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公开(公告)号：CN120004071A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510494742.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明提供了一种用于化纤丝饼的装车机，涉及化纤生产装备技术领域，横杆的圆柱面不需要布置用于推丝饼结构的通孔，可以基本保证完整的圆周结构，提高了横杆的承载能力，同时还能够一次性取完暂存台上数量足够挂满一整辆丝车的丝饼，节省了取放丝作业的步骤和时间，提高了装车效率。横杆的驱动和导向结构位于横移框架的侧面，结构更加紧凑，同时降低了废丝卷入运动部件的风险。推出驱动电机通过同步带传动方式驱动推套组件推动丝饼挂到丝车上，设备结构简单、占用空间小，传动部件隐藏在横杆及横移框架的结构内部，减轻了整体重量，避免了外部支撑结构和丝车框架产生干涉，也避免了废丝等异物卷入的情况发生。
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公开(公告)号：CN118014401A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410284947.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及化纤生产技术领域，尤其涉及一种化纤卷装产品自动排产预测方法、系统及设备。通过得到下发的生产计划，判断当前批号是否满足第一预设条件；若当前批号满足第一预设条件，则继续判断预设的丝车库暂存是否满足第二预设条件；若预设的丝车库暂存满足第二预设条件，则将预设的测试集输入预设的训练后的化纤卷装产品自动排产预测模型中，得到当前暂存库中不同批号丝车的预期动态数量；根据预测模型计算得到的暂存库中不同批号丝车的预期动态数量，选择其中预期动态数量最多的批号，得到新的包装计划；若丝车库暂存为空，则完成包装计划。通过本申请的技术方案，帮助实现真正的全自动排产过程，有助于提升包装效率。
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公开(公告)号：CN119503329A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411644433.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及一种物流输送分布式机载变频IO一体机系统，应用于物流输送控制技术领域，包括：通过将远程IO和变频器集中整合到一体机中，实现物流输送机系统的本地采集和远程控制，每一台物流输送设备配备一个一体机，变频器正反转控制指令由一体机内部连接，无需接线，可实现出厂预装和插接式快连，对比现有将变频器和远程IO集中到控制柜的方案，本发明的现场接线仅仅需要完成设备间串口电缆的串联和网线集线器与主控CPU的网线布线，现场工作量大大减少，因而提升现场接线调试工作效率减少现场错误率。
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公开(公告)号：CN118735407B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410729889.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q30/0601 , G06F18/241 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的订单预测拣选出库方法、装置及存储介质，应用于物流仓储技术领域，包括：基于数字孪生模型，通过预测未来订单，可以在处理当前订单的同时考虑下一时间段大概率产生的订单，将其中包含的商品提前出库送至输送线，提升了拣选系统对于订单的响应速度，通过模拟拣选系统在不同出库策略下的订单处理销量和订单响应时间，从而优化引入订单预测的出库策略，确保该策略能够提升当前拣选系统的性能表现。
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公开(公告)号：CN117963277A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410285270.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于柔性采样的化纤卷装产品的检测方法、系统及设备。得到待检测的化纤卷装丝卷；利用预设的系统将卷装丝卷输送至称重外检采样线，按照预设的规则对丝卷进行各项检测；若丝卷符合预设的规则，则将丝卷暂存至预设的丝车库中；获取暂存至预设的丝车库中的符合预设的规则的卷装丝卷进行预设的物性检测的结果，若卷装丝卷符合物性检测的预设规则，则出库至包装线进行包装码垛；否则，出库至人工下线口，由人工进行相应处理；否则，将不符合预设规则的化纤卷装丝卷及其相关信息反馈至卷绕车间。以解决现有技术中在平衡间找丝卷抽检，费时费力，在自动线上对所有丝进行称重、外观检验，异常信息反馈不及时，不能及时调整工艺，影响自动包装线的运行效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115185281A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210916743.8
申请日：2022-08-01
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种基于行人预测的移动机器人避障方法及设备，方法包括：获取当前时刻行人移动信息和机器人移动信息，将当前时刻行人移动信息和机器人移动信息输入预先训练的动作价值估计模型，得到当前时刻所有可执行动作对应的动作价值。根据各可执行动作对应的动作价值，确定至少一个预选执行动作进行模拟执行，得到模拟执行结果，根据模拟执行结果对各预选执行动作对应的动作价值进行更新，根据更新后的各预选执行动作对应的动作价值，确定当前时刻的最终执行动作。本申请中的技术方案相较于现有技术中的避障方法更加灵活且具有前瞻性，更适用于行人密集的复杂场景中。
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公开(公告)号：CN115180201A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210877651.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65B5/10 , B65B57/14 , B65B57/18 , B65B57/10 , B65B35/02 , B65B43/42 , B65B35/10 , B65B61/28 , B65B65/00
Abstract: 本发明公开了一种丝卷自动包装方法及系统，通过智能算法自动构建不定卷径丝卷的装箱方案及装箱模型，再从装箱方案中选取最优方案进行装箱；将不定卷径丝卷自动装箱系统嵌入到丝卷自动包装线中，实现不定卷径丝卷的自动装箱。本发明还采用具备伺服变距功能的丝卷夹具，以适应抓取不同等级的丝卷，以及不同的装箱方案。相比人工进行不定卷径丝丝卷箱，效率更高，更灵活，此外，不用人工管理特别多的未满箱余料，减少人工因素导致的装箱错误风险。
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公开(公告)号：CN114644305A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210197489.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 一种立柱重载堆垛机及其载货台调平方法及装置，该立柱重载堆垛机包括载货台调平装置，并采用载货台调平方法保持载货台水平，该载货台调平方法，包括如下步骤：根据目标位置，自动或人工触发驱动堆垛机的载货台上升或下降；结合所述载货台的层值切换对应的垂直动态基准值；所述载货台垂直运行至所述目标位置；判断所述堆垛机的各轴位置差是否超过设定值；若是，则进入自动调平步骤或手动调平步骤；若否，则进入载货台悬停步骤，使所述载货台保持水平；以及所述堆垛机的货叉伸收完成取货或存货。本发明可提供两种堆垛机载货台水平方向的调平方式，提升了载货台的自纠偏能力和抗干扰能力，有效避免了因载货台不平导致的对设备的损伤。
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公开(公告)号：CN118674343B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410574933.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种三维装箱优化方法设备，属于装箱技术领域，该方法和设备，在装箱时考虑卸货便捷性，进行三维装箱优化，以适应度函数最优为优化目标进行三维装箱优化，得到目标装箱方案；其中，所述适应度函数包括：互斥卸货组合率、空间利用率和装箱率，目标装箱方案包括：货箱的装箱顺序、装箱位置和放置方向，从而到达提升卸货效率和卸货便捷度的目的。
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公开(公告)号：CN118674343A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410574933.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种三维装箱优化方法设备，属于装箱技术领域，该方法和设备，在装箱时考虑卸货便捷性，进行三维装箱优化，以适应度函数最优为优化目标进行三维装箱优化，得到目标装箱方案；其中，所述适应度函数包括：互斥卸货组合率、空间利用率和装箱率，目标装箱方案包括：货箱的装箱顺序、装箱位置和放置方向，从而到达提升卸货效率和卸货便捷度的目的。
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