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公开(公告)号：CN106881590B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710247933.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括并列设置的内板装配区、外板装配区和组合装配区，内板装配区、外板装配区和组合装配区间设有组装输送机构，组装输送机构连通所述内板装配区、外板装配区和组合装配区，组装输送机构将装配区和外板装配区装配完成的发动机盖内板和外板进行组装并输送到组合装配区。本发明提供的汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括内板装配区、外板装配区和组合装配区，各个装配区内分别进行发动机盖各个工序的生产作业，并通过组装输送机构将各个装配区内各个工序进行衔接，可以对生产线位置进行合理的布置，以减小占地面积，使生产线平面布置更加简洁，物流流通更加顺畅，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106944780A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710208119.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K37/006 , B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了垂直旋转车型切换柔性焊接工作台，包括垂直旋转梁，垂直旋转梁中部安装有柱形多面安装板，垂直旋转梁一端同轴安装有伺服电机，伺服电机驱动垂直旋转梁垂直旋转，柱形多面安装板随垂直旋转梁垂直旋转；柱形多面安装板的每个面上安装有至少两套对应不同类型工件的焊接夹具组。本发明的垂直旋转车型切换柔性焊接工作台，一部工作台糅合多套焊接定位夹具组，结合焊接机器人组成柔性焊接系统，实现多种工件的柔性焊接生产，自动识别工件类型，快速切换夹具组，广泛运用于车身工件差异性较大的场合，对整个汽车自动柔性生产线也具有较大的作用。
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公开(公告)号：CN106002397B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610445555.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 东南大学 , 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种柔性气动机构，包括气动执行元件，气动执行元件内设有一活塞杆，还包括一直线导动定位体，直线导动定位体上设有第一滑动体和第二滑动体，气动执行元件与第一滑动体连接，所述活塞杆与第二滑动体连接；直线导动定位体上还安装有一直线导动定位体锁，直线导动定位体锁与第一滑动体固定连接，直线导动定位体锁锁止，第一滑动体固定在直线导动定位体上；滑动体上分别装有压紧端，两压紧端相对设置。本发明利用直线导动定位体可以实现多车型使用，用于多种夹持要求的工件夹持，实现柔性使用，两夹持工作部均能沿直线导动定位体滑动，工件放置时无需精确对位，夹紧过程双向移动，缩短行程时间，工作效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN106002011B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610452123.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性焊接系统，底座机构上安装有用于搬送工件及焊接夹具的滑台机构，沿底座机构滑动；滑台机构安装有智能检测机构；底座机构设有上件工位、焊接工位、焊接机器人、抓手机器人、下件工位；智能检测机构识别夹具信息，滑台机构从上件工位滑至焊接工位，焊接机器人进行第一阶段焊接作业，抓手机器人将工件举升进行第二阶段焊接作业，与此同时，滑台机构将下一工件运至焊接工位，上一工件的第二阶段焊接作业完成，立即开始下一工件的焊接作业，工件装载、运送与焊接作业同步。本发明成本较低，产品多元化、柔性化，提高了焊接生产效率，焊接程序自动切换，减少人工参与带来的不稳定因素，提高了焊接生产质量保证。
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公开(公告)号：CN105855778B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610437066.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种车身焊接生产线的柔性定位机构，用于汽车车身焊接生产线中搬运来的车身进行定位支撑，包括一设置在各个工位上的基座，基座表面的四角分别对称设置有两个六自由度伺服柔性定位装置和两个四自由度伺服柔性定位装置，基座表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构，车身搬运柔性定位机构搬运而来的车身部件，车身搬运柔性定位机构下落后，基座表面四角的伺服柔性定位装置对车身部件进行定位，本发明用于与车身搬运柔性定位机构配合工作，对搬运而来的车身进行定位支撑，节省搬运时间，可以实现多车种，多落点位置的柔性搬运需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105855778A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610437066.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种车身焊接生产线的柔性定位机构，用于汽车车身焊接生产线中搬运来的车身进行定位支撑，包括一设置在各个工位上的基座，基座表面的四角分别对称设置有两个六自由度伺服柔性定位装置和两个四自由度伺服柔性定位装置，基座表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构，车身搬运柔性定位机构搬运而来的车身部件，车身搬运柔性定位机构下落后，基座表面四角的伺服柔性定位装置对车身部件进行定位，本发明用于与车身搬运柔性定位机构配合工作，对搬运而来的车身进行定位支撑，节省搬运时间，可以实现多车种，多落点位置的柔性搬运需求。
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公开(公告)号：CN106881590A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710247933.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明公开了汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括并列设置的内板装配区、外板装配区和组合装配区，内板装配区、外板装配区和组合装配区间设有组装输送机构，组装输送机构连通所述内板装配区、外板装配区和组合装配区，组装输送机构将装配区和外板装配区装配完成的发动机盖内板和外板进行组装并输送到组合装配区。本发明提供的汽车发动机盖全柔性自动生产线，包括内板装配区、外板装配区和组合装配区，各个装配区内分别进行发动机盖各个工序的生产作业，并通过组装输送机构将各个装配区内各个工序进行衔接，可以对生产线位置进行合理的布置，以减小占地面积，使生产线平面布置更加简洁，物流流通更加顺畅，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106002011A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610452123.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性焊接系统，底座机构上安装有用于搬送工件及焊接夹具的滑台机构，沿底座机构滑动；滑台机构安装有智能检测机构；底座机构设有上件工位、焊接工位、焊接机器人、抓手机器人、下件工位；智能检测机构识别夹具信息，滑台机构从上件工位滑至焊接工位，焊接机器人进行第一阶段焊接作业，抓手机器人将工件举升进行第二阶段焊接作业，与此同时，滑台机构将下一工件运至焊接工位，上一工件的第二阶段焊接作业完成，立即开始下一工件的焊接作业，工件装载、运送与焊接作业同步。本发明成本较低，产品多元化、柔性化，提高了焊接生产效率，焊接程序自动切换，减少人工参与带来的不稳定因素，提高了焊接生产质量保证。
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公开(公告)号：CN105904127A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610436898.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种车身柔性搬运生产线，包括适应焊接工序设置的相应数量的工位，以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构，往复杆机构通过伺服驱动机构驱动；所述每个工位均设有支撑基座，支撑基座上安装有柔性定位机构，支撑基座中部安装有滚轮导向机构，滚轮导向机构上安装有往复杆机构，往复杆机构对应每个工位设置有搬运定位机构；车身工件在柔性定位机构的支撑下完成焊接工作后，柔性定位机构下降，车身工件下降0.5mm~1mm后落在对应的搬运定位机构上，柔性定位机构继续下降，伺服驱动机构驱动往复杆向下一工位处，下一工位的柔性定位机构上升，支撑住车身工件后，进行下一工位处的焊接工作，往复杆机构回复到原工位处待命；如此循环工作。
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公开(公告)号：CN105880883B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610437282.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种多车型三向柔性智能切换装置，包括机架，机架上部前端装有主支撑板，主支撑板前侧面装有L型滑板，主支撑板后侧面中部装有第一伺服电机，第一伺服电机驱动L型滑板的横向移动，主支撑板中部装有下支撑臂，下支撑臂末端装有纵向夹具，两个L型滑板分别设有侧支撑臂，侧支撑臂末端装有横向夹具，主支撑板后侧面装有一竖向滑板，竖向滑板装有上支撑臂，上支撑臂的末端装有竖向夹具，第二伺服电机通过滚珠丝杠副带动竖向滑板竖向移动。本发明能实现对多种无驱动柔性设备的切换，具备自动搜索、识别被切换体的位置，减轻了因自身重量的限制，降低制造及使用成本；灵活与其他设备或者机器人集成，实现更广领域的运用。
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