吊重作业节能控制方法、装置、系统及工程机械

    公开(公告)号:CN117023398A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310949629.X

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种吊重作业节能控制方法、装置、系统及工程机械包括当进行起升动作时,获取马达转速,通过马达排量和速比,得到起升需要的流量;结合泵效率最优工作状态,调整电机参数,调整到当前效率最优值;当进行变幅动作时,获取变幅角度,得到变幅作业需要的流量;调节电机转速,满足当前流量需求,调整到当前效率最优值;当进行伸臂动作时,获取吊臂长度变化量,得到伸缩作业需要的流量;保证当前流量需求,调节电机转速,满足当前流量需求,调整到当前效率最优值;回转动作时,获取回转速度,得到回转需要的流量;调节电机转速,满足当前流量需求,调整到当前效率最优值。本发明既满足对作业速度的需求,降低能耗,提高连续作业时间。

    一种制动能量回收方法、系统及工程车辆

    公开(公告)号:CN116620044A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310764214.5

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收方法、系统及工程车辆,其中所述制动能量回收方法利用双踏板进行制动能量回收;在纯电制动模式下,通过监控电池允许最大回充功率,综合当前电机转速,判定当前最大回充制动扭矩,根据踏板深度,按最大回充制动扭矩等比例输出当前制动扭矩,实现效率最大的能量回收;在机械制动模式下,监测机械制动液压回路的制动压力,等比例输出回充制动扭矩;纯电和机械联合制动模式下,优先响应电制动踏板,屏蔽制动压力信号。本发明制动能量回收效率更高,同时具有更好的操控体验。

    电池快换装置、工程机械及快换方法

    公开(公告)号:CN111055721B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN201911239430.8

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种电池快换装置电池快换装置,包括固定设置在车架上的电池箱托架,电池箱通过导向组件和锁紧装置与电池箱托架拆卸式固定;导向组件包括固定在电池箱托架侧边缘的水平板、固定在电池箱侧边缘的连接板,水平板上固定有导向定位销,连接板上开设供导向定位销穿过的贯通孔,水平板侧边设置限位板,锁紧装置固定于限位板的内侧。还公开了工程机械包括前述电池快换装置。电池快换方法,包括以下步骤:通过导向定位组件对电池箱进行快速导向定位至工程机械;通过锁紧装置快速锁紧电池箱;将电池箱快速与工程机械电连接。本发明的电池快换装置结构简单、操作方便,可靠性高,成本低,拆装过程不需要使用任何拆卸工具,提高换电池箱的效率。

    起重机及其轮履切换方法

    公开(公告)号:CN114229688A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202210115883.5

    申请日:2022-02-07

    Abstract: 本公开提供一种起重机及其轮履切换方法。起重机包括起重机本体、举升装置和履带组件,举升装置被配置为驱动起重机本体升高或降低或驱动车架相对于车轮的底缘升高或降低,起重机的前侧和后侧设置有第一连接结构,连接部上设置有适配于第一连接结构的第二连接结构;轮履切换方法包括将起重机由第一状态切换为第二状态,包括:举升装置驱动起重机本体升高或驱动车架相对于车轮的底缘升高,直至车架与地面的距离达到第一预设距离;将第一连接结构与第二连接结构配合连接,以在车架上安装履带组件;使车架靠近地面,直至履带单独支承于地面。本公开可优化起重机的底盘的结构和重量,并提高轮式起重机和履带式起重机相互切换的效率。

    转向系统、操作方法及工程车辆

    公开(公告)号:CN110920749A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911291597.9

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明涉及一种转向系统、操作方法及工程车辆。其中,转向系统包括:转向油缸,包括第一转向腔和第二转向腔;第一油路,其输出端连接转向油缸;转向器,设于第一油路;转向器可操作地控制第一油路与转向油缸之间的流体通断,且可操作地使第一油路的油通向第一转向腔或第二转向腔;第二油路,其输出端连接转向油缸,第二油路被配置为可选择地与转向油缸连通或断开,且可选择地与第一转向腔或第二转向腔连通;以及油泵,分别连接第一油路和第二油路。本发明能够使方向盘的转向圈数根据不同工况进行适应性调整,既适用于狭小区域内作业频繁转向,要求转向圈数少的工况,又适用于长距离转场保证行驶稳定,要求转向圈数多的工况。

    行车制动保护阀和作业车辆

    公开(公告)号:CN105416265B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201510901736.0

    申请日:2015-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种行车制动保护阀和作业车辆。行车制动保护阀具有用于与行车制动阀连接的第一连接口和用于与制动缸连接的第二连接口,行车制动保护阀包括切换模块和限压模块,切换模块用于控制行车制动保护阀在第一工作模式和第二工作模式之间切换,在第一工作模式,第一连接口通过切换模块与第二连接口连通,在第二工作模式,第一连接口与第二连接口通过限压模块连通。该行车制动保护阀通过切换模块控制行车制动保护阀是否对行车制动系统进行保护,切换至第一工作模式行车制动保护阀对行车制动系统的功能基本无影响,切换至第二工作模式可通过限压模块防止或避免因急踩刹车而造成的倾翻事故,其结构和控制过程均易于实现。

    一种多层芯管二级液压缸及起重机

    公开(公告)号:CN108302090A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810013908.4

    申请日:2018-01-08

    CPC classification number: F15B15/16 F15B15/1423 F15B15/1457 F15B2215/30

    Abstract: 本发明公开了一种多层芯管二级液压缸及起重机,属于工程机械技术领域,一种多层芯管二级液压缸,包括活塞杆头、内伸缩芯管、套管、活塞杆组件、第一级缸筒及第二级缸筒,内伸缩芯管、套管及活塞杆组件的一端均连接于活塞杆头,第一级缸筒设有外伸缩芯管,活塞杆头设有若干工作油口,第一级缸筒内置于第二级缸筒,第一级缸筒设有连接于套管及活塞杆组件的外腔体以及连接于内伸缩芯管的内腔体,工作油口能够单独控制第一级缸筒与第二级缸筒的伸出及缩进。本发明各级缸可单独控制,不受顺序限制,满足设备的各种使用工况,油缸重量大大减轻,提升吊臂性能及整机稳定性,节省布置空间,便于绳排机构的放置及优化。

    起重机及起重机的装配方法

    公开(公告)号:CN106698213A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710040164.0

    申请日:2017-01-20

    CPC classification number: B66C23/66 B66C23/72 B66C23/84

    Abstract: 本发明涉及起重机及起重机的装配方法。起重机升降装置包括升降装置包括回转部、用于悬挂重物的吊臂和用于升降重物的第一升降驱动部,吊臂的第一端与回转部连接以使吊臂能够随回转部转动,其特征在于,起重机还包括:第二升降驱动部,用于升降重物,第二升降驱动部与升降装置可拆卸地连接,第二升降驱动部位于吊臂的第一端;承载部,用于承载被升降装置吊起的第二升降驱动部,回转部能够转动至使吊臂的第一端与承载部相对应的位置;以及驱动部,用于将承载部上的第二升降驱动部移动至与升降装置连接的位置,以连接升降装置与第二升降驱动部。解决了现有技术中存在的安装第二升降驱动部需要额外的吊装机械的问题。

    吊钩以及起重机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105197772B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201410808618.0

    申请日:2014-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种吊钩以及起重机,涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在吊钩更换时间长的技术问题。该吊钩包括吊钩本体、可拆卸连接结构以及至少一个附加可拆卸式滑轮组,吊钩本体包括钩头部分以及滑轮组部分;滑轮组部分包括位置相对的两个滑轮架板以及设置在两个滑轮架板之间的滑轮,钩头部分与滑轮架板相连接;每个附加可拆卸式滑轮组均包括安装架以及设置在安装架内的滑轮,安装架包括位置相对的两个安装架板以及连接在两个安装架板之间的连接架体;安装架板和/或连接架体通过可拆卸连接结构与滑轮架板形成可拆卸连接。该起重机包括本发明提供的吊钩。本发明用于减少吊钩的更换时间,提高吊重作业的效率。

    一种平衡重滑移控制方法及系统

    公开(公告)号:CN104210968B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410385520.9

    申请日:2014-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种平衡重滑移控制方法及系统,该方法按以下步骤进行:首先,实时检测平衡重滑动过程中的位置信号;其次,根据所述位置信号判断所述平衡重距离预定工作位置的距离,并根据判断结果发送液压油流量指令于流量控制部件,以控制流入平衡重油缸中液压油流量的大小;该控制方法可以根据平衡重滑动过程中位置控制平衡重油缸的液压油流量,进而控制平衡重滑动的速度,在平衡重与车架碰撞前,使平衡重以较小的速度停止,有效地避免了平衡重与车架的较大冲击,提高了系统的可靠性和安全性。

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