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公开(公告)号：CN116158542B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211097297.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对碗铣削回转式荸荠去皮机及去皮方法，去皮机包括机架，在所述机架中心纵向设有一空心圆柱，所述机架上设有输送定位装置和去皮装置，所述输送定位装置包括设于所述空心圆柱上的运动套筒，所述运动套筒上设有放置托板，所述放置托板为四分之三圆板；位于所述放置托板上方在所述运动套筒上设有两个对置的棘爪，放置圆板中部安装有与棘爪配套使用的棘轮，所述放置圆板上开设有多个圆孔；去皮装置包括上下配合使用的上去皮室和下去皮室，下去皮室的安装位置与上去皮室相对应，用于通过所述上去皮室和下去皮室的扣合去除荸荠侧皮。本发明利用旋转输送式结构，实现手动喂入‑去除顶芽‑去除侧皮‑清皮集果步骤，极大地节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN118597421A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410696289.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: B64D1/18 , B64U20/80 , B64U10/16 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开一种喷雾无人机，包括机体、雾化收集组件、雾化喷射机构以及输液管路，雾化收集组件包括剪叉式伸缩架、雾滴收集布、储液袋支撑槽和储液袋；剪叉式伸缩机构能将雾滴收集布沿储液袋支撑架展开，所述储液袋铺展在储液袋支撑架内，喷雾机构喷出的药液雾滴碰撞展开的雾滴收集布后汇流至储液袋后，通过输液管路将储液袋收集的药液抽回。本发明通过雾量分布均匀装置，能够提高不同飞行参数下的雾滴沉积分布均匀度，可实现易飘移雾滴的收集与循环利用，提高农药利用率，减少雾滴飘移，增加雾滴沉积量。
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公开(公告)号：CN116391464A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310622708.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同轴双向转动旋耕机，包括安装在拖拉机上的机架、安装在所述机架上的传动系统和旋耕刀辊，所述机架包括横梁和固定在所述横梁两端的两块侧板，所述传动系统包括位于所述机架中部的变速箱、位于所述变速箱下方的中间传动箱、位于所述机架两端的侧边传动箱；所述旋耕刀辊包括通过两个轴承座设置在两块侧板上的刀轴、通过相应的空心轴转动的安装在刀轴上的刀盘和安装在刀盘上的旋耕刀。本发明的刀轴上两两相邻刀盘实现了同轴双向转动，使旋耕刀受力更均匀，提高旋耕刀对土壤的切削和对根茬的粉碎效果，促使根茬‑土壤混合更均匀；根茬旋耕刀辊采用的是双头螺旋线排列方式，满足旋耕刀受力均匀的要求，提高旋耕刀的碎土碎茬性能。
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公开(公告)号：CN116369044A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310514422.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水塘芦苇自动割捡清除机，包括船体、安装在船体前端部的往复式切割系统、传动系统和传输系统，安装在船体中部的旋转式粉碎系统，以及安装在船体尾部及侧面的动力行走系统、蓝牙遥控启停系统和收集池；往复式切割系统包括安装在船体上的第一电机和机架，机架安装在船体的前部，机架上分别安装有往复式单动刀割刀组件、立式偏心拨禾轮组件和摆环箱组件，立式偏心拨禾轮组件设于往复式单动刀割刀组件的上方。本发明可一次性完成切割、传输、粉碎、收集等工作，大大缩短了水塘芦苇收割清除的时间，提高了割除效率，割除过程快速高效，减轻了工人劳动强度，实现了芦苇的集约化、一体化、智能化割捡清除。
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公开(公告)号：CN113974179B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111207924.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动荸荠去皮机，包括装设在机架上的分级定位装置、机械臂装置和去皮装置，所述分级定位装置包括震动分离板，所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定；所述震动分离板通过震动弹簧悬空于喂入端下方；所述双轴机械臂装置包括两根机械臂横轨，两根所述机械臂横轨安装在所述机架上，连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接，机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心，所述机械臂纵轨下端安装有插针板。本发明利用双轴四自由度机械臂结构，实现竖直插取‑水平转移‑带动荸荠旋转‑提升集果‑返回工序步骤，实现了荸荠高效低损的全自动化去皮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114009168B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111403529.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，包括扶手支架、安装在扶手支架下方的行走装置、安装在扶手支架前方的旋耕装置、安装在扶手支架后方的对置双螺旋外槽轮排肥装置、安装在对置双螺旋外槽轮排肥装置下方的双圆盘开沟装置、安装在双圆盘开沟装置后方的环状撒肥装置、安装在环状撒肥装置后方的覆土装置。本发明采用条施和撒肥相结合的方式，双圆盘开沟器开沟条施的同时，两侧的环状撒肥装置完成撒肥，可提升施肥效果；采用组合式开沟装置，先旋耕松土清除表面残茬和杂草，通过带有平行四杆仿形减震机构的双圆盘开沟器开沟，开沟效果好，有效解决茶园土壤板结，开深沟困难的问题，提高施肥的效率，增强施肥效果，减轻茶农劳动强度。
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公开(公告)号：CN109729820A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910176411.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋双伸缩拨指喂入搅龙，包括搅龙筒体、围绕在搅龙筒体外侧的左旋短叶片、右旋长叶片、左旋长叶片、右旋短叶片、布置在搅龙筒体内部的左伸缩拨指机构、右伸缩拨指机构，所述左旋短叶片、右旋长叶片、左旋长叶片、右旋短叶片对称分布在搅龙筒体外侧，位于中间的右旋长叶片、左旋长叶片将物料向两侧输送，位于两端的左旋短叶片、右旋短叶片将物料向中间输送。本发明将传统联合收割机割台搅龙将物料向一个喂入口输送改变为向两个喂入口输送，缩短了物料输送距离，减缓茎秆堆积造成割台堵塞的情况，增强了搅龙对喂入量的适应性，增加了联合收割机的作业效率；将两套伸缩拨指独立分开，避免了偏心轴因过长而导致变形。
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公开(公告)号：CN118805558A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411043167.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引式水稻秸秆二次切割双捡拾圆捆打捆机及其使用方法，包括切割双捡拾装置，切割双捡拾装置的上方设有齿轮箱，切割双捡拾装置的后方设有由前舱与后舱形成的卷捆室；前舱的前上方设有用于对秸秆捆进行捆扎的缠网装置；切割双捡拾装置包括从前至后依次设置的捡拾器I、水平圆盘切割器和捡拾器II；切割双捡拾装置中设有喂入装置，喂入装置包括位于捡拾器I后上方的喂入辊I、位于捡拾器II前上方的喂入辊II、位于捡拾器II后上方的绞龙、位于绞龙后上方的喂入辊III；卷捆室的内周依次设有多个用于形成秸秆捆的捆芯并对秸秆捆进行加压的辊筒。本发明能够实现对水稻秸秆残茬、站秆进行捡拾，提高圆捆打捆机对水稻秸秆的捡拾率。
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公开(公告)号：CN117898046A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410040536.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种条带碎茬旋耕施肥播种机，包括机架，还包括条带碎茬系统，安装在所述机架前部，包括在固定架上等间距安装的多个碎茬单元，每个所述碎茬单元包括刀轴，所述刀轴上安装有刀盘，所述刀盘上安装有刀片，用于对要播种的局部土壤的秸秆进行切削粉碎；条带旋耕系统，安装在所述机架中部，包括旋耕刀轴，所述旋耕刀轴上设置有与碎茬单元间隔一一对应的多个旋耕单元，每个所述旋耕单元包括多个刀座，所述刀座上安装有旋耕刀片，用于对已碎茬区域的残留秸秆和上层土壤进行疏松与碎土，实现窄带旋耕。本发明只对需要播种的区域进行秸秆处理和耕整，对秸秆进行有针对性地切碎和旋耕，达到防止拥堵缠绕的目的。
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公开(公告)号：CN113974174B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111207820.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油茶果破壳挤压分离装置，包括机架、安装在所述机架左上方的分级系统、安装在所述机架中部的破壳系统及破壳传动系统、安装在所述机架右下方的脱壳分离系统，破壳传动系统包括曲柄滑块传动系统和槽轮传动系统，分别控制上刀盘的上下直线运动和转位盘的间歇转动。本发明可一次性完成直径分级、刀切破壳、挤压脱壳、振动分离等工作，不论是经过自然晾晒预处理的油茶果还是新鲜采摘的油茶果，都能够实现高效脱壳与分离，并降低伤籽率。本发明采用破壳挤压分离装置，通过分级、刀切破壳、挤压脱壳、振动分离四工艺，实现脱壳率高、伤籽率低以及面向油茶青果的机械化脱壳，即使不经过长时间的预处理，也能够有效机械脱壳。
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