-
公开(公告)号：CN116312053A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310582891.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法及系统。当列车运行至设定的触发点时，中心ATS生成进路请求命令，按照设定的优先级将列车进路存入进路办理表，同时通过路口控制器向市政交通申请优先通过请求；中心ATS对进路办理表进行实时更新，包括：根据进路优先级和计算得到的最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，进路优先级的顺序优于最快到达路口时间的顺序；中心ATS根据最新的进路办理表，依次为列车办理进路。能够根据路口和道岔的情况更新进路办理表，控制列车在路口道岔混合区域，安全高效通过。
-
公开(公告)号：CN116279696A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310595131.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法、装置和设备，包括：根据当前列车在主轨道中所处的当前列车位置，确定在主轨道中当前列车前方的预设距离内是否存在轨道交叉口；若是，则确定辅轨道中是否存在第一障碍物列车；若是，则确定第一障碍物列车与轨道交叉口之间的第一轨道距离；根据第一轨道距离确定第一障碍物列车是否对当前列车存在侧面碰撞风险；若是，则确定当前列车与第一障碍物列车之间的第二轨道距离，并根据当前列车对应的常规制动距离、紧急制动距离以及第二轨道距离，确定当前列车的当前移动授权距离。本发明能够降低列车在轨道交叉口出现侧面碰撞的风险，提高当列车行驶至轨道交叉口附近时的行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN116161085A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310444029.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车的运动控制分区移交方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通技术领域。该方法包括：响应于列车移交分区发送的列车标识信息，向列车标识信息关联的待移交列车发起接收注册请求；响应于待移交列车针对接收注册请求反馈的确认消息，对待移交列车的行驶状态进行监控；接收列车移交分区发送的列车行驶信息，并根据列车行驶信息和行驶状态，对待移交列车进行牵引。本发明实施例的技术方案，可以实现磁浮列车在不同运动控制分区之间的平稳移交。
-
公开(公告)号：CN116047984A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310206988.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统的一致性跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建多智能体系统的通讯拓扑图及领导智能体和跟随智能体的满足利普希茨连续条件的动力学模型；确定多智能体系统的跟踪误差，以及智能体系统满足预设的假设条件时的一致性跟踪控制目标及参数矩阵信息；确定各跟随智能体与其对应的邻居智能体之间的相对状态信息，判断是否可以获得多智能体系统的相对状态值；根据判断结果、相对状态信息及参数矩阵信息，确定多智能体控制系统的一致性跟踪控制器。通过在不同的相对状态值获取情况下，设计不同的完全分布式一致性跟踪控制器。提供了更具普适性的控制器，实现了在有向通讯图下高阶非线性系统的一致性跟踪。
-
公开(公告)号：CN116001847A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310300478.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种综合控制的磁浮列车控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；对列车的运行曲线进行部分截取，并发送至车载运控系统；根据部分截取后的列车的运行曲线，车载运控系统控制列车的车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明不改变既有的硬件设备，投资少，改造方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123349A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210583307.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种群组列车与单线自动站间闭塞结合方法及系统，所述方法包括：制定列车编组，并根据列车编组制定运行计划；列车编组中的群组列车运行，区间开始自动办理区间闭塞；确定列车编组中的首车是否存在于运行计划中并且区间是否满足闭塞条件，如果是，则依据信号允许开放条件开放群组信号；列车编组中的尾车进入发车站最后一个短进路后，关闭群组信号；所述系统包括：列车编组模块、区间闭塞办理模块、信号处理模块和区间闭塞复原模块。本发明能够实现多列车共同进入自动站间闭塞的区间，更好地缓解交通的压力，并且无需工作人员在列车行驶过程中手动控制办理区间闭塞，更加自动化，也节省了工作人员的劳动力。
-
公开(公告)号：CN115009325A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637796.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明适用于轨道交通领域，提供了一种群组列车进出中间出岔股道的控制方法及系统，所述方法包括：根据运行计划，为群组列车办理进路序列；根据运行计划，锁闭运行计划涉及的轨道区段构成短进路序列；判断锁闭的短进路序列与群组列车的运行计划一致且判断锁闭的短进路序列空闲；控制运行计划途经的进路信号机开放；向群组列车发送移动授权，并控制群组列车进入短进路序列。可以同时多列车到发线；办理一次进路，可供多列车重复使用，减少进路解锁及办理时间对运营效率的影响，提高运输效率；本发明不涉及室外施工，从而降低工程投入成本及全生命周期费用。
-
公开(公告)号：CN114454726A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210010312.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质，本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备；光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度，提供精确的绝对位置信息；在列车停车过程中，在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化，实现提高磁浮列车测速和定位的精度，解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题，实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较，本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势，满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。
-
公开(公告)号：CN113704839A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111264238.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/00 , G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种基于深度优先的进路信息表自动生成方法及系统，属于轨道交通技术领域，其中方法包括以下步骤：获取信号平面布置图；根据信号平面布置图建立信号设备图元数据模型；采用图论算法对信号设备图元数据模型进行描述处理，获得站场拓扑数据结构；基于深度优先算法对站场拓扑数据结构进行路径搜索，获得进路数据；基于进路数据生成进路信息表。本发明利用深度优先搜索算法的特点，充分结合进路信息表的特征，实现进路信息表的自动生成，提高了设计人员人工手动编制进路信息表的效率，有效减少工程设计中人工成本，同时提高准确度。
-
公开(公告)号：CN112793626A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110403416.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种确定列车侧冲防护条件的方法、计算机联锁及系统，所述方法包括步骤S1，判断侧防信号机是否满足侧冲防护条件，不满足时，判断侧防信号机防护外方的轨道区段是否空闲；满足时，进入步骤S2；步骤S2，判断侧防轨道区段是否满足侧冲防护条件，不满足时，判断侧防轨道区段的占用方向是否远离进路道岔的方向；满足时，进入步骤S3；步骤S3，判断侧防道岔是否满足侧冲防护条件，满足时，则确定满足进路侧冲防护条件。所述计算机联锁包括判断部件，所述系统包括计算机联锁、侧防信号机、侧防轨道区段、侧防道岔。本发明提出的确定列车侧冲防护条件的方法，使侧防检查的判断逻辑更加灵活，从而列车提高运营效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
87
records
(took 0.046 seconds)
