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公开(公告)号：CN119774413A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411694675.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 华能烟台八角热电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轴瓦检修专用吊梁及吊装系统，涉及吊装领域，包括：水平设置的主梁和配重块组，所述主梁包含梁体，所述梁体设置主吊点、辅助吊点、轴承盖吊点，所述梁体还设置配重块组。本发明通过将在主梁上设置有主吊点、辅助吊点、轴承盖吊点和配重块组，通过配重块组的，从而有效的改善了背景技术提出的：现有的吊梁为了保证吊装过程中保持平稳，根据待吊部件的理论重心计算吊点，实际中心与理论重心存在一定偏差，因此起吊过程中可能会发生失衡的情况，不能满足平稳性的要求，当被吊构件上方空间狭窄，中心吊点与其吊绳、吊钩与其上方的跑绳不能进入，使用就被限制了的问题。
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公开(公告)号：CN119461087B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510028179.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖南长高成套电器有限公司
Inventor： 刘斌 , 尹建坤 , 朱振武 , 何育勇 , 刘帆 , 曹忺 , 卢波 , 徐骏 , 张锐 , 王健 , 胡林 , 李得时 , 文伟 , 赵凌鹏 , 刘磊 , 祝亢 , 杨后港 , 申淞楠 , 许云刚
Abstract: 本申请涉及一种电力设备拆装用自动化吊装装备，包括运载小车，所述运载小车位于吊装设备的左右两侧；控制平台位于运载小车上；垂直升降机械臂组件安装于运载小车上，用于设备使用时垂直升降；电动葫芦吊用于设备的吊装，采用遥控装置进行操控；第一水平轨安装在垂直升降机械臂组件上端，并与同侧的第二水平轨连接，左右两侧的第二水平轨相互连接形成用作电动葫芦吊的行走轨道；连接组件用于左右两侧的第二水平轨的连接；校准组件、位置坐标件用于左右两侧的第二水平轨对接时位置校准；遥控装置用于无线运载小车移动控制、垂直升降机械臂升降控制。本申请满足不同高度、不同宽度场所的机械化吊装问题，具有良好的通用性和场景适应能力。
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公开(公告)号：CN119637736A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411982130.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机臂架系统侧向位移检测方法、系统、装置以及介质，涉及起重机领域，用以提高起重机臂架系统侧向位移检测的准确性。方法包括以下步骤：获取起重机的臂架根部的第一坐标；获取所述起重机的臂架顶部的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标，计算所述臂架顶部在侧向方向偏离所述臂架根部的距离。上述技术方案提供的起重机臂架系统侧向位移检测方法，不需要测量臂架长度，也不需要测量臂架的倾斜角度，可以直接根据臂架顶部和根部的坐标，直接计算得到起重机臂架的侧向偏移距离，测量更加直接，测量的精准度更高。
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公开(公告)号：CN119637713A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411694227.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 苏州新施诺半导体设备有限公司
IPC: B66C9/10 , G06K17/00 , G06Q10/0875 , B66C13/48 , B66C13/44
Abstract: 本发明揭示了天车搬运控制方法、系统及物料搬运系统，其中天车搬运控制方法中MCS在有读取器时获取读取器读取到的物料信息并进行验证，可以保证物料搬运的准确性，当验证通过时直接进行物料搬运，而不需要调用配置有车载读取器的天车来识别，而不需要调用配置有车载读取器的天车来识别，避免了车载读取器读取时天车停止可能产生的交通拥堵，降低了天车控制路径的规划难度，同时有利于提高搬运效率；当验证不通过时，通过调用配置有车载读取器的天车来对待搬运物料的物料信息进行再识别，进一步保证了搬运的准确性，且省去了现有技术中的不必要搬运过程，提高了搬运效率，实现了效率和准确搬运的有效兼容。
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公开(公告)号：CN119461112A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411392252.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 江苏紫喻智能科技有限公司
IPC: B66C23/88 , B66C23/90 , B66C23/94 , B66C13/44 , B66C13/48 , G06Q10/0635 , G06F18/2413 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电子围栏的吊车作业风险检测系统及其方法，属于吊装作业技术领域，包括信息获取模块，用于获取预设吊车的数据信息，以及用于获取作业现场的电子围栏的数据信息，还包括用于获取电子围栏内的物体数据信息，并基于所获取的数据信息生成数据集；数据计算模块，基于预设吊车所需吊装的高度和/或吊臂的旋转角度，计算吊装过程中吊车吊臂的移动幅度；本发明通过采集预设吊车作业过程中吊臂的移动数据，以及通过采集电子围栏的围护面积和预设吊车于电子围栏内的坐标，可计算吊车作业过程中的安全状态，并预测吊车的吊臂在移动过程中会否超出安全围护范围，以确保于电子围栏内的吊装作业处于安全可控状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119349426A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411942993.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体提供一种起重机脱钩预警系统，包括：数据采集端，用于采集起重机吊钩的工作状态信息，所述工作状态信息包括吊钩的负载状态、防脱挡板位置以及锁紧弹簧的状态；所述数据采集端包括多个传感器，多个所述传感器用于测量锁紧弹簧的压力；数据边缘计算端获取锁紧弹簧的压力，根据吊钩防脱装置工作状态设置参考压力范围，若锁紧弹簧的压力值超出所述压力范围则生产报警信息。本发明能够有效避免防脱钩装置长时间处于工作状态导致的断裂风险。
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公开(公告)号：CN119349420A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411941772.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提供一种吊装作业方法和主从式协同吊装系统。本申请提供的吊装作业方法，包括：获取当前时刻的实际位移和实际速度；根据作业路径，确定当前时刻的期望位移和期望速度；根据期望位移、期望速度、实际位移、实际速度、以及吊装物当前相对于水平面的倾斜角，确定从起重机相对于主起重机的状态误差；根据状态误差，确定从起重机的指令转化率，并根据实际速度和指令转化率，计算从起重机在下一时刻的目标期望速度；按照目标期望速度控制从起重机，以使得从起重机跟随主起重机的动作，实现协同吊起吊装物的目的。本申请提供的吊装作业方法和主从式协同吊装系统，可以通过指令转换率来减少主从之间的误差，可精准的实现主从间的同步作业。
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公开(公告)号：CN119263050A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411800386.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种弹体搬运和微调专用吊具，包括吊梁，吊梁上设置有第一伺服电动缸和第二伺服电动缸，其中，第一伺服电动缸的输出轴连接第二钢丝绳索具，第二钢丝绳索具依次缠绕前导向轮装置和前滑轮装配，从前滑轮装配绕出的第二钢丝绳索具末端连接前第二吊带组件，前第二吊带组件的另一端连接在弹体的左前挂耳上；第二伺服电动缸的输出轴连接第一钢丝绳索具，第一钢丝绳索具依次缠绕后导向轮装置和后滑轮装配，从后滑轮装配绕出的第一钢丝绳索具末端连接后第二吊带组件，后第二吊带组件的另一端连接在弹体的右前挂耳上；本发明通过遥控器或手电门控制吊具弹体进行滚转调姿，整个过程便捷，节省时间控制精度高，极大提高运载效率。
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公开(公告)号：CN119191136A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411234887.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 振中建设集团有限公司
IPC: B66C23/88 , B64U20/87 , G01S13/86 , G01S13/93 , G06V20/17 , B66C13/16 , B66C13/44 , B66C13/48 , B64U101/30
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工塔吊机防碰撞预警方法及系统，该系统包括第一雷达传感器、第一环境检测设备以及中控系统。该方法包括：获取第一距离，所述第一距离是用于表示第二塔吊机相对于第一塔吊机的距离，所述第一距离是由设置在第一塔吊机上的第一雷达传感器对第二塔吊机进行检测后得到的雷达测距信号而确定得出；获取环境检测数据；利用环境检测数据对获取得到的第一距离进行校正处理后得到第二距离；当第二距离小于等于预警距离阈值时，输出预警信号至对应的终端设备以执行相应的控制策略。通过使用本申请实施例的预警方案能够提高了工作效率，而且还提高预警精准度，从而保证塔吊机群工作的安全性。本申请方案可广泛应用于建筑施工场地中。
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公开(公告)号：CN119191103A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411712779.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: B66C13/48 , G06F18/213 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06F18/25 , G01S15/08 , G01B21/00 , G01B21/22 , G01D21/02 , B66C13/46 , B66C13/44 , H04L67/125
Abstract: 本申请实施例提供一种基于云边协同的塔群无人作业系统数据传输方法，方法包括：通过将塔机原始传感器数据和视频数据输入预设初始模型的共享特征提取层进行共享特征提取操作，确定对应的传感器特征和视频特征，将传感器特征输入预设优先级分支层，确定对应的高优先级传感器数据，将视频特征输入预设图像处理分支层，确定对应的关键视频图像信息，将高优先级传感器数据和关键视频图像信息输入预设初.始模型的输出层，确定对应的塔机数据传输模型；接收塔机实时传感器数据和视频数据，将实时传感器数据和视频数据输入塔机数据传输模型，确定最优的数据传输方式，根据最优的数据传输方式进行数据传输，实现实时塔机控制，本申请能够提高塔机控制效率。
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