公开(公告)号：CN119364010A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411523199.6

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 王玉兰 ,  武胜 ,  刘锐

IPC: H04N19/42 ,  H04N19/423 ,  H04N19/44

Abstract: 本发明公开了一种基于多核的高性能自适应OpenHarmony视频编解码方法，通过自动识别系统的硬件能力及设备的CPU多核情况，选择合适的硬编解码器、软编解码器或者硬编解码器和软编解码器同时使用，在此基础上针对使用软编解码器的情况，根据CPU的核数分别对多文件视频编解码和单文件视频编解码进行CPU多核自适应优化，采用最优的串行和并行同时进行的编解码方法，最终给用户呈现出一个通用接口，使用者不需要感知具体硬件、软件配置，以及不需要熟悉OpenHarmony的视频编解码的相关知识，就可以自动使用最优视频编解码器的方法。

公开(公告)号：CN116939187A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311043497.0

申请日：2023-08-17

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 武胜

IPC: H04N13/332 ,  H04N13/106

Abstract: 本发明提出一种增强现实引擎通信系统及方法，该系统包括：多个客户端渲染，多个采集端服务，处理端服务，数据融合端服务；客户端渲染包括渲染模块与控制中心模块；渲染模块用于虚拟物体渲染，控制中心模块用于与其他端服务通信；采集端服务收到命令后将采集的数据发送给客户端渲染与处理端服务，客户端渲染将数据用于画面背景渲染，处理端服务将数据用于即时定位与地图构建；处理端将构建的即时定位与地图数据发送给客户端渲染与数据融合端服务，客户端渲染根据定位数据获取到当前设备所处位置，数据融合端服务将关键帧地图以及锚点数据进行融合处理，构建统一完整地图数据，为渲染端设备提供地图服务。

公开(公告)号：CN119624983A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311169178.4

申请日：2023-09-12

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 高爽 ,  徐臻 ,  王帅帅 ,  武胜

IPC: G06T7/11 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明提出一种实时性实例分割的方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括如下步骤：步骤1，对数据集进行清洗；步骤2，对清洗后的数据集进行预处理；步骤3，建立轻量化的目标检测模型nanoDet，在nanoDet的路径聚合网络PAN的一层中加入原型预测网络proto_net，用以获取掩模原型，掩模原型的尺寸为(1,c,h,w),其中，1是预测的图片的数量，h和w分别是预测出的掩模的长和宽，c代表预测c个通道的掩模；步骤4，训练模型，确定实例分割模型的参数；步骤5：输入图片，预测实例分割结果。本发明在nanoDet模型的基础上增加实例分割功能，达到和nanoDet模型相当的实时性效果。

公开(公告)号：CN119512153A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411630283.8

申请日：2024-11-14

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 代宇 ,  武胜 ,  徐其玉 ,  黄杰

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种跨端的无人机航线航点自动规划及目标检测的配置方法。其步骤包括：绘制航行区域、进行航线配置、利用生成航线方法生成航线、设置航线上航点的信息及目标检测动作，最后将区域、配置、航点、航点信息及目标检测动作下发给安卓端。该发明通过可视化界面实现航线自动规划和航点目标检测功能，无需额外安装软件。用户可通过web端简便操作，解决了配置繁琐易错的问题，随时随地实现航线规划和目标检测配置，提高了效率和实时性。此外，该发明实现了web端和安卓端的跨平台操作，满足了不同场景下的需求。

公开(公告)号：CN117891443A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202211226930.X

申请日：2022-10-09

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 罗天雨 ,  武胜

IPC: G06F8/30 ,  G06F8/51

Abstract: 本发明公开了一种基于模板的编程语言类型自动转换方法及装置，方法包括：加载需要转换编程语言类型的源文件；基于规则提取出源文件中方法相关信息；加载预定义的语言模板；利用提取的方法相关信息对语言模板进行渲染；将渲染结果输出至目标文件。本发明的基于模板的编程语言类型自动转换方法及装置，显著提高了编程语言类型转换的可拓展性和复用性。

公开(公告)号：CN115661341A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211260872.2

申请日：2022-10-14

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 高爽 ,  徐臻 ,  王帅帅 ,  武胜

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的实时动态语义建图方法与系统，包括：提取彩色图像序列中每一帧彩色图像的特征点，得到第一特征点集，通过语义分割网络对彩色图像序列和深度图像序列逐帧进行语义分割，得到各帧的语义分割结果；通过动态物体分割网络对事件帧序列逐帧进行动态物体分割，得到各帧的动态物体区域，基于第一特征点集去除各帧动态物体区域内的特征点，得到第二特征点集；将第二特征点集中的每一帧与前一帧的特征点进行特征匹配，并结合非线性优化方法得到全局最优相机位姿序列；基于语义分割结果、全局最优相机位姿序列和深度图像完成语义八叉树建图。本发明显著提高语义建图的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN115599784A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211226706.0

申请日：2022-10-09

Applicant: 中国电子科技南湖研究院(CN)

Inventor： 武胜

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/2455

Abstract: 本发明公开了一种逻辑自定义的动态路由数据库数据存储方法，运行在集群服务器，方法包括：获取广播至集群内的分库分表逻辑；获取待修改的分库分表数据；根据分库分表逻辑确定分库分表数据中执行水平分表的字段和执行垂直分表的字段，并对分库分表数据执行分表操作；根据分库分表逻辑确定新建表存储库逻辑，并根据新建表存储库逻辑生成路由表信息并创建库实体表；根据分库分表逻辑确定库表转储逻辑，并根据库表转储逻辑将历史表数据转储。本发明在无需借助第三方工具情况下，最大限度解决数据库性能瓶颈问题，实现集群服务器数据的动态路由存储以及查询，且可实现动态修改分库分表数据。

公开(公告)号：CN115599758A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211184752.9

申请日：2022-09-27

Applicant: 中国电子科技南湖研究院(CN)

Inventor： 武胜

IPC: G06F16/18 ,  G06F11/30

Abstract: 本发明公开了一种跨平台日志框架以及日志信息采集方法，跨平台日志框架基于cmake编译工具搭建，其中日志配置解析模块用于加载并解析YML文件配置得到配置信息；日志记录模块用于根据日志记录器名称检查并创建日志记录器，日志记录器用于记录日志信息并发送至日志输出模块；日志文件控制模块用于在当前输出的日志信息的等级大于日志级别时触发日志输出模块；日志输出模块在日志文件控制模块的触发后，根据日志输出格式对日志记录模块发送的日志信息进行格式化，并在格式化后根据当前操作系统环境将日志信息写入日志输出路径的对应对象。本发明提供跨平台、跨语言日志框架的实现方案。

公开(公告)号：CN119363807A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411629425.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 徐其玉 ,  武胜 ,  代宇 ,  姚志勇

IPC: H04L67/145 ,  H04L69/164 ,  H04W4/06

Abstract: 本发明提出一种基于UDP传输协议的多人员多无人设备共享控制系统及使用方法，属于通信技术领域。所述控制系统包括无人设备端和平板操作端，包括(a)IP地址动态发现单元模块，用于实现平板操作端和无人设备端之间通过组播方式定时发送的心跳信息交互；(b)权限申请和交接单元模块，允许操作人员通过平板端查看当前在线的无人设备列表以及控制者姓名，并在有权限的情况下，发送控制指令绑定无人设备；(c)操控和传感器数据回传单元模块，通过点对点操作控制无人设备。一个人操作多个无人设备时，无需携带多个遥控器，只需携带一个平板(可以搭配带遥杆的平板)即可实现同时对多个无人设备的操作。

公开(公告)号：CN116091736A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211689911.0

申请日：2022-12-27

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 武胜 ,  徐臻 ,  张亮

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种增强现实引擎架构，属于增强现实技术领域，该增强现实引擎架构通过C/C++编写，且通过cmake进行跨平台编译，具体包括：AR云端，用于存储增强现实基础数据以及用户数据；AR引擎服务，用于根据用户指令采集外部数据和获取增强现实基础数据进行AR功能项计算，并缓存计算结果；AR应用SDK，与AR引擎服务之间通过暴露C接口方式进行插拔式连接，用于对外提供SDK接口，基于SDK接口传入用户指令，并输出计算结果。本发明实现了增强现实的跨平台能力，且易于进行功能拓展。