一种轮式重载车辆转向中位控制系统及调整方法

    公开(公告)号:CN108128349B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201711170996.0

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种轮式重载车辆转向中位控制系统及调整方法,步骤1、从测量主机上读取并判断被测转向桥的车轮定位参数是否在理论要求范围内,若在理论要求范围内,且转向轮的转向角度为0°,则结束该转向桥的调整,否则,进入步骤2;步骤2、先选中被测转向桥,并将该被测转向桥从当前位置上解锁,接着按照显示装置显示被测转向桥的转角角度及偏转转向方向,将电控转向桥的左右两个转向轮向向中位位置上调整,至车轮定位仪的测量主机上显示的左轮前束值和右轮前束值近似相等;步骤3、调整前束杆将电控转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内;步骤4、当被测转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内后,将被测转向桥锁定在当前位置上。

    风电臂翻转方法及起重机
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106395645B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201611092558.2

    申请日:2016-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种风电臂翻转方法及起重机,涉及工程机械领域,用以在不借助其他辅助车辆的情况下实现带有风电臂起重机的转场运输。该风电臂翻转方法包括以下步骤:将起重机的主臂和风电臂可转动连接;采用设于起重机的牵引装置将风电臂转动至第一设定位置;将缓冲部件与处于第一设定位置的风电臂接触;继续牵引风电臂至第二设定位置;松开牵引装置,风电臂在自身重力和缓冲部件作用下自动翻转,直至风电臂翻转到位。上述技术方案,使得起重机不借助其他辅助吊车就能够实现翻转,为起重机的转场运输提供了便利条件。

    用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆

    公开(公告)号:CN108288313A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201810075144.1

    申请日:2018-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆,其中的方法包括:获取当前行驶状态信息并生成路谱信息,将与路谱信息相对应的行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对,基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求,并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆,利用车载设备实现对行驶路谱的识别,提高了路谱识别精度和准确度,针对不同路谱设置不同的提示设置,有利于驾驶员提前获知车辆的危险行驶状态,有助于提高行驶的舒适性和安全性;通过路谱信息和行驶状态提醒,提高驾驶员操作的规范性,可有效减小车辆结构件的疲劳损伤,并可以自动调整车辆的行驶状态。

    作业车辆发动机启闭控制方法、系统及作业车辆

    公开(公告)号:CN108216191A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711471464.0

    申请日:2017-12-29

    CPC classification number: B60W10/06 B60W10/30 B60W40/10

    Abstract: 本发明涉及一种作业车辆发动机启闭控制方法、系统及作业车辆,其中作业车辆发动机启闭控制系统包括发动机(1)、电机(2)、辅助驱动系统和控制器,在发动机(1)处于第一类工况时,控制器控制电机(2)为发动机(1)提供启动驱动扭矩;在发动机(1)处于第二类工况时,控制器控制电机(2)和辅助驱动系统共同为发动机提供启动驱动扭矩。本发明通过设置电机和辅助驱动系统,在第二类工况时通过电机和辅助驱动系统同时为发动机启动提供驱动扭矩,可以增大发动机启动驱动扭矩,降低发动机启动时间,实现快速启动;避免对电机的输出功率提出更高要求,在不同的工况下采用不同的驱动方式可以满足不同工况的不同需求,达到更好的驱动效果。

    车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆

    公开(公告)号:CN108189783A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711469573.9

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆,其中的方法包括:根据路面图像信息以及路面平整度信息获得路谱信息,获取与路谱信息相对应的行驶状态基准信息,将行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对,基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求,并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆,能够实现行驶路谱的预判,通过路谱预判和行驶状态提醒,有利于驾驶员对车辆当前行驶状态的提前纠错,提高驾驶的舒适性和安全性;可以提高驾驶员操作的规范性,减小车辆结构件的疲劳损伤;具有多种危险提醒方式,增加提醒的辨识度;将监控模式分为日间模式和夜间模式,能够提高对夜间行驶安全的监控。

    一种起重机组合臂架三维高精度虚拟显示方法

    公开(公告)号:CN108121849A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711119902.7

    申请日:2017-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种起重机组合臂架三维高精度虚拟显示方法,包括以下步骤:步骤S1,计算起重机组合臂架变形量;步骤S2,对组合臂架建立三维几何模型;步骤S3,基于几何模型建立骨骼模型,并将几何模型绑定骨骼模型以保证几何模型随骨骼运动;步骤S4,将组合臂架变形量数据传递给骨骼模型,以驱动骨骼模型带动几何模型实现组合臂架挠曲显示。本发明计算得到臂架变形量数据,然后将数据传递至吊装仿真系统,并驱动三维几何模型运动,使臂架骨骼会根据变形量数据进行运动,保证臂架变形的精确、高效显示。

    导向装置、桁架臂及起重机

    公开(公告)号:CN106185651B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201610602797.1

    申请日:2016-07-27

    Abstract: 本发明涉及一种导向装置、桁架臂及起重机,其中,导向装置导向滑轮组、导向轴以及调节件,导向滑轮组设置在导向轴上,调节件用于对导向滑轮组内的导向滑轮进行定位,调节件能够可拆卸地安装在导向轴的不同位置上来实现导向滑轮在导向轴上的位置可调。通过设置用于对导向滑轮组内的导向滑轮进行定位的调节件,调节件能够可拆卸地安装在导向轴的不同位置上来实现导向滑轮在导向轴上的位置可调,改变了导向滑轮组的固定方式,使其能够随着钢丝绳与吊重滑轮缠绕方式的不同来变化其安装位置,优化了钢丝绳入绳角和出绳角,解决了起重机桁架臂臂头用滑轮钢丝绳侧向受力较大导致滑轮损坏的问题,提高了起重机吊重时的安全性。

    一种执行机构调节装置和工程机械

    公开(公告)号:CN105402177B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201510996756.0

    申请日:2015-12-25

    Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,特别涉及一种执行机构调节装置和工程机械。本发明所提供的执行机构调节装置,其包括与第一执行机构连接的第一执行机构连接部、与第二执行机构连接的第二执行机构连接部以及液控组件,其中,液控组件能够控制第一执行机构连接部和第二执行机构连接部反向运动、同向运动以及每个执行机构连接部的单独运动。因此,本发明的执行机构调节装置,能够通过控制两个执行机构同向运动、两个执行机构反向运动以及每个执行机构单独运动等四种方式来调节两个执行机构之间的位置关系,从而使得执行机构调节装置的功能更加完善,调节方式更加灵活方便,作业效率更高。

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