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公开(公告)号：CN117850312A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311861569.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 , 广州瑞山信息技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多设备数据采集方法及装置，获取若干生产设备的配置数据；其中，每一所述生产设备对应的设备通信协议不同；根据每一所述配置数据，在若干所述生产设备中，确定依赖设备和被依赖设备；接收所述依赖设备采集的第一属性数据和所述被依赖设备采集的第二属性数据，并在所述第二属性数据中确认目标数据；其中，所述目标数据具体为：第二属性数据与所述第一属性数据之间相同属性类型的数据；基于所述目标数据对所述第一属性数据进行更新，并将所述第一属性数据和所述第二属性数据进行显示。本发明缩短了数据采集的分析步骤，进而有利于提高数据采集的效率。
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公开(公告)号：CN108422120A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810273549.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车制造生产线的柔性主拼系统，用于不同车型白车身的自动焊装，包括往复杆式车身搬运系统，往复杆式车身搬运系统两侧设有侧围合拼子系统，所述往复杆式车身搬运系统上方设有复式机器人焊接子系统，所述侧围合拼子系统的一侧设有夹具存储子系统。本发明的主拼系统，适用多车型白车身的自动拼装、焊装，实现完成自动化；机器人架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人；夹具存储系统的设置充分利用线体两侧的工位，即缩短夹具切换行程，又提高了线体两侧的空间利用率。
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公开(公告)号：CN117536949A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311509022.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气缸状态的检测方法、装置、终端设备及存储介质，通过在一预设时间内中获取一生产线上的多个待测气缸的运行数据，并基于运行数据计算待测气缸的平均时间数据和时间标准差数据，对于每一所述待测气缸，基于平均时间数据进行超时判断，获得超时诊断结果，基于平均时间数据和时间标准差数据共同进行稳定性判断，获得稳定诊断结果；最后根据每一待测气缸的超时诊断结果和稳定诊断结果生车工生产线的气缸状态诊断报告。相比于现有技术，本发明对待测气缸实时监测，通过运行数据进行时间分析，基于超时和稳定性两个维度对生产线上的多个待测气缸进行状态诊断，避免出现检查不到位的情况，提高了气缸状态检查的准确性。
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公开(公告)号：CN114435923B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111639175.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆加工技术领域，公开了一种多轴同步追踪系统及其使用方法，包括输送单元、移载机和控制单元，输送单元包括输送链和输送电机，输送链上布置有若干个输送工位，各输送工位上均布置有支撑块和定位标志，多轴同步追踪系统还包括检测器，检测器与控制单元信号连接；输送电机与输送链之间还连接有编码器，编码器与控制单元信号连接，移载机与控制单元信号连接。输送链为软连接结构，减小了输送机构占用的空间，避免结构板块产生的噪音；控制单元根据位置信号和速度信号计算出输送工位的实时位置并向移载机传输动作信号，实现两个独立的机械结构在没有机械连接的条件下同步运动的功能，减少了故障率，从而降低了故障后设备的维修难度。
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公开(公告)号：CN117538748A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311511034.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机故障定位方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测伺服电机的当前运行数据和检测点位置信息；根据检测点位置信息从预设的基准波形图中获取对应的标准运行数据限定范围；其中，所述预设的基准波形图用于指示检测点位置信息与标准运行数据限定范围之间的对应关系；将当前运行数据与标准运行数据限定范围进行比对，若当前运行数据超出标准运行数据限定范围，则判断当前运行数据为异常数据；根据当前运行数据中的检测点位置信息确定待检测伺服电机故障位置。通过实施本发明能解决现有技术无法定位伺服电机故障位置的问题，通过定位伺服电机故障位置，提高对伺服电机的故障检测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109014637B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810934790.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种往复式白车身搬运方法，白车身流入第一同步传送工位，同时传入车型信息；第一往复杆、第二往复杆同步、同向运动，第一往复杆将白车身运至第二同步传送工位，顶升装置降下；柔性辅助定位机构白车身上升至工作位，对白车身进行定位；第一往复杆、第二往复杆返回；进行焊接作业；下一白车身流入第一同步传送工位；焊接完成后，第二往复杆将白车身传送出第二同步传送工位。本发明的往复式白车身搬运方法，适用于汽车生产中，白车身焊接生产线，通过同步往复方法，节省搬运时间，智能柔性识别，提高生产效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN109014637A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810934790.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种往复式白车身搬运方法，白车身流入第一同步传送工位，同时传入车型信息；第一往复杆、第二往复杆同步、同向运动，第一往复杆将白车身运至第二同步传送工位，顶升装置降下；柔性辅助定位机构白车身上升至工作位，对白车身进行定位；第一往复杆、第二往复杆返回；进行焊接作业；下一白车身流入第一同步传送工位；焊接完成后，第二往复杆将白车身传送出第二同步传送工位。本发明的往复式白车身搬运方法，适用于汽车生产中，白车身焊接生产线，通过同步往复方法，节省搬运时间，智能柔性识别，提高生产效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN106881538A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710207662.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/0435 , B23K37/047 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了水平旋转车型切换柔性焊接系统，包括至少一台焊接机器人，焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台，周围设有安全围栏、人工取放件口，人工取放件口设有人工护栏、安全光栅、足部光栅、操作面板；安全围栏外侧设有机器人控制柜、焊接工作台控制柜；焊接机器人与机器人控制柜连接；焊接工作台与焊接工作台控制柜连接；焊接夹具组包括水平旋转夹具组、固定夹具组。本发明充分考虑智能机器人在汽车制作领域应用的不足，通过给机器人配备水平旋转切换车型的工作台，使机器人焊接系统在最小改造的前提下实现多车型柔性生产，且本系统占地面积小，生产效率高，自动化程度高，兼容性好，能够配合其他自动化生产设备使用，能够极大的运用于水平空间大的布局情况。
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公开(公告)号：CN119556644A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411633903.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 , 广州瑞山信息技术有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种多轴点多节点的数控控制方法、装置、终端设备及存储介质，获取与控制器建立连接的节点对应的节点特征；根据每一节点特征，生成每一节点对应的控制程序；将每一所述控制程序传输给所述控制器，以使所述控制器解析每一所述控制程序，并获得每一节点对应的控制指令；其中，每一节点在接收到控制器传输的控制指令后，执行控制指令对应的控制任务。本发明在单个控制器的情况下通过连接多节点和控制程序编程，实现了多轴多节点执行的运动控制，减少设备新增的成本。同时基于控制器充足的算力，节点之间的控制无需跨控制器传输，减小了信号传输的延误，大大提高了数控设备生产效率。
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公开(公告)号：CN117827384A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311861577.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 , 广州瑞山信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教软件的跨平台控制方法及装置，获取用户在示教平台发出的平台登录指令；其中，所述平台登录指令包括：平台类型和用户信息；以及所述平台类型包括：主站和从站的其中一种；以及所述示教平台用于搭载示教软件；基于所述用户信息确定权限等级；根据所述权限等级和所述平台类型，判断用户是否具有跨平台控制权限；其中，所述跨平台控制权限具体为：用户能够在主站控制从站的功能修改状态；以及所述功能修改状态包括：开启或关闭；若所述权限等级为预设级别、且所述平台类型为主站，则用户具有跨平台控制权限；若所述权限等级不为预设级别、或所述平台类型为从站，则用户不具有跨平台控制权限。
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