别安装有限位安装板，超程限位装置安装在限位安装板上。本发明为智能柔性焊接系统提供了底座机构，结构简单，可靠性高，成本低，使用齿条传动，传动精度较高，保证了智能柔性焊接系统的焊接质量。
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公开(公告)号：CN212310650U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021024652.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及包边系统技术领域，公开了一种用于汽车引擎盖的包边系统，包括第一机械手、第二机械手、工作台和夹具，工作台上设置第一旋转台和第二旋转台，第一旋转台和第二旋转台上分别设置第一胎膜、第二胎膜、第三胎膜和第四胎膜。本实用新型的夹具能够避让第一滚轮分别于第一工作面、第二工作面、第三工作面和第四工作面上包边时的路径。这样在第一滚轮包边时，除了在各个工作面的两端的位置，第一滚轮能够在各个工作面上不间断的进行包边工作，从而提高了包边质量，也提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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