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公开(公告)号：CN120046374A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510494743.7
申请日：2025-04-21
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车间物流系统联合研发技术领域，尤其涉及基于元宇宙的车间物流系统联合研发的方法、系统。获取物流解决方案商的请求信息，构建虚拟联合研发空间并分配权限，据此让目标用户对接需求生成加密数字需求文档，转换为数字图纸后协同建模，再用数字孪生模型仿真优化，最终实现数字交付的过程。本发明融合元宇宙多项技术，提升研发沉浸感与协同性，降低技术泄密风险；全面仿真分析系统，提高设计合理性；采用分布式联合动态仿真及加密技术，提升仿真效率与数据安全性；实现双向数字交付，增强交付能力，创新车间物流系统研发模式。
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公开(公告)号：CN120004071A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510494742.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明提供了一种用于化纤丝饼的装车机，涉及化纤生产装备技术领域，横杆的圆柱面不需要布置用于推丝饼结构的通孔，可以基本保证完整的圆周结构，提高了横杆的承载能力，同时还能够一次性取完暂存台上数量足够挂满一整辆丝车的丝饼，节省了取放丝作业的步骤和时间，提高了装车效率。横杆的驱动和导向结构位于横移框架的侧面，结构更加紧凑，同时降低了废丝卷入运动部件的风险。推出驱动电机通过同步带传动方式驱动推套组件推动丝饼挂到丝车上，设备结构简单、占用空间小，传动部件隐藏在横杆及横移框架的结构内部，减轻了整体重量，避免了外部支撑结构和丝车框架产生干涉，也避免了废丝等异物卷入的情况发生。
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公开(公告)号：CN119884326A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510360679.3
申请日：2025-03-26
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06F16/3329 , G06F16/334 , G06F16/36 , G06N5/025 , G06N5/04 , G06F40/30 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06Q30/015 , G06Q10/087 , G06F16/25
Abstract: 本发明涉及一种基于本地LLM构建仓储管理智能客服的方法及设备，能够获取物流领域的仓储管理系统的文本信息，整理为问答数据集，对大语言模型进行微调训练；调用仓储管理系统的本地知识文档生成本地向量知识库；获取用户以自然语言提出的用户问题，若为概念型问题，在本地向量知识库中检索出相似度高的文本块向量，大语言模型生成答复内容；若为业务型问题，先将用户问题转义为查询提示词；定位到对应的数据表；生成数据表中每条信息对应的自然语言表示文本；根据自然语言表示文本生成答复内容。本发明示出的技术方案，根据提问意图，通过查询文本知识库或WMS数据库给出最终答案，增强了大模型回答的指向性；提高了数据库检索过程的准确性。
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公开(公告)号：CN119863101A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352165.3
申请日：2025-03-25
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本申请提供一种多业务场景融合下四向穿梭车系统调度方法及设备。从一个工程实际中涉及到的四向车系统出发，结合其中出现的双向站台，单台提升机，多辆四向车、链式机缓存等约束，分别提出双向站台自动切换策略，单个提升机下车辆路径冲突避障策略，多四向车的静态或者动态避障策略及两种避障计算方式，所提出解决方法既能丰富理论知识又能在实际中进行应用。
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公开(公告)号：CN117945182B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410284948.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于箱装产品的自动装车系统，涉及自动装车技术领域。它包括立柱横梁组件、装卸平台和码垛组件，装卸平台包括X向轨道单元、输送机和规整单元，X向轨道单元和码垛组件均与立柱横梁组件活动连接并且能够沿Y向移动，输送机和规整单元均与X向轨道单元相连接，输送机能够将箱装物料输送至规整单元处，规整单元能够与码垛组件对接并且将箱装物料规整后输送至码垛组件处，码垛组件能够将箱装物料放置在车辆的对应位置上，自动装车系统只需要一个装卸平台，有效减少了装卸平台的数量，同时能够减少叉车使用，减少缓冲库存，自动装车系统不需要额外设置移动式的机械臂进入车体内部，避免占用空间，极大提高了空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119599570A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411625991.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , B65G1/04 , G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及四向车出入库调度技术领域，具体涉及一种带有链式机的四向车仓储系统调度方法和设备，其中，所述方法细化了四向车调度系统研究的业务场景，针对其中提升机前有链式机的场景提出对应的出入库调度策略，并根据混合启发式算法对策略中的任务分派问题设计了相应的编码、交叉和变异操作，解决了目前出入库调度中，没有具体的出入库调度流程，实用性低的问题。
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公开(公告)号：CN119311012B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411863977.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的AMR路径规划方法、装置及存储介质，应用于AMR路径规划技术领域，包括：通过路径搜索算法获取所有可能的路径轨迹，将AMR运行环境进行预设大小的立方体栅格化处理，获取每条路径轨迹穿过每个立方体栅格的路径长度；通过构建AMR运行环境的数字孪生模型，通过数字孪生模型模拟在路径长度上的各危险事件，得到危险事件影响参数；将获取的路径长度各参数作为方案层因素，采用层次分析法求解目标层的道路通信状态指数；根据道路通行状态指数获取路径当量长度；获取AMR在路径轨迹上避让障碍物的避障代价；根据路径轨迹中所有的路径当量长度以及避障代价获取路径轨迹的路径代价，选取路径代价最小的一条路径轨迹作为最优路径。
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公开(公告)号：CN119429484A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411669728.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及一种箱垛式托盘库入库绑定检测系统，仓库管理模块在检测到待入库箱垛通过直线输送机运输到预设位置时，通过输送机控制模块控制直线输送机停止运行，发送检测指令至检测控制模块使其控制图像采集模组采集图像信息，控制读码器采集托盘信息，控制重量采集模块采集重量信息；信息采集完成后，仓库管理模块通过输送机控制模块控制直线输送机继续运行；检测控制模块根据采集的信息得出每个货箱的类别与数量，若不存在异常工况，则仓库管理模块将货箱的类别与数量与托盘信息进行绑定。可以理解的是，本发明示出的技术方案，能够实现入库端作业的自动化，节省人力成本，提高绑定、检测工作的准确率与效率。
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公开(公告)号：CN119311012A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411863977.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的AMR路径规划方法、装置及存储介质，应用于AMR路径规划技术领域，包括：通过路径搜索算法获取所有可能的路径轨迹，将AMR运行环境进行预设大小的立方体栅格化处理，获取每条路径轨迹穿过每个立方体栅格的路径长度；通过构建AMR运行环境的数字孪生模型，通过数字孪生模型模拟在路径长度上的各危险事件，得到危险事件影响参数；将获取的路径长度各参数作为方案层因素，采用层次分析法求解目标层的道路通信状态指数；根据道路通行状态指数获取路径当量长度；获取AMR在路径轨迹上避让障碍物的避障代价；根据路径轨迹中所有的路径当量长度以及避障代价获取路径轨迹的路径代价，选取路径代价最小的一条路径轨迹作为最优路径。
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公开(公告)号：CN119168540A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411249266.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本申请涉及立库盘点领域，特别是5G传输与机器视觉相结合的立库盘点方法、系统、设备，可以理解的是，本发明提供的技术方案，通过在堆垛机上部署高清工业相机，结合先进的视觉算法，对库内货物进行全面的图像采集与分析，不仅能够捕捉到货垛的详细状态，还能通过算法自动识别货品分布、计数，并适应多种码放规则，确保盘点结果的实时性和精确性，通过智能化的数据处理与分析，本发明能够有效应对立库盘点中的种种挑战，为企业提供一个经济、高效、安全的自动化库存管理新途径。
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