公开(公告)号：CN211152641U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921967537.X

申请日：2019-11-14

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 刘浩蓬 ,  杨慧 ,  蔡泽武 ,  林梓浩 ,  孙杨 ,  周燃

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01B39/26 ,  A01B39/28

Abstract: 自走式智能避障除草机器人,包括履带底盘，履带底盘上安装有控制盒，控制盒与遥控器无线连接；所述履带底盘前端设有顶杆，顶杆上安装有避障模块、图像成型模块，避障模块、图像成型模块与控制盒电连接；所述顶杆两侧均安装有除草机构，除草机构包括仿地悬挂机构和电动除草轮，电动除草轮安装于仿地悬挂机构的前端；本实用新型提供的自走式智能避障除草机器人，可自动高效除草，降低了劳动成本。

公开(公告)号：CN209768131U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920275304.7

申请日：2019-03-05

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张国忠 ,  高原 ,  蔡泽武 ,  张仕杰 ,  徐久祥 ,  侯群喜 ,  肖文立 ,  郭洲

IPC: A01B29/04

Abstract: 本实用新型公开了一种恒压电液控制地表仿形镇压辊，包括机架，所述机架上安装有镇压辊，所述机架上还固定有红外测距传感器，所述红外测距传感器与控制器信号连接，控制器与继电器连接，继电器与电磁换向阀连接，所述电磁换向阀通过油管与液压缸连接，液压油箱通过油泵连接所述电磁换向阀，所述液压缸与所述机架连接，用于控制镇压辊的上升与下降。本实用新型提供的恒压电液控制地表仿形镇压辊，将现有成熟的机电一体化技术应用于地表仿形镇压辊，克服镇压辊直接作用式的自重仿形方式存在的问题，结构简单，调整方便，工作可靠，仿形精度高、仿形敏感度可调，可实现同步仿形，仿形失真小，因而提高了仿形作业质量，安装维修方便，提高了工作效率。