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公开(公告)号：CN119919763A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311414570.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V20/56 , G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于图像与点云特征融合的轨道交通场景3D目标检测方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：对获取到车载相机图像数据与激光雷达点云数据分别进行双通道多尺度特征提取；步骤S2：通过双向级联特征融合的方式对不同尺度的特征进行深层次融合，获取包含图像语义信息与点云几何信息的增强融合特征；步骤S3：对步骤S2中得到的增强融合特征进行逐点分类与预测框提取；步骤S4：通过筛选得到最终的3D检测结果。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、适用范围广、能够大幅提高检测精度等优点。
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公开(公告)号：CN119068377A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310627500.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪方法、装置、介质、电子设备及产品，一种目标跟踪方法，包括：实时获取视频流并对视频流进行解码，将解码得到的视频帧数据存放于解码帧队列中；基于解码帧队列中的视频帧数据进行同步处理，以使视觉目标检测和视觉目标跟踪的输入数据同步；进行视觉目标检测，得到视觉目标检测结果；基于视觉目标跟踪的输入数据和所述视觉目标检测结果进行视觉目标跟踪。通过将视觉目标检测和视觉目标跟踪的输入数据同步，提升目标跟踪效率，有效降低对系统处理时的帧率的影响。
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公开(公告)号：CN112706804A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911019081.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种开启列车车载数据传输设备的方法、存储介质及列车，方法包括：实时获取列车的里程信息；当列车停车时，判断是否满足预设条件；在判断出满足预设条件的情况下，开启列车的车载数据传输设备，并使得车载数据传输设备与列车停车位置的地面接收端建立通信连接，其中，预设条件包括：列车在本次停车位置与前一次停车位置之间的距离大于或者等于预设的第一阈值；或者预设时间段内列车已运行的总里程大于或者等于预设的第二阈值；或者列车在单程运行过程中从始发站到本次停车位置之间的里程大于或者等于预设的第三阈值。
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公开(公告)号：CN106254549A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610868598.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载信息服务网对地铁各车载系统授时的方法及系统，方法包括：S1.建立地面授时无线网络系统和车载信息服务网；S2.所述车载信息服务网通过与所述地面授时无线网络系统建立通信链路，获取地面授时无线网络系统的时间；S3.所述车载信息服务网以所获取的时间统一为地铁车辆的各车载系统进行授时。本发明中地铁车辆的时间由车载信息服务网通过无线网络从地面授无线网络系统中的时间服务器中获取，具有不受环境影响，对地铁车辆授时精度高，地铁车辆各车载系统时间统一性好，授时速度快等优点。
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公开(公告)号：CN116469071A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210018549.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种调车场景的障碍物检测方法、系统、和存储介质。该方法包括：通过列车上的摄像头模组进行机器视觉目标检测，并利用激光雷达模组进行激光雷达目标检测，完成对列车前方的目标检测；根据目标检测的时间戳，对目标检测的信息进行时间同步，完成目标检测的融合；基于列车所在的轨道进行限界判断，通过提取轨道视觉特征和边缘检测，判断出列车所在轨道，并通过轨道和列车外形轮廓确定列车运行前方限界；在目标检测中获取目标的坐标信息，在限界判断中划定列车运行限界，对列车进行碰撞判断后，进行预警处理。本申请解决智能驾驶行车安全的关键问题，为无人驾驶的成熟运用提供基础；降低司乘人员作业强度，提升作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111949000A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910411965.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能化机车故障诊断系统及方法，系统包括：车载显示单元，用于提供人机交互界面，实现对故障信息与专家意见的显示和查询；车载中央处理单元，用于实现对车载设备的数据采集、分析和故障判断，以及故障信息发送和专家意见的接收、发送；地面专家意见应用单元，用于根据接收到的故障信息生成专家意见并发送至车载中央处理单元，以及实现地面专家意见知识库的数据扩充与完善；无线传输单元，用于构建车载中央处理单元与地面专家意见应用单元之间的车地数据传输通道。本发明能够解决现有机车故障诊断方式存在的对机车故障处理主要依靠值乘司机经验，容易导致在规定的时间内无法完成故障消除，进而引发机破故障的技术问题。
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公开(公告)号：CN109835371B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711206259.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于诊断列车实时故障的方法，其包括以下步骤：在列车执行牵引力形成过程的牵引流程期间，通过状态识别模块识别每个牵引流程步骤的状态信息；通过服务平台接收状态信息，并根据状态信息以及牵引流程逻辑筛选出存在故障的牵引流程步骤；分析存在故障的牵引流程步骤对应的故障树，并根据故障树的故障逻辑得出故障诊断结果。本发明提供的用于诊断列车实时故障的方法及系统能够在牵引流程工况下对列车的实时故障进行排查，覆盖列车牵引相关的各种故障，有利于地面人员快速定位故障，便于司机进行进一步的操作。降低了列车故障的处理时间，减少了故障对列车造成的影响。
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公开(公告)号：CN119545312A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311107975.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04W4/42 , H04W4/44 , H04W4/48 , H04W36/14 , H04L49/356 , H04L61/5014 , H04L61/5046
Abstract: 本发明公开一种基于专网5G通信的大容量无线转储系统及控制方法，该系统包括：车载子系统包括车载转储主机及车载天线，车载转储主机通过两个以太网接口分别连接两个车载天线；地面子系统包括地面转储服务器、光纤通信交换机及两个地面基站；车载转储主机的两个以太网接口通过所述车载天线与地面基站连接后，与地面转储服务器组成局域网络；地面转储服务器作为DHCP服务端，车载转储主机的两个网卡作为DHCP客户端从地面转储服务器动态获取ip地址以实现数据传输。该控制方法基于上述系统来实施。本发明具有结构简单紧凑、易实现、能够提高无线网络通信信号质量、延长有效的数据传输时间、提升数据下载的成功率及完整性等优点。
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公开(公告)号：CN116539974A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089044.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明提供一种基于北斗系统的机车远程监测装置及方法，装置包括：继电器，串联在车载蓄电池的电源输电线路上，用于控制车载蓄电池的通断；电源转换模块，与继电器连接，用于将车载蓄电池输出的电源转换成低压电源进行供电；复位开关，与继电器并联，用于控制车载蓄电池的通断；硬件过欠压防护电路，与继电器以及电源转换电路连接，用于检测经过继电器的电源电压，并根据电源电压对电源转换模块进行控制；采样模块，与继电器以及电源转换模块连接，对经过继电器的电源电压进行采样；单片机，与采样模块以及继电器连接，用于根据采样模块采样的电源电压控制继电器的通断。本发明能够实现机车的远程监测，同时避免车载蓄电池电压过低。
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公开(公告)号：CN116455590A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210013666.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种内外网数据交换共享方法、装置及电子设备，应用于设置在位于内部网络和外部网络之间的隔离缓冲区中的数据平台，包括：响应内部网络或外部网络中的用户终端访问请求，生成对应的密钥口令，所述密钥口令包括规则和时效信息；接收所述用户终端传递的包头设置有所述密钥口令的数据，并根据所述规则和所述时效信息判断所述密钥口令是否通过；如果所述密钥口令通过，则对所述数据进行交换共享。本发明能够快速实现高效数据插入更新操作，能够实现数据交换时的安全访问，防范了数据泄密问题。
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