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公开(公告)号：CN108045431A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711302642.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种转向控制方法和系统及转向控制器和计算机可读存储介质，涉及机械控制领域。其中的转向控制方法包括：根据角度传感器故障的第一转向桥与角度传感器正常的第二转向桥的转向角度关系式，利用正常角度传感器测量的第二转向桥的当前转向角度计算第一转向桥的当前转向角度；根据第一转向桥的当前转向角度对第一转向桥进行转向控制。从而，实现检测转向角度的角度传感器故障时转向轮的自动转向控制，提高车辆行驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN105438986A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410660593.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一键收展车的控制方法、系统及起重机，包括：接收到收展车按键发送的控制信号；根据起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作；如果是，则控制起重机伸展至起重作业状态，如果否，则控制起重机收回至全缩行驶状态。通过本发明一键收展车的控制方法、系统及起重机，能够避免误碰触导致误动作的安全隐患并增加紧急退出控制方式，能够降低了车身动作停止的响应时间，使各动作的执行避免出现误动作，同时简化了起重机操作的流程，大大提高了起重机控制的智能化水平。
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公开(公告)号：CN103384359A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310254091.7
申请日：2013-06-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆状态控制方法和系统。其中在车辆状态控制方法中，安装在车辆中的GPS车载终端对车辆进行初步定位，GPS车载终端将初步定位结果信息以及车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器。车辆管理服务器对车辆进行二次定位，利用二次定位结果信息，判断车辆是否在指定区域内，若判断车辆不在指定区域内，则进一步判断车辆当前的状态是否为自动锁定状态。若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送解锁指示信息。GPS车载终端接收到解锁指示信息后，将自身状态调整为解除锁定状态。从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN102275840A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110179243.2
申请日：2011-06-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机支腿控制装置，包括支腿阀和警报器，所述支腿阀设有支腿选择手柄、执行手柄以及连杆，还包括第一开关、第二开关以及联动轴；所述联动轴与连杆在空间上交叉垂直并设有能够带动其回转的弹性复位件，各所述支腿选择手柄的连杆上分别设有第一顶块，所述联动轴上设有位于所述第一顶块向内移动一侧的第一拨片以及触发所述第一开关的第二拨片；所述执行手柄的连杆上设有触发所述第二开关的第二顶块，所述第二开关位于所述第二顶块向外移动一侧；所述第一开关和第二开关在所述警报器的控制回路上串联连接。该控制装置在水平支腿伸出时能够自动报警。本发明还公开了设有上述支腿控制装置的起重机。
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公开(公告)号：CN102042381A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010620053.5
申请日：2010-12-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种差速器的模式切换控制系统，用于差速器模式切换命令发出之后对差速器的控制，包括：检测装置(1)，用于检测车辆的行驶状态；控制装置(2)，其输入端连接于所述检测装置(1)，其输出端连接于所述差速器(8)；所述控制装置(2)根据所述行驶状态判断所述车辆是否低速行驶和/或直线行驶；当所述车辆低速行驶和/或直线行驶时，切换所述差速器(8)的当前模式；当所述车辆不是低速行驶，也不是直线行驶时，保持所述差速器(8)的当前模式不变。该系统能提高差速器模式切换的安全性。本发明还公开了一种差速器的模式切换控制方法，具有与上述控制系统相同的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108189783B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201711469573.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆，其中的方法包括：根据路面图像信息以及路面平整度信息获得路谱信息，获取与路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆，能够实现行驶路谱的预判，通过路谱预判和行驶状态提醒，有利于驾驶员对车辆当前行驶状态的提前纠错，提高驾驶的舒适性和安全性；可以提高驾驶员操作的规范性，减小车辆结构件的疲劳损伤；具有多种危险提醒方式，增加提醒的辨识度；将监控模式分为日间模式和夜间模式，能够提高对夜间行驶安全的监控。
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公开(公告)号：CN107415621A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710635649.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G11/27
CPC classification number: B60G17/0155 , B60G11/27 , B60G17/0525 , B60G2202/152 , B60G2300/06 , B60G2500/30
Abstract: 本发明涉及一种车桥提升装置、空气悬架系统及起重机，其中，车桥提升装置包括车架、气缸、传动机构和车桥，所述气缸设于所述车架，所述传动机构连接所述气缸和所述车桥，所述传动机构能够将所述气缸提供的动力传递且作用于所述车桥，以提升所述车桥。本发明提供的车桥提升装置通过气缸和传动机构能够在起重机上车作业时保证轮胎离地，其无需增加提升气囊及相关零部件，结构简单；且气缸和传动机构占用空间小，自重小，所用电气元件少，成本低，不易出现故障。
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公开(公告)号：CN105438987B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410735633.7
申请日：2014-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引起重机动力控制系统、方法及牵引起重机。所述牵引起重机动力控制系统包括：输入装置、检测元件以及控制器。其中，输入装置用于向控制器输入动力模式信号；检测元件用于实时检测车辆状态信息并发送至所述控制器；控制器用于将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态；其中，所述动力模式包括：牵引车单动力模式、起重机单动力模式、牵引车和起重机双动力模式。本发明实现了对牵引起重机的动力模式的切换。
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公开(公告)号：CN106828597A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611221792.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/12 , B62D5/20 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向装置、悬挂油缸、控制系统、方法和起重机，涉及工程机械领域。转向控制系统包括：第一角度传感器、第二角度传感器和转向控制器；该第一角度传感器采集与机械转向轴对应的车轮的第一转向角度，并传送至转向控制器；该第二角度传感器采集与电控转向轴对应的车轮的第二转向角度，并传送至转向控制器；该转向控制器根据第一转向角度获得相应行驶模式下的与电控转向轴对应的车轮的理论转向角度，并将第二转向角度与该理论转向角度进行比较，根据这两者的差值控制与电控转向轴对应的车轮进行转向，直至该第二转向角度与该理论转向角度的差值在预设的范围内。本发明实现了控制车轮转向的目的。
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公开(公告)号：CN106641219A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610954806.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: F16H59/00 , F16H61/12 , F16H61/30 , F16H2059/003 , F16H2061/301
Abstract: 本发明公开了一种起重机用电控气动换挡控制方法，包括系统初始化、检测变速箱位置、读取换档操作、执行换档操作及换档成功检测步骤。本发明效果明显，方便使用，通过控制选档、换挡气缸来代替软轴及其外部辅助装置的功能，气缸直接作用在选档与换挡轴上，避免了以上机构长距离传递产生形变造成的换挡困难问题。控制策略结合气缸的动作过程，加入了手感反馈，使驾驶员感受到换挡操作的一致性。另外，保证车辆每次起动之前变速箱都在空挡上，避免在档起动引起的车辆前冲的危险动作。同时，控制系统监控整个换挡过程，系统故障以及报警第一时间提醒驾驶员进行检查等工作。
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