适用于机车自动驾驶的评价系统及方法

    公开(公告)号:CN114580191A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210252724.X

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明提供一种适用于机车自动驾驶的评价系统及方法,评价系统包括:用于提供机车自动驾驶的运行数据的机车自动驾驶系统、包括数据库和数据分析和评价装置的大数据平台以及动力学仿真系统,大数据平台与机车自动驾驶系统和动力学仿真系统连接;动力学仿真系统用于根据运行数据进行动力学仿真,获取机车的车钩力变化曲线;数据分析和评价装置用于根据安全性评价准则、合理性评价准则以及运行数据进行安全性和合理性评价,根据平稳性评价规则以及车钩力变化曲线进行平稳性评价,获取评价结果;数据库用于存储运行数据和评价结果。本发明能够在宏观和微观方面针对机车自动驾驶系统运行情况进行全方面、全方位的分析,具有广泛的应用前景。

    一种实现机车智能驾驶无线重联自动编组的方法及装置

    公开(公告)号:CN113997985A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010738296.2

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种实现机车智能驾驶无线重联自动编组的方法及装置,方法包括:地面智能调度系统获取编组机车的位置信息并下发编组参数和授权端信息;智能驾驶系统车载控制装置进行主从车是否被授权的身份识别,生成编组参数和编组参数命令,司机室显示单元将编组参数和编组参数命令发送至无线重联控制装置;无线重联控制装置进行编组,并反馈编组参数设置及编组命令执行状态;智能驾驶系统车载控制装置将编组参数设置及编组命令执行状态反馈至地面智能调度系统;地面智能调度系统判断编组机车是否完成编组,若是,则编组完成。本发明能够实现由智能驾驶地面智能调度系统自动根据机车实际物理位置进行远程自动编组。

    一种机车运行速度曲线规划方法、装置及相关组件

    公开(公告)号:CN113635916A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202010740244.9

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本申请公开了一种机车运行速度曲线规划方法,应用于机车自动驾驶系统,包括获取机车的感知数据;判断当感知数据是否满足规划条件;若是,根据感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线,以控制机车按运行速度曲线运行。本申请能够通过机车自动驾驶系统根据机车的感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线,使机车在实际运行中根据该运行速度曲线自动调整其实际运行速度,提高机车运行速度控制的可靠性和精准性,不需要司机人工控制,避免由于司机误操作导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生,提高机车运行的安全性。本申请还公开了一种机车运行速度曲线规划装置、电子设备及计算机可读存储介质,具有以上有益效果。

    机车空调故障应急处理装置

    公开(公告)号:CN106627622A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611240732.3

    申请日:2016-12-29

    CPC classification number: B61D27/009

    Abstract: 本发明公开了一种可以在机车停电或是其他故障下,仍然能维持正常的换气,不会让乘客憋闷和恐慌的机车空调故障应急处理装置。它包括设置在车厢内的依次相连的进风口、滤尘器、通风机、渐扩风道、制冷器、水分离器、电预热器和主风道;主风道设置于车厢的顶部;主风道上设有若干送风器;车厢的下部还分别设有回风机和排风机;回风机连接有回风道;排风机连接有排风道;回风道与进风口相连通,排风道通过排风口通向车外;回风道上还安装有应急进风风扇,排风道上设有应急排风风扇;应急进风风扇的进风端与回风道相通,出风端朝向乘客;应急排风风扇的进风端朝向乘客,出风端与排风道相通;应急进风风扇和应急排风风扇上连接有电池。

    一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113074966B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202010005015.2

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 本申请提供一种货运机车自动贯通试验控制方法及装置,通过控制货运机车处于自动驾驶控车运行模式或辅助驾驶控车运行模式,然后通过获取贯通试验预存文件和货运机车的当前运行状态,结合当前运行状态和贯通试验预存文件,进行贯通试验。本发明提供的货运机车自动贯通试验控制方法,基于货运机车当前运行状态和贯通试验预存文件中的控制模式,实现在自动驾驶系统控车或辅助驾驶系统控车下进行自动贯通试验。所述自动贯通试验无需司机手动操作大闸、小闸手柄,减轻司乘人员劳动强度。无需司机主观去判断估计制动系统性能,从而减小了操作误差,能够使得货运机车高效、安全运行。

    一种变坡点的探测方法及相关装置

    公开(公告)号:CN113997984B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202010738399.9

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本申请公开了一种变坡点的探测方法及相关装置,该方法首先按照多质点模型计算出列车在每个预设周期时的平均附加阻力,并计算相邻两个预设周期中列车的平均附加阻力的差值,将差值大于或等于预设变坡阈值的预设周期作为待确认变坡周期,设定该阈值可以将坡度较小的坡道滤除,避免将坡度较小的坡道纳入待确认变坡周期,最后只有在超过M个待确认变坡周期连续时,才将列车在这M个待确认变坡周期中的第一个周期时的行驶位置确定为变坡点,可以有效滤除坡道长度短的变坡点,从而实现滤除坡度变化小或坡道长度短的变坡点的目的,从而减少自动驾驶级位调节次数,另外可以根据边坡点的位置,进行相应的边坡点控制,降低列车运行冲动,保障列车运行安全。

    一种轨道车辆制动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113997914A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010739991.0

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本申请提供了一种轨道车辆制动控制方法及装置,应用于列车自动驾驶系统,预先根据制动力渐变系数公式和列车单位制动力最大值确定预设列车制动力渐变模型,在进行制动控制时,通过将列车单位制动力最大值、制动机响应时间、制动比例系数、制动力渐变比重系数以及列车制动力上升到最大值的反应时间等制动控制参数输入至预设列车制动力渐变模型,来确定列车制动力曲线;本申请通过确定的列车制动力曲线,实现列车自动驾驶系统的制动曲线规划与制动跟随控制,准确表述轨道车辆制动过程中空气制动力变化过程,实现列车自动驾驶的控制跟随,精确控制轨道车辆运行过程,从而增加列车自动驾驶系统的安全性,提高用户体验。

    一种列尾风压查询方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN112182035A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910604451.9

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本申请公开了一种列尾风压查询方法、装置、介质及设备,该方法包括:通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息;根据第一运行信息判断列尾装置是否处于注册状态;若是,则获取目标列车在当前时刻的第二运行信息;判断第二运行信息中是否存在满足预设列尾风压查询规则的目标信息;其中,预设列车风压查询规则为保证目标列车安全运行而预先设定的列尾风压查询规则;若是,则通过CIR获取目标列车在当前时刻的列尾风压。显然,通过本申请中的列尾风压查询方法,能够避免列车司机由于操作经验或者习惯等人为因素对列尾风压查询结果的影响,由此就进一步提高了目标列车在运行过程中的安全性以及可靠性。

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