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公开(公告)号：CN113620191B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010388388.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业保护方法、装置、系统和起重机，涉及工程机械领域。起重机作业保护方法包括：根据起重机的作业轨迹，预测起重机将要执行的动作；根据起重机的实时工况数据，确定预存的起重机性能数据中，与起重机将要执行的动作关联的性能数据；根据关联的性能数据，预测起重机的性能；在起重机的作业性能达到预测的性能的情况下，执行保护操作。通过本发明的实施例，可以根据起重机的已操作的情况以及当前的工况对起重机即将执行的操作所对应的性能进行预测，从而操作者可以根据预测结果了解起重机在操作过程中多个位置上的极限状态，提高了操作的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116177399A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211713210.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统及方法，该系统包括数据检测单元、数据分析单元、运算单元和结果输出单元，数据检测单元包括安装在副臂上的用于发送所在副臂识别码信息的第一无线信标机和安装在主臂上的用于接收识别码信息的第二无线信标机；运算单元包括数据处理单元和校核单元；数据分析单元包括数据录入单元和数据检索单元。所述方法通过搭建数据库、构建模型，将计算结果与实际的副臂长度进行校核，实现了起重机工况显示、推荐、校核和报警。本发明基于无线信标机通信技术，提高了副臂长度检测的精确性，保证了起重机作业过程的智能化和安全性。
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公开(公告)号：CN115657456A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211307742.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PWM电流自动校准电路及方法，所述PWM电流自动校准电路包括带有CF引脚的运算放大器、上拉电阻、采样电阻、功率放大器和微处理器；所述运算放大器的反相端和同相端分别与所述采样电阻的两端相连，其输出端与所述微处理器的ADC端口相连；所述上拉电阻的一端与所述运算放大器的CF引脚相连，另一端连接运算放大器供电电源VCC；所述微处理器的PWM端口与所述功率放大器的输入端相连，所述功率放大器的输出端与所述采样电阻的一端相连，所述采样电阻的另一端用于与负载相连。本发明成本低廉，实现方法简单，无需校准设备和人工操作即可实现PWM电流的自动校准。
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公开(公告)号：CN111624916A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010487926.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了电气控制技术领域的一种功能安全型数字量输入采集电路及其采集、诊断方法，旨在解决现有技术中数字量输入采集电路故障保护能力不足、无故障检测能力的技术问题。所述采集电路包括数字量输入接口、上拉控制电路、信号输入电路、数字量采集MCU电路，数字量输入接口分别通过上拉控制电路和信号输入电路与数字量采集MCU电路电性连接；信号输入电路包括彼此并联且互为反向的数字量输入采集冗余正向通道和数字量输入采集冗余反向通道。
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公开(公告)号：CN108328478B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810119965.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多起重机协同起升作业方法、装置及起重机，其中，作业方法包括：建立各个起重机之间的通信连接；从各个起重机中选择一台作为主机，其它作为从机；在起升作业过程中，由主机获取各个起重机的起升工况信息，并根据起升工况信息计算各个起重机的目标起升速度；各个起重机控制本机以对应的目标起升速度运行。此种作业方法实现了各机之间的数据共享，信息获取实时性好；而且由主机统一指挥，各机分布式控制的方式有利于实现多机作业时吊钩起升速度同步，保证吊重位置相对稳定，防止吊重发生偏载，减小发生吊臂折断或倾翻等危险的可能性，可提高工作效率和吊装安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110077972A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910381947.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提出一种起重机及其抗风处理方法和系统，涉及起重机领域。本公开在风信息的基础上结合起重机当前的工况信息，可以更准确地确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息，依据准确的风载荷信息才可能对起重机做出恰当的安全处理。此外，安全处理除了报警之外，还可以包括确定起重机抗风的工况调整信息，据此调整起重机的工况，使起重机处于有效地抗风防倾翻状态，可以提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109095355A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811318272.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C15/00 , B66C13/16 , B66C15/065
Abstract: 本发明公开一种作业空间防碰撞方法和系统、探测设备和控制设备。该方法包括：探测设备向工程机械作业空间发送探测信号；探测设备接收探测信号从障碍物返回的回波信号；控制设备对所述回波信号进行解析，获取障碍物距离；控制设备判断所述障碍物距离是否小于预定安全距离；在所述障碍物距离小于预定安全距离的情况下，控制设备控制报警设备发出报警信号。本发明通过在工程机械上增加测距传感器，可以动态扫描周围环境，自动识别可能发生碰撞危险的状态。
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公开(公告)号：CN106586838A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611221763.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机的作业控制方法、系统及起重机，涉及工程机械技术领域，其中，所述方法包括：利用3D成像装置动态扫描起重机作业范围内的物体以获取所述物体的三维空间信息，所述物体包括起重机和障碍物，所述三维空间信息包括三维空间坐标；基于所述起重机和所述障碍物的三维空间坐标确定所述障碍物到所述起重机的预设位置的距离；判断所述障碍物到所述预设位置的距离是否小于所述预设位置对应的预设距离；若所述障碍物到所述预设位置的距离小于所述预设位置对应的预设距离，则进行警示。本发明可以提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN104444859B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410751964.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/62 , B66C23/693
Abstract: 本发明公开一种单缸插销油缸防泄漏控制方法、装置及单缸插销伸缩系统。该方法包括：实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；判断当前无杆腔压力是否大于第一预定值；若当前无杆腔压力不大于第一预定值，则对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油；在自动补油过程中，判断当前无杆腔压力是否大于第二预定值；若当前无杆腔压力大于第二预定值，则指示拔臂销设备拔臂销。本发明通过在拔臂销操作前检测无杆腔压力，根据压力的大小决定是否需要补油，既保证了伸缩系统的安全性，也提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN104118812B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410364419.5
申请日：2014-07-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机卷扬防乱绳控制装置，所述卷扬包括卷筒、钢丝绳和吊钩，包括：卷筒检测单元，用于获取卷筒旋转信息；控制器，用于根据所述卷筒旋转信息，获取卷扬已放钢丝绳的绳长Lhoist；并根据卷扬已放钢丝绳的绳长Lhoist，获取卷筒处钢丝绳张紧力T0；还通过比较T0与Tmin判断是否存在乱绳风险，若T0≥Tmin，则不存在乱绳风险，若T0＜Tmin，则存在乱绳风险，其中Tmin为钢丝绳最小张紧力；同时，在判断存在乱绳风险后，输出报警和提醒信息并限制增加乱绳风险的动作。该方法可显著降低起重机卷扬钢丝绳乱绳风险，从而有效保证了起重机作业进度和作业安全。本发明还提供一种卷扬防乱绳控制方法及应用该卷扬防乱绳控制装置的起重机。
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