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公开(公告)号：CN120046374A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510494743.7
申请日：2025-04-21
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车间物流系统联合研发技术领域，尤其涉及基于元宇宙的车间物流系统联合研发的方法、系统。获取物流解决方案商的请求信息，构建虚拟联合研发空间并分配权限，据此让目标用户对接需求生成加密数字需求文档，转换为数字图纸后协同建模，再用数字孪生模型仿真优化，最终实现数字交付的过程。本发明融合元宇宙多项技术，提升研发沉浸感与协同性，降低技术泄密风险；全面仿真分析系统，提高设计合理性；采用分布式联合动态仿真及加密技术，提升仿真效率与数据安全性；实现双向数字交付，增强交付能力，创新车间物流系统研发模式。
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公开(公告)号：CN119311012B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411863977.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的AMR路径规划方法、装置及存储介质，应用于AMR路径规划技术领域，包括：通过路径搜索算法获取所有可能的路径轨迹，将AMR运行环境进行预设大小的立方体栅格化处理，获取每条路径轨迹穿过每个立方体栅格的路径长度；通过构建AMR运行环境的数字孪生模型，通过数字孪生模型模拟在路径长度上的各危险事件，得到危险事件影响参数；将获取的路径长度各参数作为方案层因素，采用层次分析法求解目标层的道路通信状态指数；根据道路通行状态指数获取路径当量长度；获取AMR在路径轨迹上避让障碍物的避障代价；根据路径轨迹中所有的路径当量长度以及避障代价获取路径轨迹的路径代价，选取路径代价最小的一条路径轨迹作为最优路径。
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公开(公告)号：CN119311012A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411863977.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的AMR路径规划方法、装置及存储介质，应用于AMR路径规划技术领域，包括：通过路径搜索算法获取所有可能的路径轨迹，将AMR运行环境进行预设大小的立方体栅格化处理，获取每条路径轨迹穿过每个立方体栅格的路径长度；通过构建AMR运行环境的数字孪生模型，通过数字孪生模型模拟在路径长度上的各危险事件，得到危险事件影响参数；将获取的路径长度各参数作为方案层因素，采用层次分析法求解目标层的道路通信状态指数；根据道路通行状态指数获取路径当量长度；获取AMR在路径轨迹上避让障碍物的避障代价；根据路径轨迹中所有的路径当量长度以及避障代价获取路径轨迹的路径代价，选取路径代价最小的一条路径轨迹作为最优路径。
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公开(公告)号：CN119127792A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411249270.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06F16/11 , G06F16/16 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T19/20 , G06T13/20
Abstract: 本发明涉及一种二维工程图纸场景转换方法、装置及存储介质，应用于数字孪生技术领域，包括：通过将CAD二维工程图纸转换为DXF文件并上传到云端，通过云端中预置的工业大模型识别DXF文件对应的设备，获取每种设备对应的标准三维模型，通过对每种设备的标准三维模型进行布局，得到三维模型场景；获取用户输入的对三维模型场景中各设备运动的文字描述，通过预训练好的Transformer模型中提取每种设备的运动关键词，并基于运动关键词生成动作序列，基于预训练好的GAN生成对抗网络根据动作序列生成三维演示动画；实现二维图纸到三维动画的转换，实时生成动画，具有成本低、耗时短的优点，且无需担心交给动画公司导致的方案泄露。
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公开(公告)号：CN118823246A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410981798.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T19/00 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的数字孪生系统模型搭建方法及系统。将机器视觉、机器学习和数字孪生技术相结合，提高了数字孪生系统模型搭建以及后期设备检测与维护的效率、准确性和可靠性，解决了传统数字孪生系统在模型搭建和后期维护中存在的诸多问题，具有显著的技术优势和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118111440B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410219730.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的无人机控制定位方法、装置及存储介质，应用于物流仓储技术领域，包括：通过构建盘库无人机的数字孪生模型，通过设置增益系数，由于虚拟无人机中的电机忽略外界干扰因素因此各个电机转速为同一定值，在增益补偿公式的加成下，连接了虚实电机之间的关系，以虚拟仿真电机值作为指导，对现实电机的输出值进行补偿，实现对四旋翼盘库无人机速度的精准控制，同时通过目标检测算法以及坐标系的转换来计算无人机与障碍物的位置方向与距离，并以此进行导航路径的规划，解决了现有的无人机定位导航的方法存在积分累计误差、对物体特征点要求较高、对环境光照与图像特征要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN116842811B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311116882.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06N3/0442 , G06F30/10 , G06F30/27 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的车间产线能耗分析方法、装置及存储介质，应用于车间能耗分析技术领域，包括：通过构建车间及产线上各个装备的数字孪生模型，通过历史运行数据对数字孪生模型进行驱动，获得产线及车间上各个装备的标准能耗曲线，在车间以及产线实际运行过程中，通过获取数字孪生系统实时获取产线装备上的数据，根据采集到的功率数据以及时间数据得到实时状态下的能耗数据，最后在绘制成实时能耗曲线，将实时能耗曲线与标准能耗曲线进行比较，了解到装备的能耗是否正常，从而进行故障的排查，本申请中，通过数字孪生系统实现了各个装备在运行过程中的实时能耗与标准能耗的即时比较，相较于现有技术，解决了时效性较差的问题。
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公开(公告)号：CN116560211A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310188901.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的多电机协同控制方法、装置及存储介质，应用于多电机协同控制技术领域，包括：通过构建多电机协同应用场景的数字孪生模型，实现虚拟电机与现实电机互相映射，引入改进后的位置耦合模型，通过控制系数的取值来平衡虚拟输出与现实输出结果的比重，把位置耦合输出作为比较对象，与每台电机的输出进行对比，得到同步误差，对每台电机进行同步误差补偿，同时考虑由于车间运行环境普遍具有复杂、恶劣等特点，为提高系统同步运行的抗干扰能力，在数字孪生模型中引入干扰观测模型，对内外因素引起的综合误差进行估计，并将估计误差反馈补偿给电机控制系统，以便完成误差消除，实现复合控制，以此提高电机协同控制的精度。
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公开(公告)号：CN115237073A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210819058.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的单轨双落丝机调度方法、装置及存储介质，包括：在调度过程中，不再设置分界，两台落丝机同时前往满卷的纺位，分别进行落丝工作，落丝完成后，再回到生产线一端的暂存区中，等待下一次落丝任务时，两台落丝机再同时出发，虽然由于两台落丝机工作的纺位一个大，一个小，在运行距离上仍然有差距，但是相比于现有技术，这种差距有明显的减少，且这种距离上的差距是为了避免两台落丝机的交错，相比于现有技术，明显的提升双落丝机共线的作业效率，减少人工落丝劳动强度，通过数字孪生模型模拟更多的双机落丝作业序列，较现行的单一先到先服务作业序列可以提供效率更高的作业序列。
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公开(公告)号：CN115166048A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210877027.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本申请属于无损检测技术领域，具体涉及基于数字孪生装备超声波无损检测方法、装置及系统，包括：获取超声波检测装置采集的超声波回波信号；利用小波算法对检测数据进行降噪预处理，对降噪后的信号进行分析解调，得到超声波回波信号时域特征、频域特征或者时频域特征；根据上述特征对所检测的设备进行缺陷判断，得到超声波检测结果；若回波信号的检测结果存在缺陷，利用空间坐标体系计算缺陷点位与传感器位置点位和最近数据点点位位置；根据缺陷位置、长度以及深度，确定缺陷在车间装备中的具体位置，通过MR设备在车间装备的数字孪生模型中进行三维展示所述缺陷。通过立体化展示为检修人员提供清晰的视觉反馈，有效地减少检测人员认知负荷。
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