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公开(公告)号：CN109664919A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710965544.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车定位方法及系统，方法包括如下步骤：通过图像采集设备采集位于轨道沿线的图像，通过图像处理识别出所述图像中的特定标志，根据所述特定标志确定列车的位置。本发明具有不依赖于轨旁设备，不受隧道影响，定位精度高，方法简单，工程和维护成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN105181803B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510650365.3
申请日：2015-10-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种车载式轮对探伤方法及系统，轮对探伤方法步骤包括：在轮对探伤检测信号的控制下，向机车上预先部署的超声探头和车轮上被检测部位之间喷射耦合水，控制超声探头发射超声信号、并采集车轮上被检测部位返回的超声波信号，根据车轮转动一周采集得到的超声信号确定车轮的探伤检测结果；轮对探伤系统包括司机室单元和转向架单元，司机室单元包括超声检测仪和探伤检测控制器，转向架单元包括耦合水喷射单元和超声探头组，超声探头组包括超声探头。本发明能够在机车车辆出厂时预装在机车上，具有检测快速高效、无需后期线路施工、探伤范围广、可覆盖车轮所有需要检测部位、造价较低、机车运行过程中可随时检测轮对健康状态的优点。
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公开(公告)号：CN119295710A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411562204.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种接触网运行状态检测方法、装置、系统、电子设备、非易失性存储介质及计算机程序产品，应用于接触网检测技术领域。其中，方法包括当接收到车载装置发送的燃弧时长异常信号，获取燃弧时刻点采集的红外图像。获取红外图像中的弓头区域内的最高温度信息，并当最高温度信息不满足受电弓正常状态条件，并获取与之同一时刻采集的可见光图像；根据可见光图像的弓头区域的像素信息，识别弓头区域是否存在光斑，并根据光斑识别情况得到燃弧检测结果。本发明可以解决相关技术接触网检测过程中存在较大干扰的问题，能够有效提升接触网工作状态的检测精度。
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公开(公告)号：CN116451402A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210012970.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01D21/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种列车弓网系统的检测装置，包括：检测部件，用于在列车运行时，录制视频数据，以及检测得到检测数据；车载主机用于接收视频数据和检测数据，得到叠加数据后的视频数据；利用检测数据，计算得到接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值，并在接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值中的任意一个或多个检测值超标时，利用超标的检测值计算出对应的检测值趋势值，将超标的检测值、对应的检测值趋势值、故障图像、线路基本信息、以及超标的检测值的发生时间向地面数据中心发送；车载显示屏用于显示叠加数据后的视频数据、接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值，还用于显示车载主机生成的故障数据。
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公开(公告)号：CN116309371A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310152348.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开一种列车零部件异常检测方法、装置及电子设备、介质，该方法步骤包括：获取待检测列车的3D检测数据以及车辆类型信息，检测数据为图像数据或者点云数据；根据车辆类型信息将3D检测数据分割成多个部件区域，每个部件区域内包含一个以上的部件；对各个部件区域中各个部件分别进行异常状态检测，确定出各个部件区域中的异常区域；根据异常区域与对应部件中各个零件之间的重叠关系判断异常类型。本发明具有实现方法简单、成本低、检测效率与精度高、重复报警率以及误报率低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115373377A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110557859.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种巡检系统，包括：巡检机器人，中央控制系统，以及设置在各个检修沟处的升降装置，任意一个升降装置均用于在中央控制系统的控制下配合巡检机器人，以实现巡检机器人在该检修沟处的进出；巡检机器人包括：巡检机器人主体，导航装置，通信装置以及检测装置；中央控制系统，用于：当巡检机器人在检修沟之间的地面行进时，利用导航装置的导航数据进行巡检机器人的路径规划；当巡检机器人进入任意一个检修沟之后，按照预设规则控制巡检机器人的行进并通过检测装置实现巡检机器人在该检修沟中的检测。应用本申请的方案，支持巡检机器人方便地切换检修沟，通用性强，成本较低。本申请还提供了一种巡检机器人，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN113495827A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010201107.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于思维导图工具导出excel测试用例的方法及系统，属于计算机技术领域，用于解决目前测试用例表人工编写效率低、精确性低的技术问题，此方法包括：1)根据指定的关键字和格式创建思维导图；2)遍历此思维导图的所有节点，形成思维导图的指定格式文件；3)通过关键字匹配方法，将思维导图中包含相应关键字的节点数据按照Excel测试用例表格模板的格式导入到对应的表格列数据中；4)导出Excel测试用例表格。本发明的基于思维导图工具导出excel测试用例的方法及系统具有效率高、精准度高、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN113295145A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110552397.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种弓网运行状态的检测系统及检测方法，其中，所述弓网运行状态的检测系统包括图像获取模块和智能检测模块，通过图像获取模块获取红外图像、可见光图像和线扫图像，结合智能检测模块基于所述红外图像和/或所述可见光图像，进行接触网动态尺寸检测和/或接触网红外温度检测和/或弓网燃弧检测和/或受电弓异常状态检测，并基于所述线扫图像进行受电弓以及接触网的硬点检测，实现了无接触式的弓网运行状态的全面检测，具有检测效率、检测精度和安全性高，且行车干扰性低的特点。
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公开(公告)号：CN111103863A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811264888.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法，包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器，主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车，并在驱动装置制动停车后，根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修，达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的，提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。
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