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公开(公告)号：CN119540967A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411644427.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06V30/19 , G06V30/146 , G06V30/26 , G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种纱车车码识别方法，涉及玻璃纤维生产制造技术领域，解决了现有技术中采用人工识别车码的效率也比较低，长时间的识别也容易出现错误，造成的物流输送设备经常停车、影响生产效率的技术问题。该装置包括以下操作步骤：当纱车经过车码识别装置时，车码识别装置会获取纱车上的纱车码牌的图像；纱车码牌的图像信息会上传到ROI区域检测网络，ROI区域检测网络从纱车码牌的图像中获取纱车码牌的信息区段；信息区段会上传到车码识别网络中，车码识别网络会获取信息区段中包含的车码信息并对车码信息进行校验；若校验通过，则将车码信息上传到上位机系统，用于分配纱车去向；若校验不通过，则发出警报。
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公开(公告)号：CN119884326A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510360679.3
申请日：2025-03-26
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06F16/3329 , G06F16/334 , G06F16/36 , G06N5/025 , G06N5/04 , G06F40/30 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06Q30/015 , G06Q10/087 , G06F16/25
Abstract: 本发明涉及一种基于本地LLM构建仓储管理智能客服的方法及设备，能够获取物流领域的仓储管理系统的文本信息，整理为问答数据集，对大语言模型进行微调训练；调用仓储管理系统的本地知识文档生成本地向量知识库；获取用户以自然语言提出的用户问题，若为概念型问题，在本地向量知识库中检索出相似度高的文本块向量，大语言模型生成答复内容；若为业务型问题，先将用户问题转义为查询提示词；定位到对应的数据表；生成数据表中每条信息对应的自然语言表示文本；根据自然语言表示文本生成答复内容。本发明示出的技术方案，根据提问意图，通过查询文本知识库或WMS数据库给出最终答案，增强了大模型回答的指向性；提高了数据库检索过程的准确性。
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公开(公告)号：CN119429484A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411669728.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及一种箱垛式托盘库入库绑定检测系统，仓库管理模块在检测到待入库箱垛通过直线输送机运输到预设位置时，通过输送机控制模块控制直线输送机停止运行，发送检测指令至检测控制模块使其控制图像采集模组采集图像信息，控制读码器采集托盘信息，控制重量采集模块采集重量信息；信息采集完成后，仓库管理模块通过输送机控制模块控制直线输送机继续运行；检测控制模块根据采集的信息得出每个货箱的类别与数量，若不存在异常工况，则仓库管理模块将货箱的类别与数量与托盘信息进行绑定。可以理解的是，本发明示出的技术方案，能够实现入库端作业的自动化，节省人力成本，提高绑定、检测工作的准确率与效率。
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公开(公告)号：CN119168540A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411249266.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本申请涉及立库盘点领域，特别是5G传输与机器视觉相结合的立库盘点方法、系统、设备，可以理解的是，本发明提供的技术方案，通过在堆垛机上部署高清工业相机，结合先进的视觉算法，对库内货物进行全面的图像采集与分析，不仅能够捕捉到货垛的详细状态，还能通过算法自动识别货品分布、计数，并适应多种码放规则，确保盘点结果的实时性和精确性，通过智能化的数据处理与分析，本发明能够有效应对立库盘点中的种种挑战，为企业提供一个经济、高效、安全的自动化库存管理新途径。
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公开(公告)号：CN118819856A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410981803.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06F9/50 , G06F9/54 , G06Q10/087 , G06Q10/10
Abstract: 本申请公开了一种基于云原生技术的自动化立体仓库管控平台，属于自动化立体仓库领域，包括数据层、服务层和应用层，本申请的架构采用能够弹性分配资源的基础设施，提高了资源分配的效率，提高了资源利用率，此外本申请的架构通过服务层的服务治理能够自动化资源管理和按需分配，可以更有效地利用计算资源，从而降低运营成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118907709A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411249271.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的多功能智能盘点装置及方法，应用于仓储盘点技术领域，包括：通过在电动推杆上设置摄像机，通过电动推杆的伸缩调整摄像机的视野，相较以往视觉技术与堆垛机紧密结合，需要为每个堆垛机配备摄像机，成本较高，本申请通过将盘点功能设计为一个独立的系统，服务于整个立库，可以被移动到任意的待盘库地址进行工作，节省成本，并使得盘库装置不受堆垛机结构限制，提供了极大的空间灵活性，简化了视觉盘点的融入过程，减轻了对现有立库结构的改造成本。
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公开(公告)号：CN120013428A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510486750.2
申请日：2025-04-18
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06T7/70 , G06T7/246
Abstract: 本申请涉及一种基于无人机的立体仓库盘点方法及系统，方法包括：接收货物盘点任务，获取立体仓库的布局信息；确定货物盘点任务中的待盘点货位在立体仓库中的位置；根据立体仓库的布局信息以及待盘点货位在立体仓库中的位置，基于路径规划算法，确定无人机的安全飞行区域及悬停点，生成飞行任务；向无人机下发飞行任务，通过惯性测量单元实时计算无人机在执行飞行任务时的位姿信息；基于无人机视觉系统的观测图像，通过卡尔曼滤波算法对位姿信息的累计误差进行修正；实时获取无人机在各待盘点货位处采集的RGB彩色图像和深度图像；根据深度图像确定箱垛是否处于异常工况；对未处于异常工况的箱垛，根据RGB彩色图像确定箱垛中的货物数量。
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公开(公告)号：CN119648777A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411669727.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于视觉算法的托盘货箱垛盘点计数方法及系统，方法包括：获取托盘货箱垛的顶面图像、顶面深度图像和4个侧面图像；对托盘货箱垛的顶面图像和侧面图像进行目标检测或实例分割，得到图像中包含的货箱检测框和托盘检测框；基于顶面图像的货箱检测框和顶面深度图像，计算货箱垛顶层的货箱数量；基于侧面图像的货箱检测框，计算货箱垛非顶层的货箱数量；计算货箱垛顶层和非顶层的货箱数量之和作为货箱垛的货箱总数。本技术方案中，通过视觉算法得到托盘货箱垛的顶面图像和侧面图像中的货箱检测框，然后根据货箱检测框确定货箱垛的货箱总数，货箱计数流程实现自动化，节约人力成本，同时提高检测效率和检测准确率。
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公开(公告)号：CN118672266A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410737170.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本申请涉及路径规划相关技术领域，具体涉及一种四向穿梭车系统路径规划方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：对特殊货位区域设置目标策略；其中所述目标策略用于简化路径搜索；基于预设的路径规划算法规划路径，得到最优路径；其中，规划路径时遇到预设坐标范围内的路径时，基于所述目标策略进行规划，基于预设的节点和规则，对所述最优路径进行分段，得到由多段直线子路径构成的最优路径。其中，在实际运行中或模拟仿真中，每一条直线子路径中只能存在一辆四向穿梭车。
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公开(公告)号：CN117093655A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311359498.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06F16/27 , G05B19/05 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F16/25 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/1095 , H04L67/5682 , H04L67/02 , H04L69/16
Abstract: 本发明涉及一种自动化生产线的数据优化处理系统，应用于数据处理技术领域，包括：通过搭建Data Center平台，作为客户端与PLC的中间平台，通过多线程并发的方式同步获取PLC数据并缓存于自身的Redis集群中，提高数据采集效率，降低数据延迟，将客户端的多线程PLC数据读取请求均匀分布到多个Redis节点上，避免了现有技术中客户端直接读取PLC数据，导致的单一PLC负载过重的问题，同时将数据的聚合、处理和整理等操作转移到平台内进行，客户端仅需专注于数据展示和分析，减轻客户端系统的工作负担，提高客户端的响应速度和用户体验，最后通过统一数据接口，将数据库数据的读写操作封装成方法，供多终端系统的各个程序调用，实现数据的统一管理和调用。
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