公开(公告)号：CN114815658B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210438817.1

申请日：2022-04-25

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 朱保林 ,  刘勇 ,  江帆 ,  刘烨轩 ,  杨振国 ,  陈祖明 ,  刘遵臻 ,  李铁兵 ,  周贤民 ,  李凯 ,  周文伟 ,  朱龙

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法，该系统包括：LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态；机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，获取机车状态信息；列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息；智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行；地面系统仿真设备进行智能调度模拟，分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果；评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价，获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境，实现模拟测试智能驾驶全场景运行，并评价运行质量。

公开(公告)号：CN117009167A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210468653.7

申请日：2022-04-29

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 王成福 ,  刘勇 ,  江平 ,  刘琦 ,  杨振国 ,  鲁仕荣 ,  朱保林 ,  段录平 ,  姚全乐 ,  王超

IPC: G06F11/30 ,  G06F11/32

Abstract: 本发明提供一种机车设备状态监测方法、装置、系统及电子设备，方法包括：实时采集机车的控制系统数据；根据所述控制系统数据应用预设的状态诊断模型智能获取机车和多个设备的状态数据，并进行状态判断，所述状态数据包括需要司机确认的仪表数据；根据状态判断结果和所述仪表数据生成提示信息，并根据所述状态判断结果和所述提示信息控制人机交互设备进行语音提示。本发明通过减少司机观察确认仪表数据，能够降低疲劳程度，降低机车行车安全风险。

公开(公告)号：CN113997913B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202010739540.7

申请日：2020-07-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 朱保林 ,  刘烨轩 ,  周贤民 ,  宁侨 ,  朱龙 ,  王佳 ,  杨振国 ,  陈祖明 ,  刘颖南

IPC: B60T8/17 ,  B61H11/06

Abstract: 本发明的实施例提供了一种货运列车自动起车控制方法、装置、可读存储介质及控制器，方法包括根据货运列车监控数据，确定当前的货运列车运行模式，在不同的运行模式利用不同的方式确定起车模式，以及控制货运列车起车时，机车空气制动和车辆空气制动的缓解时序不同，充分发挥了机车空气制动的优势，使得货运列车可以快速平稳的起车。

公开(公告)号：CN114815658A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210438817.1

申请日：2022-04-25

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 朱保林 ,  刘勇 ,  江帆 ,  刘烨轩 ,  杨振国 ,  陈祖明 ,  刘遵臻 ,  李铁兵 ,  周贤民 ,  李凯 ,  周文伟 ,  朱龙

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法，该系统包括：LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态；机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，获取机车状态信息；列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息；智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行；地面系统仿真设备进行智能调度模拟，分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果；评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价，获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境，实现模拟测试智能驾驶全场景运行，并评价运行质量。

公开(公告)号：CN113997913A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010739540.7

申请日：2020-07-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 朱保林 ,  刘烨轩 ,  周贤民 ,  宁侨 ,  朱龙 ,  王佳 ,  杨振国 ,  陈祖明 ,  刘颖南

IPC: B60T8/17 ,  B61H11/06

Abstract: 本发明的实施例提供了一种货运列车自动起车控制方法、装置、可读存储介质及控制器，方法包括根据货运列车监控数据，确定当前的货运列车运行模式，在不同的运行模式利用不同的方式确定起车模式，以及控制货运列车起车时，机车空气制动和车辆空气制动的缓解时序不同，充分发挥了机车空气制动的优势，使得货运列车可以快速平稳的起车。

公开(公告)号：CN116773230A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202210225920.8

申请日：2022-03-07

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 江帆 ,  刘勇 ,  李凯 ,  李铁兵 ,  杨宜萍 ,  崔友久 ,  熊朝坤 ,  李建漳 ,  唐伟 ,  霍晟 ,  杨振国

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明提供一种车钩试拉方法、装置及电子设备，包括：机车与货车车钩联挂作业完成后，接收车钩试拉作业指令，控制机车方向至向后位，同时控制列车管缓解和机车小闸缓解；按照预设的车钩试拉流程逐步向机车施加向后的牵引力，获取实际牵引力，并判断是否满足预设条件；如果在车钩试拉流程中任一实际牵引力不满足对应的预设条件，则确定车钩试拉失败，终止车钩试拉流程并施加空气制动驻车；在车钩试拉流程中实时监测，监测到异常时对机车进行安全防护。本发明能够精确控制车钩试拉施加的牵引力大小及斜率，完成有效车钩试拉的同时保持试拉试验的平稳性，能及时对联挂不成功导致的异常情况进行自动安全防护，保证车钩试拉的有效性、平稳性、安全性。