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公开(公告)号：CN114435923B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111639175.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆加工技术领域，公开了一种多轴同步追踪系统及其使用方法，包括输送单元、移载机和控制单元，输送单元包括输送链和输送电机，输送链上布置有若干个输送工位，各输送工位上均布置有支撑块和定位标志，多轴同步追踪系统还包括检测器，检测器与控制单元信号连接；输送电机与输送链之间还连接有编码器，编码器与控制单元信号连接，移载机与控制单元信号连接。输送链为软连接结构，减小了输送机构占用的空间，避免结构板块产生的噪音；控制单元根据位置信号和速度信号计算出输送工位的实时位置并向移载机传输动作信号，实现两个独立的机械结构在没有机械连接的条件下同步运动的功能，减少了故障率，从而降低了故障后设备的维修难度。
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公开(公告)号：CN114435923A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111639175.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆加工技术领域，公开了一种多轴同步追踪系统及其使用方法，包括输送单元、移载机和控制单元，输送单元包括输送链和输送电机，输送链上布置有若干个输送工位，各输送工位上均布置有支撑块和定位标志，多轴同步追踪系统还包括检测器，检测器与控制单元信号连接；输送电机与输送链之间还连接有编码器，编码器与控制单元信号连接，移载机与控制单元信号连接。输送链为软连接结构，减小了输送机构占用的空间，避免结构板块产生的噪音；控制单元根据位置信号和速度信号计算出输送工位的实时位置并向移载机传输动作信号，实现两个独立的机械结构在没有机械连接的条件下同步运动的功能，减少了故障率，从而降低了故障后设备的维修难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109434257A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811155507.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件安装时的定位方法和系统，所述方法包括：步骤一，将伺服电机通过传动轴与被检测工件物理连接，以带动所述被检测工件旋转；步骤二，伺服驱动单元驱动伺服电机带动所述被检测工件旋转一周时，可编程控制器获取所述被检测工件的弯曲度凸显最高的面被转动到目标角度Ψ时，所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2；步骤三，伺服定位单元根据所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2，控制所述伺服驱动单元，使得所述驱动伺服电机带动所述被检测工件旋转第一旋转角度Φ2，以使所述被检测工件的弯曲度凸显最高的面转动到所述目标角度Ψ。
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公开(公告)号：CN115672688B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211437548.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B05D3/02
Abstract: 本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。
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公开(公告)号：CN109434257B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811155507.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件安装时的定位方法和系统，所述方法包括：步骤一，将伺服电机通过传动轴与被检测工件物理连接，以带动所述被检测工件旋转；步骤二，伺服驱动单元驱动伺服电机带动所述被检测工件旋转一周时，可编程控制器获取所述被检测工件的弯曲度凸显最高的面被转动到目标角度Ψ时，所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2；步骤三，伺服定位单元根据所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2，控制所述伺服驱动单元，使得所述驱动伺服电机带动所述被检测工件旋转第一旋转角度Φ2，以使所述被检测工件的弯曲度凸显最高的面转动到所述目标角度Ψ。
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公开(公告)号：CN115672688A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211437548.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B05D3/02
Abstract: 本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。
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公开(公告)号：CN209850080U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201821610043.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型公开了一种工件安装时的定位系统，所述工件安装时的定位系统，包括：伺服电机，用于通过传动轴与被检测工件物理连接，以带动所述被检测工件旋转；与所述伺服电机连接的伺服驱动单元，用于驱动所述伺服电机带动所述被检测工件旋转；与所述伺服驱动单元连接的可编程控制器，用于获取所述被检测工件的弯曲度凸显最高的面被转动到目标角度Ψ时，所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2；与所述伺服驱动单元连接的伺服定位单元，用于根据所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2，控制所述伺服驱动单元，使得所述驱动伺服电机带动所述被检测工件旋转第一旋转角度Φ2，以使所述被检测工件的弯曲度凸显最高的面转动到所述目标角度Ψ。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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