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公开(公告)号：CN202207643U
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201120222076.0
申请日：2011-06-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: B05B15/00
Abstract: 本实用新型是一种可伸缩式喷杆装置，适用于手动和机动喷雾器，属于喷雾器装置配件，由外套管、内喷杆、喷嘴、折叠式可伸缩皮管、外套管弹簧限位突起、移动定位突起、内喷杆弹簧定位突起、定位弹簧、若干个橡胶垫圈等组成；外套管套在内喷杆外面；内喷杆一端与喷嘴联接，另一端与折叠式可伸缩皮管联接，折叠式可伸缩皮管与软管联接；外套管管身开有一条矩形定位槽，矩形定位槽长边一侧横向开有半水滴形槽，半水滴形槽边有指标刻度。当可伸缩式喷杆装置伸长时，内喷杆上的移动定位突起在矩形定位槽内滑动，移动定位突起滑动到半水滴形槽内时，实现伸长长度的精确定位功能。可伸缩式喷杆整体结构简单，生产成本低，能精确定位伸长长度，适用性广。
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公开(公告)号：CN212812728U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021528769.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控自走式藕田施肥机，包括施肥机构，其具有的挡肥托板内设置有撒肥圆盘，换向器输出轴上端贯穿挡肥托板与撒肥圆盘连接，换向器输出轴下端与位于升降台架上端的直流无刷电机连接，换向器输出轴由直流无刷电机带动旋转，对撒肥圆盘进行无级调速，控制撒肥距离以适应不同大小的藕田；分肥箱，位于所述施肥机构正上方，其底部固定连接有肥箱托板，该肥箱托板上开设有对称的两个扇形落肥口，由施肥量控制装置控制这两个扇形落肥口的开口大小对施肥量进行精确控制。本实用新型将离心式撒肥的形式运用到藕田施肥中去，采用直流无刷电机带动撒肥圆盘旋转，通过转速的变化实现撒肥区域的改变。
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公开(公告)号：CN211453232U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922172379.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种测量油菜茎秆剪切力的便携式装置，包括升降机构，在升降机构升降端上连接有支撑板，在支撑板上安装有进给电机、丝杆滑台和茎秆夹具，进给电机与丝杆滑台传动连接，在丝杆滑台移动端上安装有测力计，在测力计测量杆上连接有剪切头，进给电机通过丝杠滑台驱动剪切头向茎秆夹具方向运动。本实用新型要解决的技术问题是提供一种测量油菜茎秆剪切力的便携式装置和测量方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够在田间稳定工作，能够高效率地采集多组数据，为联合收割机的设计提供准确的力学参数，能够调节茎秆切割位置，进行试验的油菜茎秆长度，切割刀片形式，切割速度等，方便完成单因素和多因素的剪切力试验。
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公开(公告)号：CN206515662U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720193129.8
申请日：2017-03-01
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的温室环境信息采集与实时在线监控装置，它主要包括系统控制中心、显示单元、供电单元、数据采集单元、数据存储单元和外壳。系统控制中心采用STM32F103ZET6控制器；显示单元包括系统工作状态指示灯和液晶显示器，用于显示装置工作状态和操控装置；供电单元采用12V锂电池，通过降压模块给各个模块供电；数据采集单元包括温湿度传感器SHT11、二氧化碳传感器COZIR‑W和光照强度传感器BH1750，用于获取温室环境信息；数据存储单元分为本地SD存储和云数据库存储；数据监控单元由USB离线监控和PC网页在线监控组成。此装置具有体积小、携带方便、装置独立一体、传输距离远、实时性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205766207U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620493398.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本实用新型一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。
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公开(公告)号：CN215701804U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121946352.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可吸抓取的复合柔性机械爪，包括机械爪部，还包括设置在机械爪部上的丝杆电机，丝杆电机的丝杆转轴与连杆一端的螺纹孔适配连接，连杆另一端与伸缩杆固定连接，伸缩杆一端与吸盘连接。本实用新型可抓取不同外壳的物体，根据受力柔性鱼鳍爪形变，增加对物体的附着力并且不会破坏表皮结构。吸盘弥补了机械爪无法在狭长空间工作的限制，同时机械爪也弥补了吸盘无法快速移动物体的问题，集成两者优点。
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公开(公告)号：CN214228964U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023075055.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，车座下端设有车轮组件，车轮组件上端通过齿轮传送机构、步进电机传动；旋转切割机构包括槽体，槽体内安装有电机，电机通过齿轮传送机构驱动回转支撑顶板转动，支撑顶板与支架连接；支架上固定有滑块，第二滑座上端铰接在滑块上；第四步进电机输出端通过连杆传送机构与第二滑座下端铰接；在第二滑座上固定有侧板，侧板上安装有链传送机构，链传送机构带动多个驱动轴转动；每个驱动轴驱动曲柄滑块机构往复运动，曲柄滑块机构的端头设有刀片，刀片与护刀器配合实现多段切割粉碎。本实用新型提供的一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，可调适应不同制种田父本水稻粉碎，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN211152641U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921967537.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 自走式智能避障除草机器人,包括履带底盘，履带底盘上安装有控制盒，控制盒与遥控器无线连接；所述履带底盘前端设有顶杆，顶杆上安装有避障模块、图像成型模块，避障模块、图像成型模块与控制盒电连接；所述顶杆两侧均安装有除草机构，除草机构包括仿地悬挂机构和电动除草轮，电动除草轮安装于仿地悬挂机构的前端；本实用新型提供的自走式智能避障除草机器人，可自动高效除草，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN206466047U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720185758.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: B62D55/065 , B60P3/00 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽土壤信息采集装置，它包括车架，所述车架的底部安装有履带底盘，所述履带底盘的左、右两条履带分别由两个减速电机驱动，所述履带底盘的底部前端安装有多个霍尔传感器，所述车架的顶部中心安装有旋转底盘，所述旋转底盘的顶部安装有多关节机械臂，所述多关节机械臂的末端安装有传感器检测装置，所述传感器检测装置上夹持安装有多个土壤传感器；所述减速电机、霍尔传感器、多关节机械臂、传感器检测装置和土壤传感器同时与电气控制盒通过信号线相连，控制整个采集装置的动作。在电气控制盒控制下，通过多关节机械手将传感器插入盆栽土壤，通过传感器采集土壤信息。
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