汽车安全监控方法、装置、存储介质及系统

    公开(公告)号:CN108153285B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201711467533.0

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明公开一种汽车安全监控方法、装置、存储介质及系统,其中,所述汽车安全监控方法包括:第一监控程序监测车辆的硬件模块、电力参数及动力参数,且对所述硬件模块、电力参数及动力参数进行诊断,以及对所述动力参数的输出值进行计算,并将计算值输出给控制器;第二监控程序监测所述动力参数的计算过程是否正确执行,且对所述计算过程未正确执行的所述动力参数的输出值控制计算进行约束;第三监控程序监测所述第二监控程序的执行顺序,并根据监测结果作出相应的响应。本发明提供的技术方案中,通过对车辆的电机系统的软硬件进行三层监控,有效的监控程序的运行,确保车辆安全运行。

    一种新能源汽车能量优化方法

    公开(公告)号:CN105752084B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201410786761.4

    申请日:2014-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车能量优化方法,包括以下步骤:1)在车辆行驶期间,整车控制器会实时采集当前的车速V、加速度a,结合驾驶员当前的输入:档位、油门开度、驾驶模式以及制动开关,来判断当前驾驶员的操作意图:起步、加速、超车、制动、滑行或正常行车等;2)确定驾驶员在不同的驾驶意图下的功率需求与踏板开度和车速之间的对应关系,结合电机、发动机的效率图,合理分配电机功率和发动机的功率,确保能量利用率最高。本发明能够提高整车的能量利用效率,有效提升纯电动续驶里程,降低整车平均油耗;改善驾驶员的驾驶感受,确保在各种工况下均能及时响应驾驶员需求;使发动机、驱动电机工作在高效区,相同配置下提高整车动力性。

    电动车及其能量回馈管理方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN109291807A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811143703.4

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明提出一种电动车及其能量回馈管理方法、系统、装置及存储介质,本发明提出的能量回馈管理方法包括以下步骤,在电动车在行驶过程中,电动车的能量回馈管理控制装置获取所述车辆的驾驶模式,根据所述驾驶模式选择对应的SOC第一阈值,检测所述车辆电池的当前SOC值,判断所述当前SOC值是否小于等于所述SOC第一阈值,在所述当前SOC值小于等于所述SOC第一阈值的情况下,控制所述车辆进入能量回馈模式。每种驾驶模式对应的SOC第一阈值各不相同,并且所述SOC第一阈值根据当前驾驶模式的动力特性进行设置,考虑到了不同驾驶模式下驱动电机对应的驱动性能的不同,从而能够更加充分地进行能量回馈,对续航里程的贡献更大。

    一种电动汽车的故障处理方法及系统

    公开(公告)号:CN104816640B

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201510211126.8

    申请日:2015-04-29

    Abstract: 本发明适用于新能源汽车领域,提供了一种电动汽车的故障处理方法,包括:A、车辆整车控制器接收零部件的故障信息及自身判断故障信息;B、对整车层面的故障信息进行故障类型划分;C、对不同零部件的故障进行安全级别分类;D、根据零部件当前的状态信息对其主要信号的故障阀值进行判断避免处理过于敏感;E、通过零部件的故障信息、状态信号范围对各故障分配整车级别的故障码;F、整车控制器依据驾驶感受把各故障划分多个等级并进行故障处理。通过该故障处理方法可以保证人、车及零部件的安全;当出现故障时,可以尽可能的维持车辆的行驶功能;充分考虑故障安全级别,且故障处理不显粗糙,确保了整车安全及驾驶感受。

    多模型集成方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119669129A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411562853.4

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本申请提供了一种多模型集成方法、装置、电子设备及存储介质,包括:将每一个待集成模型中的通信信号转换为预设通用信号;采用预设通用信号,集成多个待集成模块,使得多个待集成模块集成到同一模型。当存在多个待集成模型时,无论每个待集成模型中的信号与其他待集成模型中的信号是否相同,都可以集成到同一模型中。也就是说,通过本申请提供的方法,基于完整总线,实现了多源多类型的模型集成,提高了虚拟仿真测试系统的集成效率,满足了多种车型多种模型开发测试的需求,有效提高虚拟仿真测试的效率,缩短开发周期。

    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN119659363A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411919746.2

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取环境信息及车辆状态信息;基于环境信息及车辆状态信息中的至少一个确定第一扭矩占比、第二扭矩占比及第三扭矩占比;第一扭矩占比用于表征经济性维度的前后轴扭矩占比,第二扭矩占比用于表征稳定性维度的前后轴扭矩占比,第三扭矩占比用于表征动力性维度的前后轴扭矩占比;确定目标驾驶模式,基于第一扭矩占比、第二扭矩占比及第三扭矩占比中的一个或多个确定目标驾驶模式下的目标扭矩占比;基于目标扭矩占比进行扭矩分配。本申请提供的方法,有助于合理分配电动汽车的扭矩,以提升车辆操控性能及安全性。

    一种剩余续驶里程的确定方法和装置

    公开(公告)号:CN115257461B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202210898752.9

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本申请属于电动汽车领域,公开了一种剩余续驶里程的确定方法和装置。所述方法包括:获取上一行程的实际行驶衰减系数;在本行程过程中,按照预设的显示周期,获取当前显示周期对应的车辆电池的当前电池负荷状态SOC、当前车辆运行信息对应的影响系数和当前电池运行信息对应的影响系数;根据所述实际行驶衰减系数、当前SOC和预设的满电续驶里程、所述当前车辆运行信息对应的影响系数和所述当前电池运行信息对应的影响系数,确定当前显示周期对应的实际剩余续驶里程。采用本申请可以提高计算实际剩余续驶里程的精确度。

    车辆的单踏板控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114103650B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202111338444.2

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本申请公开了一种车辆的单踏板控制方法、装置、电子设备及存储介质,所述车辆的单踏板控制方法包括:获取加速踏板位移量以及所述加速踏板位移量对应的目标扭矩;根据所述加速踏板位移量判断驾驶意图是否为减速意图;若判定所述驾驶意图为减速意图,则判断是否进行能量回收;若判定为进行能量回收,则控制电机根据所述目标扭矩对车辆进行制动;若判定为不进行能量回收,则通过线控制动系统进行机械制动。本申请解决了现有技术的车辆的单踏板控制方法实现驾驶意图准确性低且驾驶体验感差技术问题,大大提高了车辆的单踏板控制方法实现驾驶意图的准确性和驾驶体验感。

    整车扭矩限制方法、车辆及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113815429B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202111077407.0

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种整车扭矩限制方法、车辆及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取电机扭矩限制,并检测是否存在故障信息,若存在所述故障信息,则确定所述电机扭矩限制中的应用扭矩限制,并根据预设故障扭矩限制和所述应用扭矩限制确定应用层扭矩请求,确定所述电机扭矩限制中的监控扭矩限制,根据预设故障扭矩限制和所述监控扭矩限制确定监控层扭矩限制,根据所述应用层扭矩请求与所述监控层扭矩限制确定整车扭矩请求。通过预设故障扭矩限制和电机扭矩限制实现多重扭矩限制,并通过监控层扭矩限制实现限制冗余,避免整车扭矩在未经过有效限制的情况下出现非预期加速等失控事件,从而减少车辆安全隐患的发生,提升车辆驾驶的安全性。

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