公开(公告)号：CN207054089U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720963269.9

申请日：2017-08-03

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 王书博 ,  杨振宇 ,  蒋嵚 ,  何璇 ,  王金铭 ,  章宏易 ,  卫佳

IPC: A01C23/00 ,  A01C23/04

Abstract: 基于STM32的自走式盆栽变量施肥机器人，包括移动平台、施肥装置、盆栽识别系统、电气控制系统；移动平台设置有施肥装置、盆栽识别系统、电气控制系统。所述施肥装置包括进气管、出液管、储气罐，所述进气管一端连接储气罐，进气管另一端连接充气泵。储气罐通过供气支管连接多个营养液瓶。每个营养液瓶的出液管经由流量传感器、电磁阀与混合罐相连接。所述出液管固定在机械臂上。所述盆栽识别系统由移动平台上挂载的二维码扫描枪构成。本实用新型一种基于STM32的自走式盆栽变量施肥机器人，根据盆栽所需要施加的肥料施肥，不需要再用人工配肥施肥。提高了作业的精准度，很好地解决了科研院所、高校以及花卉育种基地对于盆栽的变量施肥问题。

公开(公告)号：CN206161663U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621089599.1

申请日：2016-09-29

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 冯耀泽 ,  李骏杨 ,  刘浩蓬 ,  王自唱 ,  李韫哲 ,  陈文峰 ,  杨振宇 ,  陈伟 ,  赵海涛 ,  彭宽宽 ,  余伟

IPC: G01N35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种培养皿自动检测装置，包括支架以及设在支架上的培养皿收集管，相机、水平滑台、机械爪、升降机，所述培养皿收集管内设有培养皿收集孔，所述升降机位于培养皿收集孔的下方。本实用新型不仅实现了培养皿批量检测的自动化，而且减少了设备体积，提高了检测效率，具有操作方便，自动化程度高，生产成本低等优点。