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实用新型
自走式智能避障除草机器人失效

公开(公告)号：CN211152641U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921967537.X

申请日：2019-11-14

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 刘浩蓬 , 杨慧 , 蔡泽武 , 林梓浩 , 孙杨 , 周燃

IPC: A01B39/18 , A01B39/08 , A01B39/22 , A01B39/20 , A01B39/26 , A01B39/28

Abstract: 自走式智能避障除草机器人,包括履带底盘，履带底盘上安装有控制盒，控制盒与遥控器无线连接；所述履带底盘前端设有顶杆，顶杆上安装有避障模块、图像成型模块，避障模块、图像成型模块与控制盒电连接；所述顶杆两侧均安装有除草机构，除草机构包括仿地悬挂机构和电动除草轮，电动除草轮安装于仿地悬挂机构的前端；本实用新型提供的自走式智能避障除草机器人，可自动高效除草，降低了劳动成本。

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