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公开(公告)号：CN117405146B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311505305.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种行程式微动传感器机构及微动装置，涉及微动传感器技术领域，该行程式微动传感器机构包括机壳和设于机壳内的内杆组件和外杆组件，外杆组件的内部沿着轴向设有活动腔，活动腔的底部设有触点开关，触点开关的上方设有内杆组件，内杆组件在活动腔内向下移动用于触发触点开关。本发明的内杆组件在受到来自货物的压力时，向下移动，此时内杆组件与触点开关之间发生接触，该接触为物理式接触，即通过机械力传动方式实现压力信号到电信号的转换，克服了采用光电传感器出现高雾气或者有行程位移时，导致难以发挥作用给出错误逻辑信号的缺陷。
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公开(公告)号：CN116337194B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310557862.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于化纤包装线的称重装置及方法，涉及化纤制造技术领域，解决了现有技术中自动作业对丝饼进行称重精度较低且无法测出单一丝饼的重量的问题。该用于化纤包装线的称重装置包括基架、提升机构以及称重机构，提升机构安装于基架上且与称重机构相连接，通过提升机构能带动称重机构在竖直方向上运动至所需的高度位置；称重机构包括称重支架、称重结构以及升降抓取结构，称重支架与提升机构相连接，称重支架上设置有至少两个升降抓取结构，升降抓取结构上均设置有对应的称重结构且每个升降抓取结构能独立动作，升降抓取结构能沿竖直方向运动以用于从输送机构的托盘上抓取丝饼，称重结构用于称取对应的升降抓取结构抓取的丝饼的重量。
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公开(公告)号：CN115057222A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210824859.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置、轮胎抓取系统及抓取方法，解决了人工搬运轮胎至传送带上，劳动强度大，工作效率低下的技术问题。该抓取装置包括支撑框架和抓取组件，抓取组件位于支撑框架上，抓取组件在水平方向和竖直方向上可移动的设置；抓取组件包括转动架、一组或两组以上内夹爪和外夹爪，内夹爪和外夹爪位于转动架上，外夹爪设置于内夹爪外围，内夹爪能伸入两个待抓取物之间，并与对应外夹爪配合以将待抓取物夹持固定；转动架在水平面内可转动的设置，用于带动内夹爪和外夹爪转动，以对布置在不同直线上的至少两个待抓取物夹持固定。取代了以往人工搬运排序上线的操作过程，提高了工作效率，降低了人员作业强度。
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公开(公告)号：CN111746990B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010566854.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种限位装置，包括：限位机构，设置于货架上，该限位机构包括摆动架、摆动挡块、滑座、推杆和连杆；该摆动架和该滑座均固定于该货架；该摆动挡块的铰接端与该摆动架铰接，该摆动挡块在铅垂面内旋转，且当该摆动挡块处于第一限位位置时，对该货架上的货物限位，当该摆动挡块处于第一解锁位置时，对该货物解除限位；该推杆与该滑座滑动连接，该推杆的驱动端通过该连杆与该摆动挡块的中部活动连接，且当该推杆处于第二限位位置时，该摆动挡块处于该第一限位位置，当该推杆处于第二解锁位置时，该摆动挡块处于该第二解锁位置；解锁机构，设置于货叉，该解锁机构接触并挤压该推杆的受力端使该推杆处于该第二解锁位置。
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公开(公告)号：CN116424752B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310498395.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65G1/04 , B65G35/00 , B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种托盘回收系统及方法，涉及仓储物流技术领域，主要目的是针对现有技术中的托盘回收需要依赖人力操作的问题，提供一种托盘的全流程自动回收处理系统和处理方法。该托盘回收系统包括轨道滑移输送单元、托盘翻转机和托盘中转单元，轨道滑移输送单元包括输送轨道、移载组件和驱动器，移载组件能在驱动器的驱动下沿输送轨道往复移动且其移载方向与输送轨道的输送方向相垂直；带有托盘的物料能经轨道滑移输送单元输送至托盘翻转机内；托盘中转单元连通托盘翻转机和输送轨道；经托盘翻转机处理后得到的空托盘能经托盘中转单元回输至输送轨道处，位于输送轨道上的移载组件能将空托盘输送至托盘翻转机和/或仓库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116424752A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310498395.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65G1/04 , B65G35/00 , B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种托盘回收系统及方法，涉及仓储物流技术领域，主要目的是针对现有技术中的托盘回收需要依赖人力操作的问题，提供一种托盘的全流程自动回收处理系统和处理方法。该托盘回收系统包括轨道滑移输送单元、托盘翻转机和托盘中转单元，轨道滑移输送单元包括输送轨道、移载组件和驱动器，移载组件能在驱动器的驱动下沿输送轨道往复移动且其移载方向与输送轨道的输送方向相垂直；带有托盘的物料能经轨道滑移输送单元输送至托盘翻转机内；托盘中转单元连通托盘翻转机和输送轨道；经托盘翻转机处理后得到的空托盘能经托盘中转单元回输至输送轨道处，位于输送轨道上的移载组件能将空托盘输送至托盘翻转机和/或仓库。
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公开(公告)号：CN116374743A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310495333.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种玻纤直接纱的落丝转运系统及落丝转运方法，涉及玻纤直接纱生产技术领域，以解决现有技术中目前在国内玻璃纤维生产车间，采取的是“半自动+人工”的工作模式，存在生产效率低、可靠性差的技术问题。该系统包括落丝装车机、丝车转台、输送机构、堆垛机以及丝锭丝车，丝车转台为一个以上且设置在落丝装车机的一侧，落丝装车机用以取拉丝机上的丝锭放置于丝车转台上的丝锭丝车上以及落丝装车机能对丝锭进行称重；丝车转台包括转台结构和转台输送机构，转台输送机构设置在转台结构上；丝车转台以及堆垛机设置在输送机构的一侧，且堆垛机靠近立体仓库入口。本发明从落丝到暂存全流程由系统全自动完成，运行效率高，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN114644305A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210197489.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 一种立柱重载堆垛机及其载货台调平方法及装置，该立柱重载堆垛机包括载货台调平装置，并采用载货台调平方法保持载货台水平，该载货台调平方法，包括如下步骤：根据目标位置，自动或人工触发驱动堆垛机的载货台上升或下降；结合所述载货台的层值切换对应的垂直动态基准值；所述载货台垂直运行至所述目标位置；判断所述堆垛机的各轴位置差是否超过设定值；若是，则进入自动调平步骤或手动调平步骤；若否，则进入载货台悬停步骤，使所述载货台保持水平；以及所述堆垛机的货叉伸收完成取货或存货。本发明可提供两种堆垛机载货台水平方向的调平方式，提升了载货台的自纠偏能力和抗干扰能力，有效避免了因载货台不平导致的对设备的损伤。
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公开(公告)号：CN120004071A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510494742.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明提供了一种用于化纤丝饼的装车机，涉及化纤生产装备技术领域，横杆的圆柱面不需要布置用于推丝饼结构的通孔，可以基本保证完整的圆周结构，提高了横杆的承载能力，同时还能够一次性取完暂存台上数量足够挂满一整辆丝车的丝饼，节省了取放丝作业的步骤和时间，提高了装车效率。横杆的驱动和导向结构位于横移框架的侧面，结构更加紧凑，同时降低了废丝卷入运动部件的风险。推出驱动电机通过同步带传动方式驱动推套组件推动丝饼挂到丝车上，设备结构简单、占用空间小，传动部件隐藏在横杆及横移框架的结构内部，减轻了整体重量，避免了外部支撑结构和丝车框架产生干涉，也避免了废丝等异物卷入的情况发生。
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公开(公告)号：CN111747228B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910244043.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卷装转运方法，包括：卷装卷绕步骤，将卷装纸管按卷绕方向装填至卷绕机，进行卷装卷绕操作；卷装承接步骤，当卷绕机发出满卷信号，第一卷装转运车承接该卷绕机的卷装；根据该卷装的方向，进行卷装换向步骤或卷装装车步骤；卷装换向步骤，第二卷装转运车承接该第一卷装转运车上整轴的卷装，以对卷装进行换向，并进行卷装装车步骤；卷装装车步骤，该第一卷装转运车或该第二卷装转运车将卷装逐一挂在纱车上。本发明通过两台可以旋转的卷装转运车可以在较小的空间内完成整轴卷装换向操作，提高卷装转运效率，减少设备投入。
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