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公开(公告)号：CN105539056B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510993422.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了用于起重机的空气悬架控制系统、方法和起重机，涉及工程机械领域。该空气悬架控制系统包括：高度传感器、压力传感器和控制器。高度传感器将测得的悬架气囊的高度传输至控制器；压力传感器将测得的悬架气囊的压力传输至控制器；控制器根据悬架气囊的高度和压力以及选定的模式，向执行部件输出控制信号，控制悬架气囊的高度和压力分别维持在所选定模式下的高度范围和压力范围内，以及在需要进行模式切换时，控制执行部件执行模式之间的切换；其中，该模式包括：公路行驶模式、越野行驶模式和起重作业模式。本发明实现了对空气悬架的不同模式的控制以及各模式之间的切换。
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公开(公告)号：CN105442867B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510102406.5
申请日：2015-03-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种破拆装置提升系统、消防车以及方法。该破拆装置提升系统包括：臂架检测装置和控制装置；其中，臂架检测装置用于检测车辆臂架的当前状态，并且将臂架当前状态信息传输至控制装置；以及控制装置用于根据臂架当前状态信息和破拆装置初始提升时的臂架状态信息控制执行机构的执行动作，将破拆装置沿竖直方向提升，从而提高了提取破拆装置的效率。进一步地，由于可以通过变幅起动作将破拆装置提出，并利用控制算法稳定臂架的运行速度，对于车辆不熟练者具有很好的帮助，有效避免操作失误带来的碰撞，提高操作的安全性。
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公开(公告)号：CN106586838B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201611221763.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机的作业控制方法、系统及起重机，涉及工程机械技术领域，其中，所述方法包括：利用3D成像装置动态扫描起重机作业范围内的物体以获取所述物体的三维空间信息，所述物体包括起重机和障碍物，所述三维空间信息包括三维空间坐标；基于所述起重机和所述障碍物的三维空间坐标确定所述障碍物到所述起重机的预设位置的距离；判断所述障碍物到所述预设位置的距离是否小于所述预设位置对应的预设距离；若所述障碍物到所述预设位置的距离小于所述预设位置对应的预设距离，则进行警示。本发明可以提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN103744434B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310565811.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种转台自动减速对中停止控制方法及装置，其包括：采集消防车当前工况；判断伸缩臂长度和角度以及曲臂角度是否达到预设的减速对中停止条件；若是，则执行减速对中停止操作；反之，则车辆正常回转。本发明集合了伸缩臂长度和角度以及曲臂角度作为判断条件，当满足条件则会自动执行减速对中停止操作，消除了操作者目测对中指示灯后释放回转动作造成的延时，避免了回转过转现象。
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公开(公告)号：CN105668419A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610236481.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C13/16 , B66C15/065 , B66C23/701
Abstract: 本发明提出一种起重机伸臂旁弯检测方法、装置和起重机，涉及起重机领域。其中，本发明的起重机包括起重机伸臂，以及位于起重机伸臂末节臂顶端的定位标识；位于起重机伸臂底部的图像采集设备，用于采集包括伸臂末节臂顶端定位标识的待匹配图像以便根据带匹配图像中定位标识的位置确定起重机伸臂的旁弯程度。这样的起重机能够利用起重机伸臂底部的图像采集设备采集包括伸臂末节臂顶端定位标识的待匹配图像，由于在伸臂旁弯的情况下定位标识在待匹配图像中的位置会与预定位置不同，因此能够为实时检测起重机伸臂旁弯程度提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539056A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510993422.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了用于起重机的空气悬架控制系统、方法和起重机，涉及工程机械领域。该空气悬架控制系统包括：高度传感器、压力传感器和控制器。高度传感器将测得的悬架气囊的高度传输至控制器；压力传感器将测得的悬架气囊的压力传输至控制器；控制器根据悬架气囊的高度和压力以及选定的模式，向执行部件输出控制信号，控制悬架气囊的高度和压力分别维持在所选定模式下的高度范围和压力范围内，以及在需要进行模式切换时，控制执行部件执行模式之间的切换；其中，该模式包括：公路行驶模式、越野行驶模式和起重作业模式。本发明实现了对空气悬架的不同模式的控制以及各模式之间的切换。
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公开(公告)号：CN105511442A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510830411.8
申请日：2015-11-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0224 , G05B2219/25032
Abstract: 本发明公开了一种人机交互系统和方法、及消防车，涉及工程机械技术领域，其中，系统包括：上位机，用于接收用户输入的车辆类型并发送给总线信息采集设备；根据用户输入的车辆类型从对应的配置文件中查询该车辆的车辆总线信息对应的通信地址；根据查询到的通信地址从总线信息采集设备获取该车辆的车辆总线信息并显示；总线信息采集设备，用于根据用户输入的车辆类型从CAN总线网络采集该车辆的车辆总线信息并将车辆总线信息与通信地址对应地存储。本发明可以使得没有安装显示器的车辆也能显示车辆总线信息。
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公开(公告)号：CN105439016A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410535786.7
申请日：2014-10-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/82
Abstract: 本发明公开一种起重机工作幅度补偿方法和装置。该方法包括：起重机作业时，实时获取起重机当前工作幅度，其中起重机作业包括起重机起钩或起重机落钩；判断起重机当前工作幅度与作业前工作幅度的差值的绝对值是否小于第一阀值；若起重机当前工作幅度与作业前工作幅度的差值的绝对值不小于第一阀值，则根据作业前工作幅度确定目标变幅角度值；根据目标变幅角度值进行起重机工作幅度调整。本发明可以实现对起重机起/落钩时工作幅度的自动补偿，有效防止了起/落钩时伸缩臂变形引起的吊重摆动、无法垂直起/落的问题，从而提高了起重机工作的安全性，同时还具有很高的智能化程度、很高的精确性、以及很好的可移植性。
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公开(公告)号：CN103640542B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310655075.9
申请日：2013-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防车底盘防倾翻装置及控制方法，装置包括：设置在消防车底盘上的PLC控制器、倾角传感器和下车动作抑制机构，所述倾角传感器与所述PLC控制器连接，且向所述PLC控制器输出所述消防车底盘的当前倾斜角度，所述下车动作抑制机构与所述PLC控制器连接，根据所述PLC控制器输出的倾斜控制信号对消防车上用于切换上下车油路的切换阀和用于在下车建立驱动压力的反馈阀进行控制，以实现所述消防车底盘倾斜过度时的下车动作抑制。本发明能够在垂直支腿伸出不同步时，及时检测出消防车底盘倾斜角度的变化，及时加以控制，从而有效地防止垂直支腿伸出不同步造成的倾翻事故。
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公开(公告)号：CN103386976B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310351412.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开的一种车辆行驶速度的控制方法，包括步骤：判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式，如果是，则调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度，否则，提示用户输入最大行驶速度；检测车辆的当前行驶速度；判断所述当前行驶速度是否大于所述最大行驶速度，如果是，则控制所述当前行驶速度小于或等于所述最大行驶速度。上述控制方法允许用户根据车辆实际所处的工况输入实际的最大行驶速度，该最大行驶速度即可更准确地反应车辆在实际行驶过程中所遇到的状况，使得车辆的最大行驶速度更合理，对车辆的行驶速度具有较好的限制效果。本发明还公开了一种车辆行驶速度的控制装置以及一种具有该控制装置的起重机。
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