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公开(公告)号：CN118579116A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310200431.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机车制动开始时刻预测定位方法及装置，方法包括：获取机车的制动机气缸的管压数据，所述管压数据为制动机气缸的管压随时间变化的数据；依次针对所述管压数据中的各时间点，选取预设长度的所述管压数据，并基于选取的所述管压数据计算与所述时间点应用的斜率；根据所述管压数据中与各所述时间点对应的所述斜率确定机车制动开始时刻。本发明能够准确判断管压的变化趋势，实现对机车乘务员施加制动的开始时刻的精准定位。
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公开(公告)号：CN116339190B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310125517.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤S4。通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN117708152A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311783826.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山无人驾驶地图边界更新方法及系统，方法包括步骤：S1、实时获取车辆的位置坐标和方向角度；S2、基于车辆的位置坐标和方向角度，计算得到车辆的轮廓矩形；S3、将车辆的轮廓矩形与原始地图边界进行相交运算，得到新的地图边界弧段；S4、根据新的地图边界弧段融合更新地图边界。本发明解决了地图边界更新的及时性和准确性问题，而且成本低、准确度高且效率高，提高无人驾驶运输系统的流畅性、安全性、智能化水平，有效提高无人驾驶运输系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN117235966A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310933483.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种车钩力计算方法、系统、设备及介质。所述方法对不同类型缓冲器串联仿真情况做处理，依据力的相互作用对车辆间的相对位移二次分配，进而根据相应的车钩力计算模型计算得到不同缓冲器类型串联车钩力。本发明可以实现了列车多种缓冲器类型串联仿真情况下车钩力的计算。
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公开(公告)号：CN117009167A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210468653.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机车设备状态监测方法、装置、系统及电子设备，方法包括：实时采集机车的控制系统数据；根据所述控制系统数据应用预设的状态诊断模型智能获取机车和多个设备的状态数据，并进行状态判断，所述状态数据包括需要司机确认的仪表数据；根据状态判断结果和所述仪表数据生成提示信息，并根据所述状态判断结果和所述提示信息控制人机交互设备进行语音提示。本发明通过减少司机观察确认仪表数据，能够降低疲劳程度，降低机车行车安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116788220A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210253368.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶机车的防溜控制方法、装置及系统，方法包括：实时从列车运行监控记录装置获取原始方向数据并进行处理，获取机车的运动方向；根据所述运动方向确定是否发生后溜，并在确定发生后溜后计算机车的后溜总距离；根据所述后溜总距离与第一阈值距离比较，并在所述后溜总距离达到所述第一阈值距离时，输出紧急制动指令控制机车停车。本发明能够精准的实时感知机车是否发生后溜，并在后溜总距离达到阀值后第一时间输出紧急制动的指令，响应速度快，避免进一步的事故发生。
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公开(公告)号：CN116767287A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225919.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多源信息感知的机车控制方法、装置及电子设备，包括：实时获取线路信息、机车状态信息以及多源感知信息，其中，所述多源感知信息至少包括天气情况、障碍物信息、入侵异物信息，所述天气情况包括晴天、雨天或雪天的其中之一；根据所述线路信息和、所述机车状态信息、所述障碍物信息、所述入侵异物信息获取所述天气情况为晴天时控制机车的第一控制参数；根据非为晴天的所述天气情况对所述第一控制参数进行修正调整，获取第二控制参数；根据所述第二控制参数自动控制机车的运行。本发明能够进行多源信息感知，并根据多源感知信息实现不同场景下的最优自动控制以及安全防护策略，保证了机车运行安全。
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公开(公告)号：CN116701065A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210182350.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种计算机安全平台的数据文件一致性检查方法及装置，所述计算机平台包括两个系，每个系包括两个独立运算单元，方法包括：每个系获取系内两个所述独立运算单元根据预设顺序传输的待检查的多个用户数据文件的特征数据，并进行系内一致性检查；接收另一系传输的系内一致性检查结果以及多个用户数据文件的所述特征数据；根据两个系的系内一致性检查结果和多个所述用户数据文件进行系间一致性检查，获取最终的一致性检查结果。本发明能够自行对用户数据文件进行一致性检查，可避免由于用户数据文件不一致导致的表决错误排查时间。
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公开(公告)号：CN116455590A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210013666.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种内外网数据交换共享方法、装置及电子设备，应用于设置在位于内部网络和外部网络之间的隔离缓冲区中的数据平台，包括：响应内部网络或外部网络中的用户终端访问请求，生成对应的密钥口令，所述密钥口令包括规则和时效信息；接收所述用户终端传递的包头设置有所述密钥口令的数据，并根据所述规则和所述时效信息判断所述密钥口令是否通过；如果所述密钥口令通过，则对所述数据进行交换共享。本发明能够快速实现高效数据插入更新操作，能够实现数据交换时的安全访问，防范了数据泄密问题。
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公开(公告)号：CN110875626B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811003231.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车载供电装置，包括依次连接的三电平双向变换器、储能控制系统以及储能系统，三电平双向变换器的一端连接列车直流母线，另一端通过储能控制系统连接储能系统，列车直流母线的电能经过三电平双向变换器进行降压斩波后提供给储能系统充电，或储能系统的电能经过所述三电平双向变换器进行升压斩波后释放到列车直流母线中，通过所述储能控制电路控制所述储能系统的充放电。本发明能够实现列车直流母线与储能系统之间的双向能量传输，且具有结构简单、体积重量小以及低噪音的优点。
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