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公开(公告)号：CN118683598A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410722217.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CCS控制权移交方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当列车从第一通信控制服务器的第一管辖范围向相邻的第二通信控制服务器的第二管辖范围运行，且列车车尾经过执行应答器后，切断车载ATO设备与第一通信控制服务器之间的第一通信连接，并建立车载ATO设备与第二通信控制服务器之间的第二通信连接；基于所述第二通信连接，通过第二通信控制服务器向车载ATO设备发送第二移交区的列车运行计划，以供车载ATO设备控制列车在第二移交区运行。通过本发明，解决了相关技术中进行列车的控制权移交是，需要在CCS之间增加通信接口，导致CTCS2+ATO列控系统的硬件成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118182578A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410297709.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车跨国运行控制权限移交方法、系统、设备及介质，通过获取A国应答器组信息，通过所述A、B两国应答器组信息确定第二模式ETCS‑2切换至第一模式ETCS‑1简称：E1切换，和第一模式ETCS‑1切换至第二模式ETCS‑2简称：E2切换；通过所述权限移交模式中的第二模式ETCS‑2切换至第一模式ETCS‑1和第一模式ETCS‑1切换至第二模式ETCS‑2，获得B国行车许可移动授权MA。由此可见，采用E1切换与E2切换双进程完成列车控制权限移交，双进程并行进行，提高系统可靠性和安全性。双方向移交流程互不干涉，双方向移交点不唯一，可实现地面设备交叉布置，提升跨境运行效率。无需两国RBC进行信息交互，减少两国系统间安全信息传输，提高设计方案可用性。
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公开(公告)号：CN118082919A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410293949.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L19/14
Abstract: 本发明涉及一种提高跨场作业效率的方法及系统，属于轨道交通跨场作业技术领域。所述方法包括将两相邻车场分别连接独立的CTC和CBI设备；将连接两相邻车场的两道岔分别按单动设置；将两道岔分别设置为单个车场操纵；将两道岔分别增设进路继电器和防护继电器；相邻车场办理经场间衔接道岔定位的进路时，互相检查对方场场间衔接道岔定位锁闭状态。本发明用场间设置单动道岔的方式，在两场办理经场间衔接道岔定位的进路时，互相检查对方场场间衔接道岔定位锁闭状态，从而保证安全。在两场间需要进行经场间衔接道岔反位的作业时，由CTC自动触发场间进路，下发至计算机联锁分别执行各场进路，提高了场间作业效率。
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公开(公告)号：CN117922648A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410237703.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/16 , B61L27/40 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种运动趋势变化的运动参数修正计算方法及系统，方法包括：据指定计算步长，获取列车在对应的开始位置对应的第一单位合力以及终止位置对应的第二单位合力；当第一单位合力与第二单位合力的乘积小于0时，确定列车运行趋势变化，确定合力为0的拐点；将计算步长根据拐点拆分为两段进行修正计算：根据第一单位合力和第二单位合力，修正终止位置的运动参数。本发明考虑了计算步长内列车运行趋势的变化，对运动参数根据合力进行修正，提高了曲线仿真的精度。
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公开(公告)号：CN116409360B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310658429.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开一种铁路灾害联动安全防护方法、系统及存储介质，其中方法包括：灾害监测系统实时将灾害信息发送给调度指挥系统和列控地面设备；调度指挥系统根据灾害信息生成灾害防护指令，并通过CCTV系统对灾害信息进行确认，根据确认结果向列控地面设备发送灾害防护确认指令；列控地面设备根据灾害信息和灾害防护确认指令，生成新的信号授权和灾害区域激活信息发送给列控车载设备；列控车载设备接收新的信号授权和灾害区域激活信息后，根据灾害的位置信息和列车本身的位置执行不同的控制策略。本发明的调度指挥系统对灾害信息进行双确认，调度指挥系统指令和列控地面设备生成的指令双确认，增加了系统反应的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116682092A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310649758.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于坐标系的识别方法及系统，其中所述识别方法包括：识别目标范围内的物体；以所述目标范围内的目标物体为原点建立识别坐标系，所述识别坐标系中包括所述目标物体周围的物体；将建立的所述识别坐标系与目标坐标系进行对比，以识别目标物体和所述目标物体周围的物体。
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公开(公告)号：CN116001847B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310300478.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种综合控制的磁浮列车控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；对列车的运行曲线进行部分截取，并发送至车载运控系统；根据部分截取后的列车的运行曲线，车载运控系统控制列车的车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明不改变既有的硬件设备，投资少，改造方便。
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公开(公告)号：CN114590292B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210071855.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/04 , B61L15/00 , H05B47/115
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法及系统，所述方法包括，确认预选观光方案，从预选观光方案中选取实施方案；根据所述实施方案获取推荐速度、灯光启动点的位置以及隧道灯光控制反应时间，并根据所述推荐速度、所述灯光启动点位置以及所述隧道灯光控制反应时间获取计算控车点的位置；列车行驶到所述计算控车点时，车载控制单元向隧道控制器发送观光模式代码及隧道灯光启动命令；列车到达所述灯光启动点时，列车以定速度行驶，所述隧道控制器控制隧道灯光亮起；若所述定速度在所述推荐速度的范围内，列车进入隧道模式；若所述定速度不在所述推荐速度的范围内，退出隧道模式。本发明具有实现列车和隧道之间的光电同步的效果。
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公开(公告)号：CN116047984B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310206988.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统的一致性跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建多智能体系统的通讯拓扑图及领导智能体和跟随智能体的满足利普希茨连续条件的动力学模型；确定多智能体系统的跟踪误差，以及智能体系统满足预设的假设条件时的一致性跟踪控制目标及参数矩阵信息；确定各跟随智能体与其对应的邻居智能体之间的相对状态信息，判断是否可以获得多智能体系统的相对状态值；根据判断结果、相对状态信息及参数矩阵信息，确定多智能体控制系统的一致性跟踪控制器。通过在不同的相对状态值获取情况下，设计不同的完全分布式一致性跟踪控制器。提供了更具普适性的控制器，实现了在有向通讯图下高阶非线性系统的一致性跟踪。
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公开(公告)号：CN115140122A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210752259.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种群组列车与场间联系结合的方法，所述方法包括：办理群组列车在第I车场发车进路短进路序列；在群组列车的首车接近第I车场末区段的短进路时，检查场间联系条件是否满足，若满足，则开放第I车场末区段的短进路群组信号；在群组列车的尾车跨压防护所述末区段短进路的信号机时，关闭所述末区段短进路群组信号；群组列车接近第II车场时，办理群组列车第II车场的接车短进路序列。本发明实现了群组列车与场间联系的结合。
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