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公开(公告)号：CN114906568B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210505304.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种盲拆拆垛方法及系统，属于自动化拆码垛技术领域，本申请的方法包括，获取目标码垛成型对象的码垛参数数据；根据所述码垛参数数据中的箱型标识信息，从预设箱型表中查询获取目标码垛成型对象的箱型尺寸参数数据；基于所述箱型尺寸参数数据，根据所述码垛参数数据所含有的码垛规则信息进行逆向运算，生成针对所述目标码垛成型对象的盲拆拆垛控制配置；将所述盲拆拆垛控制配置发送给拆垛执行装置，以使所述拆垛执行装置对放置在拆垛工位的所述目标码垛成型对象进行拆垛。本申请有效实现了盲拆拆垛，有利于机器分拣模式的推广应用。
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公开(公告)号：CN120004071A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510494742.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明提供了一种用于化纤丝饼的装车机，涉及化纤生产装备技术领域，横杆的圆柱面不需要布置用于推丝饼结构的通孔，可以基本保证完整的圆周结构，提高了横杆的承载能力，同时还能够一次性取完暂存台上数量足够挂满一整辆丝车的丝饼，节省了取放丝作业的步骤和时间，提高了装车效率。横杆的驱动和导向结构位于横移框架的侧面，结构更加紧凑，同时降低了废丝卷入运动部件的风险。推出驱动电机通过同步带传动方式驱动推套组件推动丝饼挂到丝车上，设备结构简单、占用空间小，传动部件隐藏在横杆及横移框架的结构内部，减轻了整体重量，避免了外部支撑结构和丝车框架产生干涉，也避免了废丝等异物卷入的情况发生。
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公开(公告)号：CN113887262B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111171337.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种大视野动态产品条码识别系统和方法，首先通过具有预设倾角角度的靠边机构接收纸箱，使纸箱落在传送机固定侧，纸箱一侧的边沿基准线与读码器变焦线相对位置保持一致，然后通过线性相机读码器，对纸箱正面进行线性扫描识别，得到条码信息；再通过PLC系统和预设排队算法，处理条码信息，配合上位机完成控制作业。如此，通过靠边装置改变纸箱在输送机的上的位置，并且通过线性相机对纸箱进行线性扫描识别，可以对纸箱正面所有区域进行扫描识别，解决了现有技术中，要求纸箱条码位置固定，以及无法正面扫描的问题，并且配合基于脉冲的排队算法，实现纸箱在运动过程中与上位机之间的信息无缝交互，提高工作精确度和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735487B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210505275.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对多种纸箱型号的柔性码垛方法和系统，该方法包括：采集用户需求信息；根据用户需求信息确定纸箱的垛型，以得到纸箱的垛型参数；利用纸箱的垛型参数生成码垛坐标，以使机器手根据码垛坐标完成纸箱码垛。本申请提供的技术方案，不仅实现了在满足用户需求的前提下智能推荐垛型，所添加的垛型无数量限制，提高了用户体验度；还减少了机械手代码数量，提高了调试速度，可快速移植到其他项目中应用。
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公开(公告)号：CN114906568A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210505304.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种盲拆拆垛方法及系统，属于自动化拆码垛技术领域，本申请的方法包括，获取目标码垛成型对象的码垛参数数据；根据所述码垛参数数据中的箱型标识信息，从预设箱型表中查询获取目标码垛成型对象的箱型尺寸参数数据；基于所述箱型尺寸参数数据，根据所述码垛参数数据所含有的码垛规则信息进行逆向运算，生成针对所述目标码垛成型对象的盲拆拆垛控制配置；将所述盲拆拆垛控制配置发送给拆垛执行装置，以使所述拆垛执行装置对放置在拆垛工位的所述目标码垛成型对象进行拆垛。本申请有效实现了盲拆拆垛，有利于机器分拣模式的推广应用。
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公开(公告)号：CN114735487A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210505275.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对多种纸箱型号的柔性码垛方法和系统，该方法包括：采集用户需求信息；根据用户需求信息确定纸箱的垛型，以得到纸箱的垛型参数；利用纸箱的垛型参数生成码垛坐标，以使机器手根据码垛坐标完成纸箱码垛。本申请提供的技术方案，不仅实现了在满足用户需求的前提下智能推荐垛型，所添加的垛型无数量限制，提高了用户体验度；还减少了机械手代码数量，提高了调试速度，可快速移植到其他项目中应用。
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公开(公告)号：CN113887262A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111171337.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种大视野动态产品条码识别系统和方法，首先通过具有预设倾角角度的靠边机构接收纸箱，使纸箱落在传送机固定侧，纸箱一侧的边沿基准线与读码器变焦线相对位置保持一致，然后通过线性相机读码器，对纸箱正面进行线性扫描识别，得到条码信息；再通过PLC系统和预设排队算法，处理条码信息，配合上位机完成控制作业。如此，通过靠边装置改变纸箱在输送机的上的位置，并且通过线性相机对纸箱进行线性扫描识别，可以对纸箱正面所有区域进行扫描识别，解决了现有技术中，要求纸箱条码位置固定，以及无法正面扫描的问题，并且配合基于脉冲的排队算法，实现纸箱在运动过程中与上位机之间的信息无缝交互，提高工作精确度和工作效率。
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公开(公告)号：CN115783682A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210505295.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本申属于工业控制技术领域。具体涉及一种料箱高速合流与分流的控制方法、装置及系统，通过获取中断子程序OB35生成的固定频率时间脉冲；根据皮带实际移动位置和累加的脉冲数计算所述时间脉冲的脉冲当量；根据所述时间脉冲的脉冲当量、主线长度、料箱长度和各分、合流位置设置主线上的位置窗数量以及相应的分、合流位置脉冲起点；根据所述相应的位置脉冲起点控制料箱的合流与分流。对合流或分流的时间点和位置点进行了规划和控制，不会导致主线输送的空间浪费，满负荷运行时，合流或分流后的主线输送效率可持续稳定并基本接近主线最大输送效率。同时，对合流或分流后的箱距能按计划进行控制，对连箱等易造成挤箱，防止料箱姿态偏转能起到重要作用。
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