公开(公告)号：CN113815430A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111083451.2

申请日：2021-09-15

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨一琴 ,  邵杰 ,  钟日敏 ,  张世龙 ,  王慧宇

IPC: B60L15/20 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶的控制方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：确定辅助驾驶系统当前所激活的辅助驾驶模式；控制辅助驾驶系统发送所述辅助驾驶模式对应的理论引导值至整车控制器；控制整车控制器接收所述理论引导值，并确定所述理论引导值对应的目标扭矩；根据所述目标扭矩控制电机转动，以引导车辆根据所述理论引导值行驶。本发明提高了辅助驾驶系统的决策响应速度。

公开(公告)号：CN112733355B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202011642778.4

申请日：2020-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王慧宇 ,  邵杰 ,  钟日敏 ,  张世龙 ,  莫凯

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩响应曲线生成方法、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取第一预设斜坡函数，并对第一预设斜坡函数进行离散化处理，得到第一预设斜坡函数对应的第一响应函数；对第一响应函数的参数进行调整，以根据调整后的参数获取对应的第二响应函数；根据第二预设斜坡函数和第二响应函数进行测试标定，以获得测试标定结果；当测试标定结果满足要求时，将第二响应函数作为车辆起步对应的扭矩响应曲线。通过对斜坡函数离散化处理，并调整函数的参数、斜率最终生成扭矩响应曲线，车辆在起步时依据扭矩响应曲线控制扭矩输出，使得起步响应时间缩短，并且基于测试标定结果对函数的斜率进行调整，能较好地满足用户的驾驶需求。

公开(公告)号：CN112733355A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011642778.4

申请日：2020-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王慧宇 ,  邵杰 ,  钟日敏 ,  张世龙 ,  莫凯

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩响应曲线生成方法、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取第一预设斜坡函数，并对第一预设斜坡函数进行离散化处理，得到第一预设斜坡函数对应的第一响应函数；对第一响应函数的参数进行调整，以根据调整后的参数获取对应的第二响应函数；根据第二预设斜坡函数和第二响应函数进行测试标定，以获得测试标定结果；当测试标定结果满足要求时，将第二响应函数作为车辆起步对应的扭矩响应曲线。通过对斜坡函数离散化处理，并调整函数的参数、斜率最终生成扭矩响应曲线，车辆在起步时依据扭矩响应曲线控制扭矩输出，使得起步响应时间缩短，并且基于测试标定结果对函数的斜率进行调整，能较好地满足用户的驾驶需求。