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公开(公告)号：CN110304138A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910633162.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆液控转向系统及控制方法，其中，锁定系统包括：转向机构；转向油缸(7)，用于驱动转向机构使转向轴偏转；对中油缸(9)，用于驱动转向机构使转向轴回正；比例阀组(2)，用于控制转向油缸(7)伸缩；和转向对中阀组(4)，用于在断电状态下，将比例阀组(2)的工作油口与回油油路连通，使转向油缸(7)处于浮动状态，将对中油缸(9)的两个腔体与高压油路连通，以驱动转向轴回正；在通电状态下，将对中油缸(9)的两个腔体与回油油路连通，比例阀组(2)的工作油口与高压油路连通，以通过转向油缸(7)驱动转向轴偏转。此种车辆液控转向系统能够保证电控转向轴主动回正，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN108045431A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711302642.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种转向控制方法和系统及转向控制器和计算机可读存储介质，涉及机械控制领域。其中的转向控制方法包括：根据角度传感器故障的第一转向桥与角度传感器正常的第二转向桥的转向角度关系式，利用正常角度传感器测量的第二转向桥的当前转向角度计算第一转向桥的当前转向角度；根据第一转向桥的当前转向角度对第一转向桥进行转向控制。从而，实现检测转向角度的角度传感器故障时转向轮的自动转向控制，提高车辆行驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN105438986A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410660593.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一键收展车的控制方法、系统及起重机，包括：接收到收展车按键发送的控制信号；根据起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作；如果是，则控制起重机伸展至起重作业状态，如果否，则控制起重机收回至全缩行驶状态。通过本发明一键收展车的控制方法、系统及起重机，能够避免误碰触导致误动作的安全隐患并增加紧急退出控制方式，能够降低了车身动作停止的响应时间，使各动作的执行避免出现误动作，同时简化了起重机操作的流程，大大提高了起重机控制的智能化水平。
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公开(公告)号：CN119324377A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411369580.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了起重机用电源分配与控制集成系统，包括供电电源和整车用电设备，整车用电设备包含的部件均与供电电源电性连接，所述供电电源的连接端电性连接有上车电源分配与控制器集成电路和下车电源分配与控制器集成电路。本发明通过设计上、下车电源分配与控制器集成的独立电路，能够通过控制逻辑或通讯网络指令直接驱动电器负载，取消控制器直接控制，实现智能化电源分配和管理，优化了控制器端口使用率和控制器使用数量，降低设计和生产成本；替代当前起重机采用保险继电器盒与控制器组合的配电模式，不需更换保险丝，故障消失后自动恢复，同时避免了多种继电器和大量线束的使用，简化系统设计及应用。
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公开(公告)号：CN115959586A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211649975.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆调平系统及具有该系统的起重机，涉及重型机械技术领域。该系统包括检测单元、运算单元和执行单元。检测单元包括车辆水平倾角检测模块和支腿油缸压力检测模块；运算单元包括车辆各方向支腿高低计算模块、支腿受力调节模块和调平速度调节模块；执行单元包括泵转速输出执行模块、比例阀输出执行模块和换向阀输出执行模块；本发明在不增加现有系统硬件成本的基础上，构建一种新型控制装置。起重机在作业准备时，操作者将通过触发使能按键，车辆自动完成调平，避免发生调平速度过慢、调平时间长或过短的问题，防止车辆晃动严重，影响安全，提升产品操作方便性、安全性及作业效率，为以后车辆智能无人化操作、远程操作奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108189783B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201711469573.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆，其中的方法包括：根据路面图像信息以及路面平整度信息获得路谱信息，获取与路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆，能够实现行驶路谱的预判，通过路谱预判和行驶状态提醒，有利于驾驶员对车辆当前行驶状态的提前纠错，提高驾驶的舒适性和安全性；可以提高驾驶员操作的规范性，减小车辆结构件的疲劳损伤；具有多种危险提醒方式，增加提醒的辨识度；将监控模式分为日间模式和夜间模式，能够提高对夜间行驶安全的监控。
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公开(公告)号：CN104048736B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410294467.1
申请日：2014-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种燃油传感器的测试系统，该实验台包括基座，基座上设有定位部件和检测部件；定位部件用于定位被测燃油传感器于基座上；检测部件用于检测被测燃油传感器的浮子轴向位移信号；本发明中只需手动或通过其他方式拨动浮子沿燃油传感器的轴向运动，检测部件可检测出浮子的轴向位移信号，另外，通过燃油传感器自身可测出浮子位置的闭合电阻信号，这样，本发明中获取浮子的位移信号不受现有液面的影响，可以获取燃油传感器不同区段上，浮子位移和对应阻值之间的不同线性关系曲线，即可以得到燃油传感器不同区段的线性度曲线，为分段线性化处理程序的编写提供依据。并且该测试方式测量精确度比较高。
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公开(公告)号：CN105438987B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410735633.7
申请日：2014-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引起重机动力控制系统、方法及牵引起重机。所述牵引起重机动力控制系统包括：输入装置、检测元件以及控制器。其中，输入装置用于向控制器输入动力模式信号；检测元件用于实时检测车辆状态信息并发送至所述控制器；控制器用于将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态；其中，所述动力模式包括：牵引车单动力模式、起重机单动力模式、牵引车和起重机双动力模式。本发明实现了对牵引起重机的动力模式的切换。
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公开(公告)号：CN105438987A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410735633.7
申请日：2014-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引起重机动力控制系统、方法及牵引起重机。所述牵引起重机动力控制系统包括：输入装置、检测元件以及控制器。其中，输入装置用于向控制器输入动力模式信号；检测元件用于实时检测车辆状态信息并发送至所述控制器；控制器用于将动力模式切换为与所述动力模式信号对应的动力模式，并且根据所述车辆状态信息实时检测车辆状态；其中，所述动力模式包括：牵引车单动力模式、起重机单动力模式、牵引车和起重机双动力模式。本发明实现了对牵引起重机的动力模式的切换。
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公开(公告)号：CN103386976A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310351412.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开的一种车辆行驶速度的控制方法，包括步骤：判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式，如果是，则调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度，否则，提示用户输入最大行驶速度；检测车辆的当前行驶速度；判断所述当前行驶速度是否大于所述最大行驶速度，如果是，则控制所述当前行驶速度小于或等于所述最大行驶速度。上述控制方法允许用户根据车辆实际所处的工况输入实际的最大行驶速度，该最大行驶速度即可更准确地反应车辆在实际行驶过程中所遇到的状况，使得车辆的最大行驶速度更合理，对车辆的行驶速度具有较好的限制效果。本发明还公开了一种车辆行驶速度的控制装置以及一种具有该控制装置的起重机。
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