公开(公告)号：CN119659363A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411919746.2

申请日：2024-12-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 钟日敏 ,  骆德铖 ,  黄楚州 ,  黄冠 ,  胡江圆 ,  杨露

IPC: B60L15/32 ,  B60L15/20

Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取环境信息及车辆状态信息；基于环境信息及车辆状态信息中的至少一个确定第一扭矩占比、第二扭矩占比及第三扭矩占比；第一扭矩占比用于表征经济性维度的前后轴扭矩占比，第二扭矩占比用于表征稳定性维度的前后轴扭矩占比，第三扭矩占比用于表征动力性维度的前后轴扭矩占比；确定目标驾驶模式，基于第一扭矩占比、第二扭矩占比及第三扭矩占比中的一个或多个确定目标驾驶模式下的目标扭矩占比；基于目标扭矩占比进行扭矩分配。本申请提供的方法，有助于合理分配电动汽车的扭矩，以提升车辆操控性能及安全性。

公开(公告)号：CN119636732A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411997176.9

申请日：2024-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周亚芬 ,  骆德铖 ,  吴玲 ,  韦汝芬 ,  任强 ,  唐香蕉

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/119

Abstract: 本申请实施例提供一种车辆驾驶辅助控制方法及装置、存储介质和车辆，该方法包括实时获取车辆的路面附着系数；基于当前获取到的路面附着系数更新滑移率条件和PI控制参数；当确定存在打滑的待处理驱动轴时，基于更新后的PI控制参数，控制动力系统输出到所述待处理驱动轴的扭矩，使车辆驱动轴的滑移率满足更新后的滑移率条件。通过实时获取路面附着系数，并通过参考附着系数，在车辆打滑前能够根据地面附着系数，提前调整和选择PI控制参数，使得防滑控制快速响应，获取更好的四驱车型防滑效果。

公开(公告)号：CN114922974B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202210548784.6

申请日：2022-05-20

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 侯财辉 ,  邵杰 ,  赵奕凡 ,  曹宇 ,  骆德铖

IPC: F16H61/12 ,  F16H61/16

Abstract: 本发明公开了一种离合器状态诊断方法、设备及计算机可读存储介质，所述离合器状态诊断方法包括：当车辆的动力模式退出并联模式时，发出所述车辆的离合器的脱开指令；获取所述离合器的液压阀电流，获取所述车辆的负载端与所述车辆的动力输出端之间的转速差，以根据所述液压阀电流和所述转速差判断所述离合器是否成功脱开；当判定所述离合器未成功脱开时，输出提示信息，并控制所述车辆进入预设的后处理模式，以保证所述车辆平稳运行。无需安装压力传感器或者温度传感器进行判断，减少了车辆生产成本，同时，在判定发生故障后，自行进入后处理模式，避免对车辆造成损害，也保证了用户的人身安全。

公开(公告)号：CN114922974A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210548784.6

申请日：2022-05-20

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 侯财辉 ,  邵杰 ,  赵奕凡 ,  曹宇 ,  骆德铖

IPC: F16H61/12 ,  F16H61/16

Abstract: 本发明公开了一种离合器状态诊断方法、设备及计算机可读存储介质，所述离合器状态诊断方法包括：当车辆的动力模式退出并联模式时，发出所述车辆的离合器的脱开指令；获取所述离合器的液压阀电流，获取所述车辆的负载端与所述车辆的动力输出端之间的转速差，以根据所述液压阀电流和所述转速差判断所述离合器是否成功脱开；当判定所述离合器未成功脱开时，输出提示信息，并控制所述车辆进入预设的后处理模式，以保证所述车辆平稳运行。无需安装压力传感器或者温度传感器进行判断，减少了车辆生产成本，同时，在判定发生故障后，自行进入后处理模式，避免对车辆造成损害，也保证了用户的人身安全。