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公开(公告)号：CN108128349A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711170996.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式重载车辆转向中位控制系统及调整方法，步骤1、从测量主机上读取并判断被测转向桥的车轮定位参数是否在理论要求范围内，若在理论要求范围内，且转向轮的转向角度为0°，则结束该转向桥的调整，否则，进入步骤2；步骤2、先选中被测转向桥，并将该被测转向桥从当前位置上解锁，接着按照显示装置显示被测转向桥的转角角度及偏转转向方向，将电控转向桥的左右两个转向轮向向中位位置上调整，至车轮定位仪的测量主机上显示的左轮前束值和右轮前束值近似相等；步骤3、调整前束杆将电控转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内；步骤4、当被测转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内后，将被测转向桥锁定在当前位置上。
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公开(公告)号：CN110304138A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910633162.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆液控转向系统及控制方法，其中，锁定系统包括：转向机构；转向油缸(7)，用于驱动转向机构使转向轴偏转；对中油缸(9)，用于驱动转向机构使转向轴回正；比例阀组(2)，用于控制转向油缸(7)伸缩；和转向对中阀组(4)，用于在断电状态下，将比例阀组(2)的工作油口与回油油路连通，使转向油缸(7)处于浮动状态，将对中油缸(9)的两个腔体与高压油路连通，以驱动转向轴回正；在通电状态下，将对中油缸(9)的两个腔体与回油油路连通，比例阀组(2)的工作油口与高压油路连通，以通过转向油缸(7)驱动转向轴偏转。此种车辆液控转向系统能够保证电控转向轴主动回正，提高车辆行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108128349B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711170996.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式重载车辆转向中位控制系统及调整方法，步骤1、从测量主机上读取并判断被测转向桥的车轮定位参数是否在理论要求范围内，若在理论要求范围内，且转向轮的转向角度为0°，则结束该转向桥的调整，否则，进入步骤2；步骤2、先选中被测转向桥，并将该被测转向桥从当前位置上解锁，接着按照显示装置显示被测转向桥的转角角度及偏转转向方向，将电控转向桥的左右两个转向轮向向中位位置上调整，至车轮定位仪的测量主机上显示的左轮前束值和右轮前束值近似相等；步骤3、调整前束杆将电控转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内；步骤4、当被测转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内后，将被测转向桥锁定在当前位置上。
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公开(公告)号：CN110304138B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910633162.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆液控转向系统及控制方法，其中，锁定系统包括：转向机构；转向油缸(7)，用于驱动转向机构使转向轴偏转；对中油缸(9)，用于驱动转向机构使转向轴回正；比例阀组(2)，用于控制转向油缸(7)伸缩；和转向对中阀组(4)，用于在断电状态下，将比例阀组(2)的工作油口与回油油路连通，使转向油缸(7)处于浮动状态，将对中油缸(9)的两个腔体与高压油路连通，以驱动转向轴回正；在通电状态下，将对中油缸(9)的两个腔体与回油油路连通，比例阀组(2)的工作油口与高压油路连通，以通过转向油缸(7)驱动转向轴偏转。此种车辆液控转向系统能够保证电控转向轴主动回正，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN220743144U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322343625.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 一种遥控控制工程机械行驶的系统，包括中央控制器，中央控制器与遥控器接收机和电动角传动器组成CAN网络，遥控器接收机设有配对使用的遥控器发射机，中央控制器与发动机和自动变速箱组成J1939网络，中央控制器的输入端连接有油门和角度传感器，中央控制器的输出端连接有制动比例阀、转向阀和驻车阀。本实用新型的遥控控制工程机械行驶的系统，具有遥控转向、制动和行走的功能，通过设置电动角传动器实现遥控系统转向，通过设置制动比例阀和驻车阀现在遥控制动，同时采用EBS系统实现不同的遥控制动方法，通过将油门信号接到控制器实现遥控行驶，在工程机械作业环境复杂的情况下，保障了驾驶员的人身安全。
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公开(公告)号：CN219505800U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320081243.7
申请日：2023-01-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60D1/26
Abstract: 本实用新型公开了插拔销轴控制系统、插拔销轴装置、拖牵装置及救援车，包括插拔销轴驱动系统、检测块、主控装置、销轴插入检测开关、销轴拔出检测开关、拖牵驱动系统；插拔销轴驱动系统用于驱动销轴伸缩；检测块能够与销轴同步运动；主控装置具有接收信号和处理信号功能；销轴插入检测开关将检测到的检测块信号传递给主控装置；销轴拔出检测开关将检测到的检测块信号传递给主控装置；当主控装置接收到销轴插入检测开关或者销轴拔出检测开关传递的信号后，主控装置才能够控制拖牵驱动系统执行翻转动作。本实用新型在自动控制插拔销轴基础上，增加销轴状态检测开关、插拔销轴状态指示灯，大大提高了人性化和操作安全性。
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公开(公告)号：CN219164583U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223469930.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能车辆的通信系统，包括：下车底盘控制器通过CAN总线与遥控器接收机、黑匣子、下车吊机控制器、力限器控制显示一体机、第一无线收发模块及倾角传感器通信连接，构成CAN1网络；上装吊机控制器通过CAN总线与回转编码器、长度角度传感器、卷扬绝对值编码器、油压传感器、第二无线收发模块通信连接，构成CAN2网络；下车底盘控制器与上装吊机控制器通过CAN总线连接组成CAN3网络。本发明将多功能车辆需要通信的所有节点，分成了上装和下车两部分分别管理，上装中央控制器和下车中央控制器通过CAN总线组网；多功能车的上装和下车通信系统分别加入无线通信模块相互配对并进行无线通信，实现上装和下车底盘的无线通信，提高了通信系统的可靠性。
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