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公开(公告)号：CN117945182B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410284948.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于箱装产品的自动装车系统，涉及自动装车技术领域。它包括立柱横梁组件、装卸平台和码垛组件，装卸平台包括X向轨道单元、输送机和规整单元，X向轨道单元和码垛组件均与立柱横梁组件活动连接并且能够沿Y向移动，输送机和规整单元均与X向轨道单元相连接，输送机能够将箱装物料输送至规整单元处，规整单元能够与码垛组件对接并且将箱装物料规整后输送至码垛组件处，码垛组件能够将箱装物料放置在车辆的对应位置上，自动装车系统只需要一个装卸平台，有效减少了装卸平台的数量，同时能够减少叉车使用，减少缓冲库存，自动装车系统不需要额外设置移动式的机械臂进入车体内部，避免占用空间，极大提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN119168540A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411249266.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本申请涉及立库盘点领域，特别是5G传输与机器视觉相结合的立库盘点方法、系统、设备，可以理解的是，本发明提供的技术方案，通过在堆垛机上部署高清工业相机，结合先进的视觉算法，对库内货物进行全面的图像采集与分析，不仅能够捕捉到货垛的详细状态，还能通过算法自动识别货品分布、计数，并适应多种码放规则，确保盘点结果的实时性和精确性，通过智能化的数据处理与分析，本发明能够有效应对立库盘点中的种种挑战，为企业提供一个经济、高效、安全的自动化库存管理新途径。
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公开(公告)号：CN117945182A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410284948.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于箱装产品的自动装车系统，涉及自动装车技术领域。它包括立柱横梁组件、装卸平台和码垛组件，装卸平台包括X向轨道单元、输送机和规整单元，X向轨道单元和码垛组件均与立柱横梁组件活动连接并且能够沿Y向移动，输送机和规整单元均与X向轨道单元相连接，输送机能够将箱装物料输送至规整单元处，规整单元能够与码垛组件对接并且将箱装物料规整后输送至码垛组件处，码垛组件能够将箱装物料放置在车辆的对应位置上，自动装车系统只需要一个装卸平台，有效减少了装卸平台的数量，同时能够减少叉车使用，减少缓冲库存，自动装车系统不需要额外设置移动式的机械臂进入车体内部，避免占用空间，极大提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN119503684A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411625904.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种重载齿轮齿条提升机，包括主体框架机构、载货机构和配重机构；主体框架机构包括型钢立柱，以及设置在型钢立柱上的齿条、载货导轨和配重导轨；四根型钢立柱组合形成主体框架；载货机构包括载货底座、可调传动组件、固定传动组件和导向轮组件，可调传动组件包括可调电机和与齿条啮合的可调齿轮组，固定传动组件包括固定电机和与齿条啮合的固定齿轮组，导向轮组件与载货导轨滑动配合；配重机构包括配重框架、导轮组件、链条和改向轴组件，导轮组件与配重导轨滑动配合；改向轴组件设置在主体框架上，链条的一端与载货底座连接，另一端经过改向轴组件后与配重框架连接。本发明具有优化空间利用，提升传动效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN118907709A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411249271.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的多功能智能盘点装置及方法，应用于仓储盘点技术领域，包括：通过在电动推杆上设置摄像机，通过电动推杆的伸缩调整摄像机的视野，相较以往视觉技术与堆垛机紧密结合，需要为每个堆垛机配备摄像机，成本较高，本申请通过将盘点功能设计为一个独立的系统，服务于整个立库，可以被移动到任意的待盘库地址进行工作，节省成本，并使得盘库装置不受堆垛机结构限制，提供了极大的空间灵活性，简化了视觉盘点的融入过程，减轻了对现有立库结构的改造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222433224U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421287202.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开一种应用于四向穿梭车的顶升换向联动机构，包括减速电机，减速电机的输出端连接有第一传动轴，并且第一传动轴上分别连接有第一摇臂、第一链轮、第二链轮、第二摇臂，第一摇臂的一侧连接有第一摇臂小轴，并且第一摇臂小轴的一侧连接有第三摇臂，第一摇臂小轴上连接有两个轴承，两个轴承的外侧套合有第一滑块；第二摇臂的一侧连接有第二摇臂小轴，并且第二摇臂小轴的一侧连接有第四摇臂，第二摇臂小轴上连接有两个轴承。本实用新型换向机构和顶升机构联动的结构设计，既降低了车体高度，又节省了车体内部空间，有利于轻薄化设计，并且具有易于调节水平的功能，顶升换向联动机构采用了八个摇臂，使得运输货物时更加平稳。
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公开(公告)号：CN221970405U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202323614872.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种换向装置及四向穿梭车，解决了穿梭车换向困难，车体偏厚占用空间大的技术问题；该换向装置包括驱动组件、换向滑块、导向柱和行走轴，换向滑块上设置有导向轴孔和行走轴孔，导向轴孔竖直设置，导向柱穿过对应导向轴孔，并固定连接于车体内；行走轴孔沿Y轴方向或X轴方向水平设置，行走轴穿过行走轴孔并与换向滑块转动连接，行走轴的端部设置有Y向行走轮或X向行走轮；驱动组件与换向滑块传动连接，用于驱动换向滑块沿导向柱竖直升降，进而使行走轴竖直升降；换向滑块、导向柱形成导向结构，使得四向穿梭车在受偏载情况下仍能平稳运行；能够降低四向穿梭车高度，有利于提高立体仓库空间利用率，尤其在可用空间狭小仓库。
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公开(公告)号：CN220466468U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322131784.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种顶升换向联动机构及应用该机构的四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域，主要目的是提供一种顶升换向联动机构，以降低四向穿梭车的整机高度，提高货架的空间利用率。该顶升换向联动机构包括顶升组件、换向组件和驱动组件，顶升组件包括顶升摇臂，顶升摇臂摆动使顶升组件在顶升状态和非顶升状态之间切换；换向组件包括换向摇臂，换向摇臂摆动使换向组件在换向状态和非换向状态之间切换；驱动组件包括传动轴，顶升摇臂和换向摇臂均与传动轴相连且二者在传动轴的轴线方向投影面积上形成夹角；传动轴转动能带动顶升摇臂和换向摇臂摆动，当顶升摇臂相对于传动轴向上顶起使顶升组件处于顶升状态时，换向组件处于非换向状态。
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公开(公告)号：CN220320227U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321954799.9
申请日：2023-07-24
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: F16H7/12
Abstract: 本实用新型提供了一种大调节范围的张紧组件，涉及调节链条或者同步带张紧程度的张紧机构技术领域，以解决现有张紧组件采用长槽口安装，存在调节范围较小技术问题。该组件包括连接部、中间部和张紧轮部，其中，所述中间部连接所述连接部和所述张紧轮部且所述张紧轮部与所述连接部之间存在间距，所述连接部用于安装在固定体上，当解除所述连接部与所述固定体的固定连接以使所述连接部处于活动连接状态时，所述张紧轮部能沿所述连接部的轴线转动以调整所述张紧轮部的位置。本实用新型增大了调节范围，适用性强，同时便于拆卸检查维修。
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