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公开(公告)号：CN116215651B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211738606.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/08 , B62D5/30 , B62D6/00 , B60B35/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种具有防压力冲击的后轴转向系统及其控制方法，对称设置的左轮胎和右轮胎，用于输出液压助力带动左轮胎转动的左转向油缸，用于输出液压助力带动左轮胎转动的右转向油缸，转向阀组包括比例阀和背压阀，回油口T1通过背压阀与回油口T相通；转向阀组的进油口P和压力油源相通，转向阀组的回油口T与系统回油或者与液压油箱的回油口相通，转向阀组的工作油口A和工作油口B，分别与车辆的左转向油缸和右转向油缸相连通，用于控制左转向油缸和右转向油缸的伸出和缩回。本发明通过增加背压阀，提高后轴转向系统的刚度，提高车辆在弯道行驶转向的操纵稳定性，实现避免因车辆中高速重载快速转弯时后轴出现过足转向而带来的甩尾问题。
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公开(公告)号：CN116534747A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310646104.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了起重机安全技术领域的一种起重机电子围栏的生成方法、系统及起重机，旨在解决由于场地限制，电子围栏区域不能实现根据起重机的实际作业情况动态调整电子围栏的警示范围的技术问题。其包括：采集所述起重机在当前臂架组合下的臂架总长度实际值L、以及臂架变幅铰点与起重机底部可能的侧翻支点的最大距离K；根据所述臂架总长度实际值L和所述最大距离K，计算所述电子围栏的轮廓半径；以所述起重机的回转中心为球心、所述轮廓半径为球面半径，针对目标保护区域建立球面轮廓；将所述球面轮廓与地面围成的闭合区间确定为所述电子围栏的检测区间，生成所述电子围栏。本发明能够实现根据起重机的实际作业情况动态调整电子围栏的警示范围。
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公开(公告)号：CN108128349A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711170996.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式重载车辆转向中位控制系统及调整方法，步骤1、从测量主机上读取并判断被测转向桥的车轮定位参数是否在理论要求范围内，若在理论要求范围内，且转向轮的转向角度为0°，则结束该转向桥的调整，否则，进入步骤2；步骤2、先选中被测转向桥，并将该被测转向桥从当前位置上解锁，接着按照显示装置显示被测转向桥的转角角度及偏转转向方向，将电控转向桥的左右两个转向轮向向中位位置上调整，至车轮定位仪的测量主机上显示的左轮前束值和右轮前束值近似相等；步骤3、调整前束杆将电控转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内；步骤4、当被测转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内后，将被测转向桥锁定在当前位置上。
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公开(公告)号：CN105668419A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610236481.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C13/16 , B66C15/065 , B66C23/701
Abstract: 本发明提出一种起重机伸臂旁弯检测方法、装置和起重机，涉及起重机领域。其中，本发明的起重机包括起重机伸臂，以及位于起重机伸臂末节臂顶端的定位标识；位于起重机伸臂底部的图像采集设备，用于采集包括伸臂末节臂顶端定位标识的待匹配图像以便根据带匹配图像中定位标识的位置确定起重机伸臂的旁弯程度。这样的起重机能够利用起重机伸臂底部的图像采集设备采集包括伸臂末节臂顶端定位标识的待匹配图像，由于在伸臂旁弯的情况下定位标识在待匹配图像中的位置会与预定位置不同，因此能够为实时检测起重机伸臂旁弯程度提供依据。
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公开(公告)号：CN105460785A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410567043.8
申请日：2014-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视频监控的控制方法和系统、以及起重机，涉及视频监控技术领域，其中，所述方法包括：实时采集机械设备的车身信息；根据所采集的车身信息确定目标监控点，所述目标监控点为用户当前需要监控的对象或区域；根据监控点与摄像头的预设对应关系，确定所述目标监控点对应的摄像头；将所述目标监控点对应的摄像头的监控视频画面发送给监视器进行显示，以便用户监控所述目标监控点。本发明实施例使得用户在进行起重机操作时能实时地观察到需要的监控视频画面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103386976B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310351412.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开的一种车辆行驶速度的控制方法，包括步骤：判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式，如果是，则调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度，否则，提示用户输入最大行驶速度；检测车辆的当前行驶速度；判断所述当前行驶速度是否大于所述最大行驶速度，如果是，则控制所述当前行驶速度小于或等于所述最大行驶速度。上述控制方法允许用户根据车辆实际所处的工况输入实际的最大行驶速度，该最大行驶速度即可更准确地反应车辆在实际行驶过程中所遇到的状况，使得车辆的最大行驶速度更合理，对车辆的行驶速度具有较好的限制效果。本发明还公开了一种车辆行驶速度的控制装置以及一种具有该控制装置的起重机。
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公开(公告)号：CN102730563B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210233089.7
申请日：2012-07-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控转向液控系统，包括连通系统回油油路的液压油箱，自液压油箱泵取压力油液并输出至系统压力油路的液压泵，设置在转向油缸与系统压力油路和回油油路之间以控制转向油缸伸缩的比例阀，设置在比例阀上游侧的系统压力油路上的蓄能器，和设置在蓄能器所在系统压力油路与液压泵或者液压油箱之间连通的方向控制阀。本发明是通过车身控制器采集车辆自身的行驶状态参数，信息经控制器处理后发送控制信号使方向控制阀切换工作位置，以解决蓄能器和与之连通压力油路的卸荷问题，从而在节能的同时延长液压元件的使用寿命。此外，本发明还公开了一种采用上述电控转向液压控制系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN104085804A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410342849.7
申请日：2014-07-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开一种全地面起重机重心监控装置，包括：传感器，用于获得所述起重机底盘悬架油缸的压力信息；控制器，根据所述压力信息和悬架油缸受力关系，获得各轴轴荷分布信息和整车重量信息；并根据所述各轴轴荷分布信息，获得所述起重机实际重心在X和Y方向上的坐标，以及进一步根据所述整车重量信息，获得所述起重机实际重心在Z方向上的坐标；所述控制器还通过比较三维坐标系中所述起重机的实际重心位置与相应工况下的理论位置，判断所述起重机实际重心是否偏移出安全范围。该装置可以对全地面起重机的重心进行监控和控制，从而提高其在不同工况配置下的稳定性和安全性。本发明还提供一种重心监控方法及应用该重心监控装置的全地面起重机。
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公开(公告)号：CN102730563A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210233089.7
申请日：2012-07-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控转向液控系统，包括连通系统回油油路的液压油箱，自液压油箱泵取压力油液并输出至系统压力油路的液压泵，设置在转向油缸与系统压力油路和回油油路之间以控制转向油缸伸缩的比例阀，设置在比例阀上游侧的系统压力油路上的蓄能器，和设置在蓄能器所在系统压力油路与液压泵或者液压油箱之间连通的方向控制阀。本发明是通过车身控制器采集车辆自身的行驶状态参数，信息经控制器处理后发送控制信号使方向控制阀切换工作位置，以解决蓄能器和与之连通压力油路的卸荷问题，从而在节能的同时延长液压元件的使用寿命。此外，本发明还公开了一种采用上述电控转向液压控制系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN105438986B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410660593.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一键收展车的控制方法、系统及起重机，包括：接收到收展车按键发送的控制信号；根据起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作；如果是，则控制起重机伸展至起重作业状态，如果否，则控制起重机收回至全缩行驶状态。通过本发明一键收展车的控制方法、系统及起重机，能够避免误碰触导致误动作的安全隐患并增加紧急退出控制方式，能够降低了车身动作停止的响应时间，使各动作的执行避免出现误动作，同时简化了起重机操作的流程，大大提高了起重机控制的智能化水平。
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