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公开(公告)号：CN120004071A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510494742.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明提供了一种用于化纤丝饼的装车机，涉及化纤生产装备技术领域，横杆的圆柱面不需要布置用于推丝饼结构的通孔，可以基本保证完整的圆周结构，提高了横杆的承载能力，同时还能够一次性取完暂存台上数量足够挂满一整辆丝车的丝饼，节省了取放丝作业的步骤和时间，提高了装车效率。横杆的驱动和导向结构位于横移框架的侧面，结构更加紧凑，同时降低了废丝卷入运动部件的风险。推出驱动电机通过同步带传动方式驱动推套组件推动丝饼挂到丝车上，设备结构简单、占用空间小，传动部件隐藏在横杆及横移框架的结构内部，减轻了整体重量，避免了外部支撑结构和丝车框架产生干涉，也避免了废丝等异物卷入的情况发生。
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公开(公告)号：CN117945182B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410284948.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于箱装产品的自动装车系统，涉及自动装车技术领域。它包括立柱横梁组件、装卸平台和码垛组件，装卸平台包括X向轨道单元、输送机和规整单元，X向轨道单元和码垛组件均与立柱横梁组件活动连接并且能够沿Y向移动，输送机和规整单元均与X向轨道单元相连接，输送机能够将箱装物料输送至规整单元处，规整单元能够与码垛组件对接并且将箱装物料规整后输送至码垛组件处，码垛组件能够将箱装物料放置在车辆的对应位置上，自动装车系统只需要一个装卸平台，有效减少了装卸平台的数量，同时能够减少叉车使用，减少缓冲库存，自动装车系统不需要额外设置移动式的机械臂进入车体内部，避免占用空间，极大提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN119599570A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411625991.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , B65G1/04 , G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及四向车出入库调度技术领域，具体涉及一种带有链式机的四向车仓储系统调度方法和设备，其中，所述方法细化了四向车调度系统研究的业务场景，针对其中提升机前有链式机的场景提出对应的出入库调度策略，并根据混合启发式算法对策略中的任务分派问题设计了相应的编码、交叉和变异操作，解决了目前出入库调度中，没有具体的出入库调度流程，实用性低的问题。
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公开(公告)号：CN119168540A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411249266.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本申请涉及立库盘点领域，特别是5G传输与机器视觉相结合的立库盘点方法、系统、设备，可以理解的是，本发明提供的技术方案，通过在堆垛机上部署高清工业相机，结合先进的视觉算法，对库内货物进行全面的图像采集与分析，不仅能够捕捉到货垛的详细状态，还能通过算法自动识别货品分布、计数，并适应多种码放规则，确保盘点结果的实时性和精确性，通过智能化的数据处理与分析，本发明能够有效应对立库盘点中的种种挑战，为企业提供一个经济、高效、安全的自动化库存管理新途径。
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公开(公告)号：CN119127792A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411249270.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06F16/11 , G06F16/16 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T19/20 , G06T13/20
Abstract: 本发明涉及一种二维工程图纸场景转换方法、装置及存储介质，应用于数字孪生技术领域，包括：通过将CAD二维工程图纸转换为DXF文件并上传到云端，通过云端中预置的工业大模型识别DXF文件对应的设备，获取每种设备对应的标准三维模型，通过对每种设备的标准三维模型进行布局，得到三维模型场景；获取用户输入的对三维模型场景中各设备运动的文字描述，通过预训练好的Transformer模型中提取每种设备的运动关键词，并基于运动关键词生成动作序列，基于预训练好的GAN生成对抗网络根据动作序列生成三维演示动画；实现二维图纸到三维动画的转换，实时生成动画，具有成本低、耗时短的优点，且无需担心交给动画公司导致的方案泄露。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118907708A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411249265.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种天轨输送系统及其转运方法，该转运装置包括天轨轨道、位于天轨轨道上的移动小车、物料存储装置、触发装置和位于移动小车上的锁止装置，物料存储装置定位连接于移动小车上，锁止装置包括摆杆组件，摆杆组件转动连接于移动小车上，摆杆组件具有阻挡位和开启位，处于阻挡位时，摆杆组件下压物料存储装置，从而将物料存储装置与移动小车锁定；触发装置固定于天轨轨道上，移动小车移动至摆杆组件与触发装置相抵推时，触发装置能推动摆杆组件摆动，进而使摆杆组件处于开启位，处于开启位时，摆杆组件与物料存储装置分离，物料存储装置能从移动小车上卸载。能够防止挂架从天轨轨道上掉落，便于挂架从天轨轨道上的装卸，节省地面空间。
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公开(公告)号：CN118823246A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410981798.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T19/00 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的数字孪生系统模型搭建方法及系统。将机器视觉、机器学习和数字孪生技术相结合，提高了数字孪生系统模型搭建以及后期设备检测与维护的效率、准确性和可靠性，解决了传统数字孪生系统在模型搭建和后期维护中存在的诸多问题，具有显著的技术优势和应用前景。
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公开(公告)号：CN113887262B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111171337.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种大视野动态产品条码识别系统和方法，首先通过具有预设倾角角度的靠边机构接收纸箱，使纸箱落在传送机固定侧，纸箱一侧的边沿基准线与读码器变焦线相对位置保持一致，然后通过线性相机读码器，对纸箱正面进行线性扫描识别，得到条码信息；再通过PLC系统和预设排队算法，处理条码信息，配合上位机完成控制作业。如此，通过靠边装置改变纸箱在输送机的上的位置，并且通过线性相机对纸箱进行线性扫描识别，可以对纸箱正面所有区域进行扫描识别，解决了现有技术中，要求纸箱条码位置固定，以及无法正面扫描的问题，并且配合基于脉冲的排队算法，实现纸箱在运动过程中与上位机之间的信息无缝交互，提高工作精确度和工作效率。
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公开(公告)号：CN114611235B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210233171.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B65H63/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种数字孪生化纤长丝卷绕车间设备管控系统及方法，包括数字孪生模型构建模块，构建化纤长丝车间内所有设备的数字孪生模型；多源数据采集与分析模块，实时获取产线内设备运行数据并对数据进行分析；数字孪生模型仿真模块，仿真与分析化纤长丝卷绕车间设备的运行过程；可视化管理模块，该模块用于数字孪生模型、实时状态信息的显示；故障诊断模块，对设备故障类型和原因进行分析；故障预测模块，通过实时分析对设备故障诊断与预测；服务模块，为用户实时监控、故障预警、预测性维护、故障维修辅助以及产品质量追溯服务。本发明能够实现对化纤长丝卷绕车间的实时监控与可视化管理，提升化纤长丝卷绕车间管控质量和效率。
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公开(公告)号：CN114735487B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210505275.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对多种纸箱型号的柔性码垛方法和系统，该方法包括：采集用户需求信息；根据用户需求信息确定纸箱的垛型，以得到纸箱的垛型参数；利用纸箱的垛型参数生成码垛坐标，以使机器手根据码垛坐标完成纸箱码垛。本申请提供的技术方案，不仅实现了在满足用户需求的前提下智能推荐垛型，所添加的垛型无数量限制，提高了用户体验度；还减少了机械手代码数量，提高了调试速度，可快速移植到其他项目中应用。
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