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公开(公告)号：CN111361463A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010134488.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流牵引网柔性双边供电潮流控制系统，该系统分别与相邻牵引变电所对应的第一供电臂和第二供电臂连接，系统包括：调度装置，其两端分别与两个供电臂连接，用于在有列车驶过两个供电臂之间的分区点时，提供用于抑制电弧产生的第一功率回路，以及在无列车驶过分区点时，提供用于实现两个供电臂之间功率传输的第二功率回路；控制装置，其用于对有无列车驶过分区点进行判断，若有则控制第一功率回路投入，若无则控制第二功率回路投入，并根据两个变电站的进线总功率调节第二功率回路的功率传输；位置检测装置，其用于实时检测是否有列车驶过分区点。本发明取消了相邻变电站间的电分相，可提升牵引供电系统的可靠性及能效水平。
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公开(公告)号：CN110970916A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811147905.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种内反馈发电机并网发电系统的控制方法，包括：根据转子绕组在两相同步坐标系下的实际电流和转子绕组在两相同步坐标系下的参考电流，确定转子绕组的第一d轴参考电压和第一q轴参考电压；引入第一前馈控制变量，得到转子绕组的第二d轴参考电压和第二q轴参考电压；根据第二d轴参考电压和第二q轴参考电压生成相应的逆变器控制信号，以通过控制内反馈发电机的转子侧逆变器来控制内反馈发电机的转子绕组的有功电流分量和无功电流分量，进而间接实现对内反馈发电机的定子侧主绕组的输出有功功率和输出无功功率的控制。
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公开(公告)号：CN110471451A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910807916.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种结构简单、灵活可靠、兼容性高、操控实时性强、适用范围广泛、实现功能更加丰富的远程遥控水下机器人操控系统，包括水面控制系统与水下操作系统；所述水面控制系统包括可编程逻辑控制器、主机交互系统、监控网络系统和水面光电转换单元；所述水下操作系统包括环境信息设备、独立设备、水下功能设备与水下光电转换单元；所述水面控制系统与所述水下操作系统通过所述水面光电转换单元与所述水下光电转换单元相配合进行通信；所述主机交互系统与所述可编程逻辑控制器相配合对所述水下环境信息以及所述独立信息进行处理；所述监控网络系统与所述可编程逻辑控制器相配合根据所述设备状态信息对所述水下功能设备的运行状态进行监控。
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公开(公告)号：CN106406124B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611081259.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块，该测试方法步骤包括：1)为被测粘着控制程序配置一个用于控制测试过程的测试模块；2)被测粘着控制程序在测试模式时通过测试模块按照指定测试任务执行测试流程，且测试时通过测试模块模拟粘着控制程序的运行环境，将被测粘着控制程序的输出信号通过预先建立的粘着控制对象模型模拟得到车辆和轮轨运行状态，并生成所需输入信息提供给被测粘着控制程序；该测试模块包括测试控制逻辑单元以及分别与测试控制逻辑单元连接的粘着控制对象模型单元、测试环境模拟单元。本发明具有测试操作简便、测试效率及精度高、所需测试成本低，且能够方便复现故障工况，测试过程安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110091763A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810098159.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种过分相电弧抑制方法，在过分相过程中，在过分相装置与中性区构成的供电回路中加入一个补偿电压，以补偿过分相装置的电压降。本发明还公开了一种过分相电弧抑制装置，包括补偿电压电路，所述补偿电压电路串联于由过分相装置与中性区构成的供电回路中，用于在此供电回路中加入一个补偿电压以补偿过分相装置的电压降。本发明还进一步公开了一种过分相装置，包括两个开关组件，两个开关组件分别与接触网两相供电臂以及中性区连接；两个开关组件与中性区之间连接有如上所述的过分相电弧抑制装置。本发明的电弧抑制方法、抑制装置以及过分相装置均具有有效减少或避免电弧产生等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109318757A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710643306.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种交流牵引网电分相区功率控制装置及方法，装置包括：第一变压器、第二变压器、变流模块；所述第一变压器高压侧的输入端用于与供电臂连接，另一端接地；所述第二变压器高压侧的输入端与所述第一变压器高压侧的输入端连接，第二变压器高压侧的输出端用于与中性段连接；所述变流模块设置在所述第一变压器的低压侧与所述第二变压器的低压侧之间。本发明可系统解决牵引供电系统供电品质、列车高速平滑过分相、再生制动能量利用等问题，实现牵引网全线虚拟贯通供电，保障供电系统的安全、经济运行，具有显著的技术及成本优势等优点。
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公开(公告)号：CN113890321B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010625608.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双有源全桥DC‑DC变换器的软启动和轻载控制方法及装置，变换器包括原边桥的若干开关管和副边桥的若干开关管，包括：步骤一，在第一个PWM周期内，设定开关管导通占空比D为0.5，原边桥内移相比D1为1，原边桥、副边桥间外移相比D2为0，副边桥内移相比D3为1；步骤二，获得输出参考电压与输出电压之差，通过比例积分调节处理获得输出占空比DP；步骤三，根据输出占空比DP判断不同模式；步骤四，根据输出占空比生成原边桥和副边桥开关管的控制脉冲；步骤五，在未收到停机指令或发生故障情况下，返回步骤二。本发明根据PI调节输出的范围灵活选择工作模式，实现了DAB电路的软启动和全负载范围电压稳定。
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公开(公告)号：CN119251826B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411760526.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取原始点云，并对原始点云进行逐层降采样，提取不同尺度的逐点特征；S2、对不同尺度的逐点特征进行上采样操作，赋予每个特征点高层几何结构信息，得到更新后的点云数据；S3、将更新后的点云数据进行特征编码，得到初步的特征；S4、将初步的特征生成鸟瞰图以得到初步特征图，再使用区域Transformer块和移动区域策略在初步特征图上进行特征提取，构建多尺度特征金字塔，通过自顶向下和自下而上的特征融合方式，融合来自不同尺度的信息，得到最终的多尺度特征图；S5、基于多尺度特征图进行目标检测。本发明具有检测精准可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119335252A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310888592.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道交通牵引变流器控制技术领域，提供了同步采样方法及装置。该方法包括：基于实时采样周期对实时信号进行一次实时滑动采样，得到实时采样数据，其中，所述实时采样周期的初始值为第一预设值；计算实时估算角频率；计算下次的实时采样周期；将所述下次的实时采样周期确定为所述实时采样周期，并返回执行基于实时采样周期对实时信号进行一次实时滑动采样，得到实时采样数据的步骤，以循环更新所述实时采样周期，本公开的采样周期随着电网周期的改变而实时改变，提高相位的获取精度，采样时刻更为精准，大大减少了延迟，进而获得更高的控制精度，实现更优的谐波控制水平。
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公开(公告)号：CN119251826A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411760526.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取原始点云，并对原始点云进行逐层降采样，提取不同尺度的逐点特征；S2、对不同尺度的逐点特征进行上采样操作，赋予每个特征点高层几何结构信息，得到更新后的点云数据；S3、将更新后的点云数据进行特征编码，得到初步的特征；S4、将初步的特征生成鸟瞰图以得到初步特征图，再使用区域Transformer块和移动区域策略在初步特征图上进行特征提取，构建多尺度特征金字塔，通过自顶向下和自下而上的特征融合方式，融合来自不同尺度的信息，得到最终的多尺度特征图；S5、基于多尺度特征图进行目标检测。本发明具有检测精准可靠等优点。
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