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公开(公告)号：CN113135512B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110473706.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/687 , B66C23/88 , B66C23/62
Abstract: 本公开涉及一种起重机臂架监控方法、装置、系统及起重机，其中，监控方法包括：接收通过角运动检测部件获取的起重机臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度；获取起重机的工况信息；根据臂架头部在三个方向的角度、角速度和角加速度，以及起重机的工况信息，计算出起重机作业过程中臂架和吊钩的姿态信息；其中，三个方向包括：第一方向、第二方向和第三方向，第二方向与臂架延伸方向一致，第三方向在竖直平面内垂直于第二方向，第一方向垂直于第二方向和第三方向。
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公开(公告)号：CN116281628A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211665447.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机吊重沿特定空间曲线运动的智能操控方法及系统，所述操控方法包括以下步骤：获取吊重物最优路径；将吊重物最优路径输入训练好的起重机运动学模型，生成各关节运动轨迹；根据各关节运动轨迹控制执行机构执行相应动作。本发明基于轨迹规划算法和运动学建模方法，使吊重物能够沿设定的最优路径运动，既减少了吊装作业时间，又降低了吊装的能量消耗，降低了吊装成本，解决操机手在紧凑作业空间、多机协同作业、精准吊装作业、无人吊装等复杂作业下操控起重机难度大的问题。本发明允许起重机在一些复杂的吊装作业环境下进行自主轨迹规划和无人自主吊装作业，也可用于重复无人吊装，有效提高起重机重复作业效率。
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公开(公告)号：CN116239038A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310227979.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C23/42
Abstract: 本发明属于起重机控制技术领域，具体涉及一种起重机性能扩展方法、系统及起重机。该方法包括，基于当前伸缩组合从起重机的给定伸缩组合中筛选出查询伸缩组合；基于当前伸缩组合与当前工作幅度的匹配关系，获取查询伸缩组合的查询工作幅度；基于查询工作幅度、查询伸缩组合的总臂长、查询伸缩组合的性能表，获取起重机在当前伸缩组合、当前工作幅度、当前倍率下的额定吊重量；基于查询伸缩组合的最大工作幅度与查询伸缩组合的总臂长的匹配关系，根据当前伸缩组合的总臂长获取当前伸缩组合的最大工作幅度。本发明解决了单缸插销伸缩臂的起重机在无给定性能的伸缩组合下，无法在力限器安全保护下吊装作业的问题。
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公开(公告)号：CN116177407A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211654738.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机应急救援控制方法及系统，系统包括检测装置、控制装置、人机交互装置和执行装置，检测装置用于对起重机系统工作所需要的全部状态进行检测，并将检测信息发送至控制装置，人机交互装置用于接收控制装置处理后的控制信息并显示，同时向控制装置发送控制信号，执行装置用于接收控制装置的执行信号并驱动起重机动作，控制装置用于起重机动作控制、安全限动、逻辑处理和数据记录存储。本发明能在出现故障限动时，在保证安全的前提下，继续完成前步动作。
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公开(公告)号：CN115744630A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211522294.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有臂架姿态控制的超起装置及其使用方法，其在臂架的上端设有用于获取臂架头部相对水平面角度ATop的臂架头部角度检测装置和用于获取臂架根部相对水平面角度ARoot的臂架根部角度检测装置，配合卷扬机构控制放绳量实现ARoot和ATop的一致性，本发明能够有效的解决或者缓解起重机在伸臂过程中的臂架挠曲现象的产生，通过实施检测臂架根部与头部的挠曲度，配合卷扬机构的钢丝绳实时调节臂架，使其保持直线状态，最大减小其挠曲，尤其是针对伸缩臂较长的情况，其效果更为显著，本发明能够提高臂架抗挠曲性能，真正提高起重机的稳定性、安全性以及超高吊装性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110077972B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910381947.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提出一种起重机及其抗风处理方法和系统，涉及起重机领域。本公开在风信息的基础上结合起重机当前的工况信息，可以更准确地确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息，依据准确的风载荷信息才可能对起重机做出恰当的安全处理。此外，安全处理除了报警之外，还可以包括确定起重机抗风的工况调整信息，据此调整起重机的工况，使起重机处于有效地抗风防倾翻状态，可以提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109405804B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811307667.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种作业辅助方法及系统。作业辅助方法包括：通过携带摄像设备(10)的飞行器(50)对作业设备(60)所在作业区域进行拍摄，以建立初始的作业空间三维模型；通过测距扫描仪(20)对所述作业设备(60)所在作业区域的至少部分进行扫描，获得所述作业区域的至少部分的空间测绘数据；将所述空间测绘数据与所述初始的作业空间三维模型进行结合，获得结合后的作业空间三维模型。本公开实施例能够有效地辅助操作者进行作业。
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公开(公告)号：CN109095355B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811318272.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种作业空间防碰撞方法和系统、探测设备和控制设备。该方法包括：探测设备向工程机械作业空间发送探测信号；探测设备接收探测信号从障碍物返回的回波信号；控制设备对所述回波信号进行解析，获取障碍物距离；控制设备判断所述障碍物距离是否小于预定安全距离；在所述障碍物距离小于预定安全距离的情况下，控制设备控制报警设备发出报警信号。本发明通过在工程机械上增加测距传感器，可以动态扫描周围环境，自动识别可能发生碰撞危险的状态。
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公开(公告)号：CN109437021A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811585895.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机节能控制方法及节能控制系统，起重机节能控制方法为：控制器根据手柄信号和电子油门踏板的信号计算用户的速度需求，检查泵出口的压力，可以计算出此速度下对应功率需求。根据发动机的燃油特性和泵的效率特性，可以计算出此功率时，发动机燃油消耗率最低的负载扭矩和转速。控制器就根据计算结果和泵的压力，控制发动机的转速和泵的排量，在满足用户需求的情况下，使发动机工作在燃油经济性最佳的工况。本发明保留了传统起重机的手柄和油门踏板，采用本节能系统的起重机，用户在操作时，与传统起重机并明显差别。控制器会自动匹配泵的排量和发动机转速，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN105197820B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410551145.0
申请日：2014-10-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C13/00 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种臂位检测装置、方法及起重机，其中，臂位检测装置，包括一节基本臂、数节伸缩臂和油缸，还包括测长传感器和臂位校验机构，所述测长传感器设置在所述基本臂上，用于检测所述油缸的行程，确定臂位，所述臂位校验机构包括数个校验接近开关和数个校验检测板，各所述校验接近开关均设置在所述油缸上，每一所述校验检测板对应设置在一节所述伸缩臂上，各所述校验检测板上设置的开孔均不同，用于保证各所述校验接近开关在不同臂位检测到不同的信号；检测过程中，先通过所述测长传感器确定臂位，后通过所述臂位校验机构校验臂位的正确与否。本发明能够提高伸缩臂顺序伸缩的准确性和可靠性。
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