公开(公告)号：CN118907709A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411249271.0

申请日：2024-09-06

Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司

Inventor： 李佳顺 ,  宋榕榕 ,  周泽丽 ,  刘吉翰 ,  赵尔迅 ,  王勇 ,  徐慧

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的多功能智能盘点装置及方法，应用于仓储盘点技术领域，包括：通过在电动推杆上设置摄像机，通过电动推杆的伸缩调整摄像机的视野，相较以往视觉技术与堆垛机紧密结合，需要为每个堆垛机配备摄像机，成本较高，本申请通过将盘点功能设计为一个独立的系统，服务于整个立库，可以被移动到任意的待盘库地址进行工作，节省成本，并使得盘库装置不受堆垛机结构限制，提供了极大的空间灵活性，简化了视觉盘点的融入过程，减轻了对现有立库结构的改造成本。

公开(公告)号：CN119429484A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411669728.3

申请日：2024-11-21

Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司

Inventor： 李佳顺 ,  赵尔迅 ,  宋榕榕 ,  刘海涛 ,  刘吉翰

IPC: B65G1/137

Abstract: 本发明涉及一种箱垛式托盘库入库绑定检测系统，仓库管理模块在检测到待入库箱垛通过直线输送机运输到预设位置时，通过输送机控制模块控制直线输送机停止运行，发送检测指令至检测控制模块使其控制图像采集模组采集图像信息，控制读码器采集托盘信息，控制重量采集模块采集重量信息；信息采集完成后，仓库管理模块通过输送机控制模块控制直线输送机继续运行；检测控制模块根据采集的信息得出每个货箱的类别与数量，若不存在异常工况，则仓库管理模块将货箱的类别与数量与托盘信息进行绑定。可以理解的是，本发明示出的技术方案，能够实现入库端作业的自动化，节省人力成本，提高绑定、检测工作的准确率与效率。

公开(公告)号：CN119168540A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411249266.X

申请日：2024-09-06

Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司

Inventor： 李佳顺 ,  宋榕榕 ,  赵尔迅 ,  周泽丽 ,  刘吉翰 ,  王勇 ,  徐慧

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  H04N7/18

Abstract: 本申请涉及立库盘点领域，特别是5G传输与机器视觉相结合的立库盘点方法、系统、设备，可以理解的是，本发明提供的技术方案，通过在堆垛机上部署高清工业相机，结合先进的视觉算法，对库内货物进行全面的图像采集与分析，不仅能够捕捉到货垛的详细状态，还能通过算法自动识别货品分布、计数，并适应多种码放规则，确保盘点结果的实时性和精确性，通过智能化的数据处理与分析，本发明能够有效应对立库盘点中的种种挑战，为企业提供一个经济、高效、安全的自动化库存管理新途径。