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公开(公告)号：CN110625403B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910759704.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种板件连接方法、前地板生产方法及前地板生产线，用于至少两个板件之间的搭接式固定连接，包括：确定至少两个板件的搭接关系；确定至少两个板件各自的材料属性；确定至少两个板件的连接加工所需的节拍时间；根据搭接关系、材料属性选择连接工艺，并进行至少两个板件的连接实验；当连接实验结果显示满足连接要求，且用时在节拍时间内确定至少两个板件的连接工艺。本发明适用于同时采用两种以上的连接工艺连接板件时，能够合理搭配不同工艺，实现最大的安全目的和经济价值，搭配铆接和流钻螺钉工艺进行前地板的连接装配，提高了前地板生产的效率，降低了生产成本，促进了汽车产业中新材料、不同工艺的自动化应用。
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公开(公告)号：CN106994549A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710295302.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了视觉引导螺柱焊接机器人，包括机器人及其机器人控制柜，机器人末端设有视觉装置和螺柱焊枪，螺柱焊枪尾部设有螺柱入口，螺柱入口外设有支撑块，支撑块中部设有过料孔，所述螺柱焊机输出端设有外径与过料孔孔径相同的螺柱传输管，螺柱传输管穿过过料孔且连接至螺柱入口，螺柱焊枪外还设有送气管及其吹气装置，送气管出气端与螺柱焊枪枪头方向相同。本发明提供一种具有自动清洁功能的视觉引导螺柱焊接机器人，用于视觉引导螺柱焊接系统，通过视觉引导功能，可以代替人力进行复杂多样的螺柱焊接工作，实现螺柱焊接的自动化生产；同时，本机器人通过自动清洁装置，可以自动清理焊接过程中产生的杂质，以保证焊接的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106956263B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710291110.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了汽车部件视觉引导抓手，包括机器人、机器抓手以及用于系统控制的控制中心，所述机器抓手包括与机器人手臂连接的手抓状支架，支架上设有视觉检测机构、机械定位机构、工件抓取机构，机械定位机构和工件抓取机构构成第一抓取部和第二抓取部，控制中心在视觉检测机构的引导下控制两组抓取部抓取工件，可以准确定位并抓取不同汽车部件。为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，本发明提供一种利用机器视觉进行智能装配的汽车部件抓手，其不仅可以快速、准确完成工件的抓取任务，还可作为工件载体用于各项生产任务。这种抓手的应用，能够准确抓取汽车部件，加快机器人取件的速度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110625403A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910759704.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种板件连接方法、前地板生产方法及前地板生产线，用于至少两个板件之间的搭接式固定连接，包括：确定至少两个板件的搭接关系；确定至少两个板件各自的材料属性；确定至少两个板件的连接加工所需的节拍时间；根据搭接关系、材料属性选择连接工艺，并进行至少两个板件的连接实验；当连接实验结果显示满足连接要求，且用时在节拍时间内确定至少两个板件的连接工艺。本发明适用于同时采用两种以上的连接工艺连接板件时，能够合理搭配不同工艺，实现最大的安全目的和经济价值，搭配铆接和流钻螺钉工艺进行前地板的连接装配，提高了前地板生产的效率，降低了生产成本，促进了汽车产业中新材料、不同工艺的自动化应用。
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公开(公告)号：CN106956263A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710291110.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J19/022 , B25J19/023 , G05B2219/40425
Abstract: 本发明公开了汽车部件视觉引导抓手，包括机器人、机器抓手以及用于系统控制的控制中心，所述机器抓手包括与机器人手臂连接的手抓状支架，支架上设有视觉检测机构、机械定位机构、工件抓取机构，机械定位机构和工件抓取机构构成第一抓取部和第二抓取部，控制中心在视觉检测机构的引导下控制两组抓取部抓取工件，可以准确定位并抓取不同汽车部件。为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，本发明提供一种利用机器视觉进行智能装配的汽车部件抓手，其不仅可以快速、准确完成工件的抓取任务，还可作为工件载体用于各项生产任务。这种抓手的应用，能够准确抓取汽车部件，加快机器人取件的速度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206869289U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720477240.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了视觉引导螺柱焊接机器人，包括机器人及其机器人控制柜，机器人末端设有视觉装置和螺柱焊枪，螺柱焊枪尾部设有螺柱入口，螺柱入口外设有支撑块，支撑块中部设有过料孔，所述螺柱焊机输出端设有外径与过料孔孔径相同的螺柱传输管，螺柱传输管穿过过料孔且连接至螺柱入口，螺柱焊枪外还设有送气管及其吹气装置，送气管出气端与螺柱焊枪枪头方向相同。本实用新型提供一种具有自动清洁功能的视觉引导螺柱焊接机器人，用于视觉引导螺柱焊接系统，通过视觉引导功能，可以代替人力进行复杂多样的螺柱焊接工作，实现螺柱焊接的自动化生产；同时，本机器人通过自动清洁装置，可以自动清理焊接过程中产生的杂质，以保证焊接的效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207058571U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720474072.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了汽车部件视觉引导抓手，包括机器人、机器抓手以及用于系统控制的控制中心，所述机器抓手包括与机器人手臂连接的手抓状支架，支架上设有视觉检测机构、机械定位机构、工件抓取机构，机械定位机构和工件抓取机构构成第一抓取部和第二抓取部，控制中心在视觉检测机构的引导下控制两组抓取部抓取工件，可以准确定位并抓取不同汽车部件。为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，本实用新型提供一种利用机器视觉进行智能装配的汽车部件抓手，其不仅可以快速、准确完成工件的抓取任务，还可作为工件载体用于各项生产任务。这种抓手的应用，能够准确抓取汽车部件，加快机器人取件的速度，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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