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公开(公告)号：CN117945182B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410284948.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于箱装产品的自动装车系统，涉及自动装车技术领域。它包括立柱横梁组件、装卸平台和码垛组件，装卸平台包括X向轨道单元、输送机和规整单元，X向轨道单元和码垛组件均与立柱横梁组件活动连接并且能够沿Y向移动，输送机和规整单元均与X向轨道单元相连接，输送机能够将箱装物料输送至规整单元处，规整单元能够与码垛组件对接并且将箱装物料规整后输送至码垛组件处，码垛组件能够将箱装物料放置在车辆的对应位置上，自动装车系统只需要一个装卸平台，有效减少了装卸平台的数量，同时能够减少叉车使用，减少缓冲库存，自动装车系统不需要额外设置移动式的机械臂进入车体内部，避免占用空间，极大提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN117945182A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410284948.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于箱装产品的自动装车系统，涉及自动装车技术领域。它包括立柱横梁组件、装卸平台和码垛组件，装卸平台包括X向轨道单元、输送机和规整单元，X向轨道单元和码垛组件均与立柱横梁组件活动连接并且能够沿Y向移动，输送机和规整单元均与X向轨道单元相连接，输送机能够将箱装物料输送至规整单元处，规整单元能够与码垛组件对接并且将箱装物料规整后输送至码垛组件处，码垛组件能够将箱装物料放置在车辆的对应位置上，自动装车系统只需要一个装卸平台，有效减少了装卸平台的数量，同时能够减少叉车使用，减少缓冲库存，自动装车系统不需要额外设置移动式的机械臂进入车体内部，避免占用空间，极大提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN116986184A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311001083.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高输送效率的库前输送系统及具有其的自动化立体库，涉及立体仓储技术领域，主要目的是针对传统的库前输送系统输送效率低的问题，提供一种具有较高的输送效率的库前输送系统以及具有其的自动化立体库。该高输送效率的库前输送系统包括位于库端站台和输送线之间的行走轨道和四向穿梭车，所述行走轨道与所述库端站台和所述输送线相接，所述四向穿梭车能经所述行走轨道在所述库端站台和所述输送线之间进行物品输送。与传统的输送设备相比，四向穿梭车能够通过切换运输方向和路径的方式规避不同的四向穿梭车之间可能会出现的路径冲突问题，有效提高货物的运输效率。
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公开(公告)号：CN115772720A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211424890.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: D01G1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种化纤尾丝切断方法和化纤尾丝处理设备，该化纤尾丝切断方法包括以下步骤：将丝饼的尾丝聚拢形成尾丝束；切断所述尾丝束，由于先将丝饼的尾丝聚拢形成尾丝束，再对尾丝束进行切断，可以将飘散在空中的飞丝或飘丝进行有效切断，化纤尾丝的切断效果好，该化纤尾丝处理设备包括机架、聚拢装置和切断装置，聚拢装置设于机架，并用于聚拢丝饼的尾丝形成尾丝束，切断装置设于机架，并用于切断尾丝束，由于聚拢装置可以将聚拢丝饼的尾丝形成尾丝束，再通过切断装置将尾丝束进行切断，可以将飘散在空中的飞丝或飘丝进行有效切断，提高化纤尾丝的切断效果。
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公开(公告)号：CN115092612A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210500788.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种环形穿梭车以及环形穿梭车物流输送系统，环形穿梭车于一铺设于输送面上的环形轨道上行走，包括车架组件以及分别连接在车架组件上的输送组件和驱动行走组件，驱动行走组件包括驱动轮组、导向轮组以及支撑轮组。驱动轮组包括驱动件和由驱动件驱动的于环形轨道的顶面滚动行走的驱动轮，导向轮组包括分别由环形轨道的内侧和外侧卡接在环形轨道上的多个侧导轮，支撑轮组包括连接在车架组件的底部并分别于环形轨道的内侧和外侧的输送面上行走的多个支撑轮。本发明在环形穿梭车转弯时的平衡性与稳定性高，更加适用于运输大尺寸大重量货物，轮组的机械使用寿命较长，穿梭车运行时的安全性较高，且轮组结构相对简单，制造成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115310690A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210920627.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/08 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数字孪生的四向穿梭车优化调度方法、装置及存储介质，包括：通过构建虚拟四向穿梭车系统孪生模型，在虚拟四向穿梭车系统孪生模型中，根据所有执行任务的四向穿梭车，通过基于时间窗的A*算法获得每个任务的第一最优路径；并在第一最优路径的基础上，考虑四向穿梭车的剩余电量，对第一最优路径进行基于时间窗的加权处理，得到最终最优路径，通过上述的方案，基于时间窗的概念，考虑到四向穿梭车经过各节点的时间，有效的避免轨迹重叠，可以实现对复合调度作业的路径规划，且规划调度过程先在虚拟模型中实现，也就是可以对规划调度过程进行验证，而不像现有技术中，直接对四向穿梭车进行调度，一旦出错，将导致设备损坏。
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公开(公告)号：CN119503684A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411625904.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种重载齿轮齿条提升机，包括主体框架机构、载货机构和配重机构；主体框架机构包括型钢立柱，以及设置在型钢立柱上的齿条、载货导轨和配重导轨；四根型钢立柱组合形成主体框架；载货机构包括载货底座、可调传动组件、固定传动组件和导向轮组件，可调传动组件包括可调电机和与齿条啮合的可调齿轮组，固定传动组件包括固定电机和与齿条啮合的固定齿轮组，导向轮组件与载货导轨滑动配合；配重机构包括配重框架、导轮组件、链条和改向轴组件，导轮组件与配重导轨滑动配合；改向轴组件设置在主体框架上，链条的一端与载货底座连接，另一端经过改向轴组件后与配重框架连接。本发明具有优化空间利用，提升传动效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN118822129A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410574916.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/047 , G06Q10/067
Abstract: 本申请涉及智能调度相关技术领域，具体涉及一种四向车立体库的智能调度仿真优化方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：导入待调度的任务列表及当前的设备状态；将所述任务列表中的待调度任务等效为车间调度问题中的工序，并基于预设的智能调度模型，进行各个工序的分派；基于分派结果和当前的设备状态，进行仿真运行，得到仿真结果；其中，所述仿真运行包括：基于多车避障策略和设备实际运行参数，对分派任务的小车进行路径规划。基于仿真结果和预设的智能调度模型，对各个工序的分派进行优化。
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公开(公告)号：CN118246856A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410420650.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 一种物品出入库调度方法、装置、存储介质及电子设备，涉及数据处理领域；能够提高物品出入库的效率。该物品出入库调度方法包括：获取运输设备的待执行任务，所述待执行任务包括出库任务和入库任务；生成所述待执行任务的多个排序可行解，确定所述运输设备按照所述排序可行解执行所述待执行任务时的任务执行时长，其中，所述可行解用于指示所述待执行任务的执行顺序；根据所述任务执行时长从所述可行解中确定所述待执行任务的目标排序最优解，按照所述目标排序最优解控制所述运输设备进行物品出入库。
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公开(公告)号：CN221970405U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202323614872.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种换向装置及四向穿梭车，解决了穿梭车换向困难，车体偏厚占用空间大的技术问题；该换向装置包括驱动组件、换向滑块、导向柱和行走轴，换向滑块上设置有导向轴孔和行走轴孔，导向轴孔竖直设置，导向柱穿过对应导向轴孔，并固定连接于车体内；行走轴孔沿Y轴方向或X轴方向水平设置，行走轴穿过行走轴孔并与换向滑块转动连接，行走轴的端部设置有Y向行走轮或X向行走轮；驱动组件与换向滑块传动连接，用于驱动换向滑块沿导向柱竖直升降，进而使行走轴竖直升降；换向滑块、导向柱形成导向结构，使得四向穿梭车在受偏载情况下仍能平稳运行；能够降低四向穿梭车高度，有利于提高立体仓库空间利用率，尤其在可用空间狭小仓库。
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