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公开(公告)号：CN115131225B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110336092.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种隧道限界确定方法、装置电子设备及存储介质。所述方法包括：获取轨道车辆运行前方区域对应的第一点云数据；对第一点云数据进行滤波处理，以得到第二点云数据；其中，滤波处理用于将第一点云数据中隧道顶部和底部对应的部分去除；对第二点云数据进行栅格化处理，得到第二点云数据对应的二维点云图像；二维点云图像包括若干点云点；对二维点云图像进行分割处理，得到隧道壁对应的点云点；在轨道车辆运行方向上，将隧道壁对应的点云点划分为若干点云点组；对于每个点云点组，将其包括的点云点进行直线拟合，以得到与若干点云点组一一对应的若干拟合直线；对若干拟合直线进行平滑处理，得到隧道限界。
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公开(公告)号：CN119649185A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411696204.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/82 , G06T5/77 , G06T7/73 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的3D点云目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S01、获取自动驾驶场景下的多视角点云数据，利用神经辐射场重建场景的3D几何信息与颜色信息，生成极端场景点云数据，再将生成的极端场景点云数据与真实点云数据结合，构建用于自动驾驶的训练数据集；S02、将点云数据转化为网格，再检测点云数据中的孔洞并对其进行修补操作，生成孔洞修补后的点云，再与原始点云数据进行合并，形成完整的三维点云；S03、对三维点云进行预处理，输入至局部动态卷积神经网络中，输出点云分割的结果，从而实现对部件的识别与定位。本发明具有目标检测精准、检测效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112749862B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201911053367.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/15 , G06F18/23213 , G06F18/2415
Abstract: 本发明提供一种基于客流分级的地铁自适应调度方法和电子设备，其特征在于，包括：根据地铁地面运维系统数据，得到数据集；训练所述数据集得到客流分级系统，并输出客流分级结果；根据所述客流分级结果，利用风险评估方法，建立地铁自适应调度模型；根据实时地铁地面运维系统数据、所述客流分级系统和所述地铁自适应调度模型，得到发车间隔时间；依据所述发车间隔时间进行地铁车辆调度。
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公开(公告)号：CN112597965B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110007808.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶行为识别方法、装置和介质，获取驾驶室内的同步视频数据；其中，同步视频数据包括前置摄像头采集的视频数据和后置摄像头采集的视频数据，降低了视频检测的盲点。利用训练好的基于回归的目标检测测试模型和基于深度卷积神经网络的人体姿态估计测试模型对同步视频数据进行识别，以得到司机驾驶行为的识别结果；依据采集的LKJ数据以及预先存储的司机驾驶作业操作规范信息，对司机驾驶行为的识别结果进行违规分析，以识别同步视频数据中存在的违规操作结果。通过目标检测测试模型和人体姿态估计测试模型的配合，有效的提升了司机驾驶行为识别的精确度和实时性。
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公开(公告)号：CN117151993A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310879822.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T5/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种全天候全照度视频图像质量提升方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：对输入图像进行照度分类；对不同照度图像进行分类；步骤S2：低照度增强；对照度分类后的获取的低照度图像进行低照度增强；步骤S3：对照度分类后的获取的正常照度图像进行天气分类并进行处理；步骤S4：将步骤S2中低照度增强后的图像、步骤S3中根据天气分类处理后的图像传递到输出端，以供其它图像处理流程使用。该存储介质用来存储用来执行方法的计算机程序。本发明具有原理简单、适用范围广、能够大幅提升图像质量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116489302A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210043104.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种地铁车辆检修作业行为识别系统及其识别方法，系统包括：多个包括视频采集装置和报警装置的边缘设备、视频分析装置、数据库、监控装置以及客户端；视频分析装置与视频采集装置、数据库以及监控装置连接，报警装置与监控装置连接；地铁车辆检修作业的多个作业区域分别设置有多个视频采集装置，视频采集装置现场采集视频流数据；视频分析装置视频流数据进行视频分析，获取识别结果流数据和违章数据，监控装置将识别结果流数据和违章数据存储至数据库，进行实时监控并推送报警信号至报警装置以进行报警；客户端与监控装置连接，用于监控装置的访问监控页面。本发明能够自动监控地铁车辆检修违章作业与安全隐患，实现现场实时警告提醒。
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公开(公告)号：CN116128786A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111329388.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明一个或多个实施例提供一种基于深度学习的城轨车底防松脱铁丝断裂检测方法及装置，包括：将待检测数据输入预训练后的第一检测模型进行初步的防松脱铁丝断裂检测，输出第一检测结果；判断所述第一检测结果是否满足预设条件，获取判断结果；根据所述判断结果将应用预训练后的第二检测模型对所述待检测数据进行精细检测的第二检测结果或所述第一检测结果作为最终检测结果。本发明能够极大地减少人工成本，提高防松脱铁丝断裂检出率。
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公开(公告)号：CN113065219B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010003209.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种列车牵引变压器冷却系统异常检测方法，包括：获取列车运行时的油温数据；对所述油温数据进行预处理，去除噪声数据，得到原始油温数据；对所述原始油温数据进行时间序列分析建模，得到油温分布的时间序列模型；根据所述油温分布的时间序列模型对油温数据进行异常分析，得到检测结果。本发明提供的列车牵引变压器冷却系统异常检测方法，通过对列车运行时的油温数据进行预处理，并进行时间序列分析建模，能够得到油温分布的时间序列模型，对列车实时运行时的油温数据形成定量的牵引变压器冷却系统异常判断标准，能够基于采集的数据高效、准确的判断牵引变压器冷却系统是否存在异常。
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公开(公告)号：CN114005102A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010737906.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06Q10/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种司机违规驾驶行为检测方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：先对驾驶室监控视频包含的图形进行人体骨架识别，得到人体关节点的二维坐标信息；然后利用预先训练好的司机姿态二分类模型，对相应人体关节点的二维坐标信息进行分析，得到姿态信息，并根据姿态信息确定司机行为类型；最后依据时间将司机行为类型与列车运行工况关联，进而分析司机在工作时间是否存在违规驾驶行为，实现了驾驶室视频的自动化分析，进而提高了驾驶室监控视频的处理效率。在对驾驶室监控视频包含的图像进行人体骨架识别之前，还可以对驾驶室监控视频进行抽帧处理，减少需要分析的帧数，进而提高了分析速度。
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公开(公告)号：CN109754487B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201711071019.5
申请日：2017-11-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车产品一致性检验方法、系统、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取列车产品在正常运行过程中输出的运行数据，得到输出信号；其中，所述输出信号为正负交替的周期波形；提取所述输出信号对应的波形指标，得到实际波形指标；对所述实际波形指标和相应的理论波形指标进行差异性分析，得到差异性分析结果；利用差异性分析结果对与所述输出信号对应的一致性检验参数进行修正处理，以利用修正后一致性检验参数对待检列车产品进行一致性检验。本申请提供的列车产品一致性检验方法，以列车产品实际运行数据为依据，利用理论和实际输出波形差异性分析结果修正相应的一致性检验参数，提高了列车产品一致性检验的精确度。
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