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公开(公告)号：CN116279784B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310240623.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/00 , B60K17/16 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆。轮式车辆的行驶控制方法包括如下步骤：获取差速器的当前工作状态，当前工作状态包括解除状态和挂合状态；获取对差速器进行控制的请求指令，请求指令包括解除指令和挂合指令；根据差速器的当前工作状态和请求指令控制转向机构动作。本发明的行驶控制方法在对转向机构进行转向控制时综合考虑差速器的当前工作状态以及针对差速器的请求指令，例如当差速器处于挂合状态时，此时就要控制转向机构在限定范围内转向，以降低在差速挂合状态下转向所带来的轮胎异常损坏等问题，进而提高车辆的可靠性。
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公开(公告)号：CN116215651B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211738606.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/08 , B62D5/30 , B62D6/00 , B60B35/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种具有防压力冲击的后轴转向系统及其控制方法，对称设置的左轮胎和右轮胎，用于输出液压助力带动左轮胎转动的左转向油缸，用于输出液压助力带动左轮胎转动的右转向油缸，转向阀组包括比例阀和背压阀，回油口T1通过背压阀与回油口T相通；转向阀组的进油口P和压力油源相通，转向阀组的回油口T与系统回油或者与液压油箱的回油口相通，转向阀组的工作油口A和工作油口B，分别与车辆的左转向油缸和右转向油缸相连通，用于控制左转向油缸和右转向油缸的伸出和缩回。本发明通过增加背压阀，提高后轴转向系统的刚度，提高车辆在弯道行驶转向的操纵稳定性，实现避免因车辆中高速重载快速转弯时后轴出现过足转向而带来的甩尾问题。
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公开(公告)号：CN117963752A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410224869.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/44 , B66C23/62 , B60G15/08 , B60G17/048
Abstract: 本发明公开了一种起重机轴荷平衡装置及平衡方法，所述的起重机轴荷平衡装置设置在不同车轴的悬架油缸之间，具有分别连接不同悬架油缸的A口和B口，以及连接蓄能器的P口，并被配置为无论液压油是从P口向A/B口流动，还是从A/B口向P口回流，A口和B口均有固定压差；所述的起重机轴荷平衡装置能够使不同车轴的悬架油缸的压力不一致，以补偿因车轴自重差异导致的轴荷差异，使车轴轴荷一致。本发明能够实现车轴轴荷平衡，提升起重机性能。
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公开(公告)号：CN114249241A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111321840.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制方法，包括以下步骤：S01，判断起重机底盘液压系统关键诊断点的数据信号采集是否正常；S02，获取液压元件自带的电气部分的信号，判断液压元件的电气部分运行是否正常；S03，获取液压元件‑机构部分的信号，判断液压元件‑机构部分运行是否正常；S04，获取能够反映出液压执行机构动作的信号，判断液压执行机构动作是否正常。本发明还公开一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统。本发明提供的一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统和方法，能够实现实时动态诊断车辆液压系统故障，具备故障识别准确度高、维修时间短和不受限现场技术条件的优势。
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公开(公告)号：CN108128349A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711170996.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式重载车辆转向中位控制系统及调整方法，步骤1、从测量主机上读取并判断被测转向桥的车轮定位参数是否在理论要求范围内，若在理论要求范围内，且转向轮的转向角度为0°，则结束该转向桥的调整，否则，进入步骤2；步骤2、先选中被测转向桥，并将该被测转向桥从当前位置上解锁，接着按照显示装置显示被测转向桥的转角角度及偏转转向方向，将电控转向桥的左右两个转向轮向向中位位置上调整，至车轮定位仪的测量主机上显示的左轮前束值和右轮前束值近似相等；步骤3、调整前束杆将电控转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内；步骤4、当被测转向桥的车轮定位参数调整到理论要求范围内后，将被测转向桥锁定在当前位置上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104535030B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410849069.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆车轴定位装置及方法，车辆车轴定位装置包括：轴距检测机构、车轴中心偏移检测机构和悬架导向机构；轴距检测机构安装在各个车轴的侧面，能够检测出各个车轴之间的轴距和左右轴距差；车轴中心偏移检测机构安装在车架下端面上，能够检测出被测车轴的车轴中心点相对于车架中心线的偏移量；悬架导向机构的两端分别与车轴和车架上的支座铰接，能够根据轴距、左右轴距差和车轴中心点相对于车架中心线的偏移量，将车轴中心线与车架中心线的垂直度、车轴之间的平行度、轴距和左右轴距差调整到预设数值范围内。本发明的装置及方法能够提高车轴在整车中的定位精度，提高车轮定位参数的准确性，降低轮胎磨损量。
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公开(公告)号：CN103043091B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201210559794.6
申请日：2012-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D3/02
Abstract: 本发明涉及一种角传动器及转向操纵机构，包括输入轴、第一输出轴、啮合机构、第一外壳和第二外壳，其中：输入轴的轴线与第一输出轴的轴线相垂直，输入轴通过啮合机构与第一输出轴转动连接；输入轴、第一输出轴分别通过第一轴承支承在第一外壳、第二外壳中；其还包括第二输出轴，与输入轴刚性连接于同一直线上；第二输出轴通过第二轴承支承在第一外壳中，且输入轴的输入端以及第一输出轴的输出端和第二输出轴的输出端均伸出壳体之外。本发明能够同时连接机械动力转向器和液压转向器，成本较低。
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公开(公告)号：CN102730563B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210233089.7
申请日：2012-07-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控转向液控系统，包括连通系统回油油路的液压油箱，自液压油箱泵取压力油液并输出至系统压力油路的液压泵，设置在转向油缸与系统压力油路和回油油路之间以控制转向油缸伸缩的比例阀，设置在比例阀上游侧的系统压力油路上的蓄能器，和设置在蓄能器所在系统压力油路与液压泵或者液压油箱之间连通的方向控制阀。本发明是通过车身控制器采集车辆自身的行驶状态参数，信息经控制器处理后发送控制信号使方向控制阀切换工作位置，以解决蓄能器和与之连通压力油路的卸荷问题，从而在节能的同时延长液压元件的使用寿命。此外，本发明还公开了一种采用上述电控转向液压控制系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN104512460A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410841064.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D7/20
CPC classification number: B62D7/20 , B60G3/20 , B60G11/26 , B60G2200/142 , B60G2200/44 , B60G2202/314 , B60G2206/50 , B62D7/06 , B62D7/14 , B62D7/16 , B62D7/166 , B62D7/18
Abstract: 本发明涉及一种转向摇臂组件，包括转向摇臂主体，所述转向摇臂主体的第一端和第二端分别固定连接有第一摇臂和第二摇臂；第一旋转连接部和第二旋转连接部，所述第一旋转连接部和所述第二旋转连接部分别与所述转向摇臂主体的第一端和第二端连接，所述转向摇臂主体能相对于所述第一旋转连接部和所述第二旋转连接部旋转；所述转向摇臂主体能够通过所述第一旋转连接部和所述第二旋转连接部可拆地定位在待安装支架上。本发明的转向摇臂组件提高了转向摇臂的连接强度，避免了当连接部损坏时，对支架本身造成影响，降低了耗费成本和后续的维护成本。本发明还涉及一种转向机构和多轴转向轮式重载车辆。
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公开(公告)号：CN103395367A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310360517.7
申请日：2013-08-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60K17/28
Abstract: 本发明涉及一种汽车起重机用油泵装置，包括油泵，油泵的动力输入端通过第一接盘连接传动轴，传动轴的另一端通过第二接盘连接取力器，油泵设置在油泵支架上，油泵支架通过辅助支架设置在车架上，油泵支架为一“L”形弯板，油泵支架的其中一个侧板上设置有轴孔，油泵的动力输出端穿过轴孔与第一接盘连接，油泵支架的另一侧板用于与辅助支架固定连接，油泵支架的两个所述侧板均与地面垂直；辅助支架包括固定设置在车架上的箱型结构，箱型结构顶部固定设置有连接板，连接板与油泵支架的侧板固定连接。本发明缩短了油泵支架的悬臂长度，提高了油泵装置在交变载荷作用下的工作稳定性，消除了传动轴不平衡的安全隐患。
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