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公开(公告)号：CN114407009B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111641794.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种汽车门盖装调方法、系统、电子设备、可读存储介质。该方法包括：将车门放置于预设夹具定位；控制机器手按照预定轨迹夹取车门；通过机器手上预先安装的传感器获取车门的位置数据；获取车身的位置数据；根据车门的位置数据与车身的位置数据建立车门与车身的虚拟模型进行对比，根据车门的虚拟模型与车身的虚拟模型预定安装车门位置的位置差，生成机器手的移动轨迹；机器手根据移动轨迹移动车门至车身预定安装车门的位置，对车门进行安装。本申请能够解决车门安装过程中容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN114407009A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111641794.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种汽车门盖装调方法、系统、电子设备、可读存储介质。该方法包括：将车门放置于预设夹具定位；控制机器手按照预定轨迹夹取车门；通过机器手上预先安装的传感器获取车门的位置数据；获取车身的位置数据；根据车门的位置数据与车身的位置数据建立车门与车身的虚拟模型进行对比，根据车门的虚拟模型与车身的虚拟模型预定安装车门位置的位置差，生成机器手的移动轨迹；机器手根据移动轨迹移动车门至车身预定安装车门的位置，对车门进行安装。本申请能够解决车门安装过程中容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN115709469B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211438697.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质，通过获取轨迹点工艺数据，并且基于轨迹点工艺数据的类型数据、运动方式数据，进行对应的指令添加判断、速度设置判断和精度设置判断，从而获得指令数据、速度数据和精度数据，将指令数据、速度数据和精度数据，与轨迹点工艺数据结合，获得目标控制指令，从而通过目标控制指令控制目标机器人进行指令的执行，实现了机器人控制指令的添加，提高了指令添加的准确性。采用本发明的指令添加技术，不仅能够在工业生产中提高生产效率，并且操作也更加便捷，提高了指令添加技术的普及度。
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公开(公告)号：CN115709469A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211438697.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质，通过获取轨迹点工艺数据，并且基于轨迹点工艺数据的类型数据、运动方式数据，进行对应的指令添加判断、速度设置判断和精度设置判断，从而获得指令数据、速度数据和精度数据，将指令数据、速度数据和精度数据，与轨迹点工艺数据结合，获得目标控制指令，从而通过目标控制指令控制目标机器人进行指令的执行，实现了机器人控制指令的添加，提高了指令添加的准确性。采用本发明的指令添加技术，不仅能够在工业生产中提高生产效率，并且操作也更加便捷，提高了指令添加技术的普及度。
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