公开(公告)号：CN115713541A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211462407.7

申请日：2022-11-22

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 孙晓丽 ,  陈华 ,  龚勇 ,  赵毅

IPC: G06T7/13

Abstract: 本发明涉及一种基于局部对比度优化参数的能见度检测方法及系统，该方法包括：利用暗通道先验求取暗原色及大气光、车道线检测、对图像进行分块处理并计算块区域局部对比度实现参数优化、定义平滑系数对突变值及时进行处理，最终输出能见度数值。本发明利用图像的局部对比度定义雾霾保留系数，并且考虑到块区域中雾霾分布不均匀的情况，采用了补偿系数对块区域局部对比度值进行修正。除此之外还考虑到，在能见度较高时，车道线两端点雾霾参数值近似相等且数值较小这一情况，因此，算法求得的雾霾保留系数更加符合实际情况，最终得到的能见度值与标准数据之间的误差更小。

公开(公告)号：CN115661341A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211260872.2

申请日：2022-10-14

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 高爽 ,  徐臻 ,  王帅帅 ,  武胜

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的实时动态语义建图方法与系统，包括：提取彩色图像序列中每一帧彩色图像的特征点，得到第一特征点集，通过语义分割网络对彩色图像序列和深度图像序列逐帧进行语义分割，得到各帧的语义分割结果；通过动态物体分割网络对事件帧序列逐帧进行动态物体分割，得到各帧的动态物体区域，基于第一特征点集去除各帧动态物体区域内的特征点，得到第二特征点集；将第二特征点集中的每一帧与前一帧的特征点进行特征匹配，并结合非线性优化方法得到全局最优相机位姿序列；基于语义分割结果、全局最优相机位姿序列和深度图像完成语义八叉树建图。本发明显著提高语义建图的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN115599784A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211226706.0

申请日：2022-10-09

Applicant: 中国电子科技南湖研究院(CN)

Inventor： 武胜

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/2455

Abstract: 本发明公开了一种逻辑自定义的动态路由数据库数据存储方法，运行在集群服务器，方法包括：获取广播至集群内的分库分表逻辑；获取待修改的分库分表数据；根据分库分表逻辑确定分库分表数据中执行水平分表的字段和执行垂直分表的字段，并对分库分表数据执行分表操作；根据分库分表逻辑确定新建表存储库逻辑，并根据新建表存储库逻辑生成路由表信息并创建库实体表；根据分库分表逻辑确定库表转储逻辑，并根据库表转储逻辑将历史表数据转储。本发明在无需借助第三方工具情况下，最大限度解决数据库性能瓶颈问题，实现集群服务器数据的动态路由存储以及查询，且可实现动态修改分库分表数据。

公开(公告)号：CN115599758A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211184752.9

申请日：2022-09-27

Applicant: 中国电子科技南湖研究院(CN)

Inventor： 武胜

IPC: G06F16/18 ,  G06F11/30

Abstract: 本发明公开了一种跨平台日志框架以及日志信息采集方法，跨平台日志框架基于cmake编译工具搭建，其中日志配置解析模块用于加载并解析YML文件配置得到配置信息；日志记录模块用于根据日志记录器名称检查并创建日志记录器，日志记录器用于记录日志信息并发送至日志输出模块；日志文件控制模块用于在当前输出的日志信息的等级大于日志级别时触发日志输出模块；日志输出模块在日志文件控制模块的触发后，根据日志输出格式对日志记录模块发送的日志信息进行格式化，并在格式化后根据当前操作系统环境将日志信息写入日志输出路径的对应对象。本发明提供跨平台、跨语言日志框架的实现方案。

公开(公告)号：CN115527196A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211033386.7

申请日：2022-08-26

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 万凯文 ,  刘庆杰

IPC: G06V20/62 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的虚拟车牌生成方法、系统和存储介质，方法包括：根据车牌组合策略生成初始虚拟车牌，并对初始虚拟车牌自动标注标签；对标注后的初始虚拟车牌进行多线程数据增强；取经过多线程数据增强后的初始虚拟车牌进行分类，并根据分类结果选取对应类别的生成对抗网络进行风格迁移处理，得到风格化车牌；若风格化车牌满足预设条件，则输出风格化车牌作为最终的虚拟车牌；否则选取交通场景对风格化车牌进行针对性的二次数据增强处理，二次数据增强处理后输出最终的虚拟车牌。本发明能够快速生成效果逼真真实车牌的虚拟车牌。

公开(公告)号：CN115456052A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211032303.2

申请日：2022-08-26

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 曹凯敏 ,  周立涛 ,  王曙光 ,  李成让 ,  王家亮 ,  孔祥明 ,  刘超 ,  王天澳 ,  吴晅

IPC: G06K9/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种复杂环境的智能无人感知识别方法，基于感知设备组以及识别模组实现，复杂环境的智能无人感知识别方法实施在识别模组包括：通过感知设备组获取多路识别结果数据；对多路识别结果数据分别进行特征提取得到多路特征数据；将每路特征数据与预设的感知识别目标的实际特征数据进行比对，得到多路比对结果；将多路比对结果进行加权融合，得到最终的感知识别结果。本发明实现了复杂环境下的准确识别。

公开(公告)号：CN115439764A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211007901.4

申请日：2022-08-22

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 占启航 ,  刘庆杰 ,  徐庶

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机图像的高精度多标签分类方法，包括通过无人机采集图片，对图片中不同类别的目标进行不同的标签标注，为每张图像生成对应的标签序列，以一张图片及其对应的标签序列为一个样本，生成样本数据集。计算一个样本同时包含两个不同标签的支持度，得到每个标签对应的频繁项集合。本应用于无人机图像的高精度多标签分类方法采用卷积神经网络对采集的图片按标签进行分类，并结合各标签之间的关联度，将二者进行加权，提升对图片分类的精度；本应用于无人机图像的高精度多标签分类方法通过对残差神经网络的池化层的最大池化和平均池化进行加权，可以更好地维持图像的重要特征信息。

公开(公告)号：CN115439535A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210953677.1

申请日：2022-08-10

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 王忠 ,  于鹏飞 ,  徐庶

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/521 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V40/10 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种快速目标检测定位方法、装置及无人机系统，该方法包括：获取预定场景的二维场景图像以及场景深度信息；使用目标检测模型处理场景图像以识别目标及目标的关键特征；求解目标的目标信息以及关键特征的关键特征信息；根据目标信息及关键特征信息，使用目标空间映射模型得到目标的空间三维姿态信息；根据场景深度信息求解目标及关键特征相对于无人机的深度信息；根据空间三维姿态信息及目标及其关键特征相对于无人机的深度信息求解目标相对于无人机的空间位姿信息。本发明具有计算量小、计算速度快、资源消耗低的优点，能够提高无人机系统的目标识别及定位效率以及无人机的任务续航能力。

公开(公告)号：CN115343995A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211007912.2

申请日：2022-08-22

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 陈飞 ,  于鹏飞 ,  徐庶

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种适用于多种无人体的集成智能控制模组，由机载电脑核心、飞控核心和集成载板组成，机载电脑核心和飞控核心可拆卸式安装于集成载板上，机载电脑核心和飞控核心通过集成载板的内部串口通信连接。本发明较控制模组分立方案而言，解决了分立载板电路冗余的问题，优化了电源滤波、软开、DC‑DC、LDO、电源管理电路，减小了控制模组的功率损耗，同时还减小了电路布局面积；缩减、缩小了原机载电脑载板与飞控载板的接口设计，释放无人体内部设计空间；载板集成简化了机载电脑核心与飞控核心的通信，在同一块PCB上布局，方便接口阻抗匹配设计，提高了机载电脑核心与飞控核心的兼容性与可靠性。

公开(公告)号：CN115294471A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210773599.7

申请日：2022-07-01

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 陈博文 ,  徐庶 ,  宫成业 ,  豆扬名

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/50 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于深度图和U深度直方图的障碍物测量方法及装置，首先获取深度相机采集的障碍物场景深度图，生成U深度直方图，将U深度直方图中像素值大于第一阈值的像素作为属于障碍物的兴趣点，通过兴趣点聚类获取障碍物在U深度直方图中的目标框；然后根据U深度直方图中的目标框及深度相机的焦距，计算障碍物正面中心点在搭载深度相机无人机的机体坐标系下水平位置坐标以及障碍物的宽度和长度；根据障碍物在U深度直方图中的目标框，在深度图中定位对应障碍物目标框，计算障碍物长方体正面中心点在无人机的机体坐标系下的垂直位置和障碍物的高度。本发明计算量小、时效性较高，可在算力资源有限的轻量化平台上部署，完成动态避障任务。