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公开(公告)号：CN117923329B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410303250.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机配重变位自动控制方法、组件、系统、起重机以及可读存储介质，涉及工程机械领域，用以提高配重变位控制的效率和灵活性。起重机配重变位自动控制方法包括以下步骤：获取配重与在配重移动方向上最近的物体的第一距离；判断第一距离是否大于设定阈值；如果第一距离大于设定阈值，选择自动调节或者手动调节配重的位置。上述技术方案提供的起重机配重变位自动控制方法，在配重变位过程中，考虑到了配重所在的环境影响，并且整个过程可以自动实现，控制准确且高效；可以在调节配重的位置之前，准确确定配重所要移动的位置，减少了配重调节位置后不合适造成的返工和反复调节现象，大大提高了配重调节的灵活性、准确性和效率。
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公开(公告)号：CN109132894B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811226074.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/88 , B66C13/12 , B66C13/16
Abstract: 本公开提供一种起重设备，包括：伸缩式起重臂，包括基本臂、至少一节一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂；伸缩控制机构，包括控制至少一节一级伸缩节臂同步伸缩的一级伸缩驱动机构和控制至少一节二级伸缩节臂同步伸缩的二级伸缩驱动机构；力矩限制器，包括第一长度传感器和第二长度传感器，第一长度传感器的第一传感器本体和第一测长线缆的伸缩端分别连接于基本臂和至少一节一级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾；第二长度传感器的第二传感器本体和第二测长线缆的伸缩端分别连接于与二级伸缩节臂相邻的一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾。本公开的起重设备能减少一长度传感器的测长线缆长度因而减少其体积和重量。
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公开(公告)号：CN110950247A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911387238.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种起重机配重组合识别方法、系统及起重机，其中，识别方法包括：射频控制器(30)响应于主控制器发出的配重信息读取指令，向射频读写器(20)发送配重信息读取指令；通过所述射频读写器(20)读取起重机上各配重块相应的射频载码体(10)的信息；通过所述射频读写器(20)将信息读取结果由所述射频控制器(30)传递给所述主控制器；通过所述主控制器(40)对信息读取结果进行解析，计算出当前的配重信息。此种识别方法能够更加准确方便地检测到起重机实际的配重组合，以使当前配重组合与工况相匹配，从而提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN105253773B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410683179.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超载数据记录方法、系统及起重机。包括以下步骤：将存储空间划分为大子空间和N个小子空间；当接收到超载记录时，分别判断大子空间和N个小子空间的存储容量是否已满，如果未满，则分别将该条超载记录存入大子空间和N个小子空间；如果已满，将该条超载记录替换所述大子空间中时间最久远的一条超载记录；并判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。因此，本发明既存储了最近的超载记录，又存储了引起事故最相关的数据类型的超载记录，为后续数据分析提供了更可靠的数据。
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公开(公告)号：CN104816688A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510195195.4
申请日：2015-04-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B60R16/023 , F02D29/02
Abstract: 本发明公开了一种总线油门，包括电子油门、发动机ECU、主控制器与无线遥控装置，所述发动机ECU的CAN线、主控制器的CAN线与无线遥控装置的CAN线并接入CAN1939总线，所述发动机控制器与主控制器通过CAN总线进行信号通讯，所述电子油门的输出信号经U/I隔离放大器转换后进入主控制器。本发明还公开了基于一种总线油门的控制方法。本发明将模拟量的电子油门转换成总线油门，在采用无线遥控装置及配置任何发动机的情况下，电子油门及无线油门均能正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103663192A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310742751.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687
Abstract: 本发明公开了一种提高单缸插销伸缩系统伸缩成功率的方法、装置及起重机，涉及工程机械技术领域，用于解决现有技术中臂销不易拔掉的问题。上述方法包括：步骤A、使伸缩油缸的活动端带动臂销插入的两个伸缩臂其中之一以及臂销油缸的固定端以臂销的轴心线的位置为中心做往复运动。步骤B、启动臂销油缸，由臂销油缸的活动端对臂销施加从臂销插入的两个伸缩臂上的锁定通孔内拔出的拉力。步骤C、每次伸缩油缸的活动端完成一次往复运动后进行后一次往复运动时，增加后一次往复运动的距离。步骤D、重复执行步骤C，直至臂销被拔出。上述技术方案的拔销成功率高。
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公开(公告)号：CN102464269B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201010538401.4
申请日：2010-11-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/82 , B66C23/687 , B66C23/64
CPC classification number: B66C23/828
Abstract: 本发明公开了一种超起角度自动变换装置，包括：电磁阀，设于超起支架角度变换油缸的液压油路上，用于控制所述角度变换油缸伸出或收回；角度检测装置，用于采集所述超起支架的角度信号；输入装置，用于输入控制所述角度变换油缸动作的命令；控制器，接收所述角度检测装置输出的角度信号和所述输入装置的控制命令，并输出用于控制所述电磁阀的控制信号。本发明还公开了设有上述防倾翻力矩限制器系统的移动式起重机。该装置通过角度检测装置适时测量超起支架的展开角度，并通过自动角度变换模块化程序自动控制完成角度变换功能，具有较高的智能化程度，能精确控制超起支架展开至设定角度，且操作简单方便，能够显著减少因误操作而带来的危险。
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公开(公告)号：CN117533967A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311543221.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C13/20 , B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种双缸绳排起重机用的单测长任意伸缩控制方法及系统，力限器识别二级缸切换信号、主臂伸缩测长，结合单测长双缸行程迭代算法计算出二节臂伸臂长度、三四五节臂伸臂长度、伸臂长度，再结合现有的性能表、匹配出任意伸缩组合的额定吊载性能，力限器控制当前吊载不超过额定值。力限器记录总臂长、二节臂臂长、三四五节臂臂长初始值，利用二级缸切换信号识别后续伸缩组合，再根据变化的伸缩组合时序对总臂长的变化量进行迭代计算，进而计算出二节臂或三四五节臂迭代变量值，结合二节臂臂长、三四五节臂臂长初始值计算出二节臂或三四五节臂实时长度，进而得到二节臂与三四五节臂的伸臂长度组合。节约硬件成本，避免超载保障吊载安全。
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公开(公告)号：CN116588810A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310590069.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机臂头电池充电方法、装置及起重机，该方法包括判断起重臂的状态和臂头电池组的电量；响应于起重臂在缩回状态，且臂头电池组的电量小于设定值时，控制臂头电池组进入充电模式；在充电模式，电源管理模块的充电接头和设置在底盘上的电源接口通过充电线缆插接连接，其中，电源管理模块和设置在末节臂头部上的臂头电池组相连接；响应于起重臂在缩回状态且臂头电池组的电量大于设定值时，或起重臂在非缩回状态时，使臂头电池组解除充电模式。本申请通过充电线缆连接充电接口和充电接头，相比起重臂外置电缆卷筒给臂头元件供电的方式，可以降低起重机转场及作业过程中线路磨损风险，且系统重量上具有明显优势。
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公开(公告)号：CN104816688B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510195195.4
申请日：2015-04-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种总线油门，包括电子油门、发动机ECU、主控制器与无线遥控装置，所述发动机ECU的CAN线、主控制器的CAN线与无线遥控装置的CAN线并接入CAN1939总线，所述发动机控制器与主控制器通过CAN总线进行信号通讯，所述电子油门的输出信号经U/I隔离放大器转换后进入主控制器。本发明还公开了基于一种总线油门的控制方法。本发明将模拟量的电子油门转换成总线油门，在采用无线遥控装置及配置任何发动机的情况下，电子油门及无线油门均能正常工作。
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