公开(公告)号：CN115456052A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211032303.2

申请日：2022-08-26

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 曹凯敏 ,  周立涛 ,  王曙光 ,  李成让 ,  王家亮 ,  孔祥明 ,  刘超 ,  王天澳 ,  吴晅

IPC: G06K9/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种复杂环境的智能无人感知识别方法，基于感知设备组以及识别模组实现，复杂环境的智能无人感知识别方法实施在识别模组包括：通过感知设备组获取多路识别结果数据；对多路识别结果数据分别进行特征提取得到多路特征数据；将每路特征数据与预设的感知识别目标的实际特征数据进行比对，得到多路比对结果；将多路比对结果进行加权融合，得到最终的感知识别结果。本发明实现了复杂环境下的准确识别。

公开(公告)号：CN118238912A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311626864.X

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 ,  中国电子科技南湖研究院

Inventor： 徐升 ,  曹洲 ,  江国来 ,  曹凯敏 ,  王曙光 ,  徐家亮 ,  吴新宇 ,  朱赤

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种用于翻越的摆臂及轮履切换机器人。所述用于翻越的摆臂，包括外挡板和内档板，外挡板和内档板配合连接，外挡板和内档板的一端转动设置撑杆轴，撑杆轴中部设有铰链齿轮，撑杆轴的两端伸出外挡板和内档板，且两端分别设有撑杆轮，外挡板和内档板的另一端转动设有铰链内齿轮，铰链齿轮和铰链内齿轮通过铰链连接，所述铰链上设有绞牙。本发明提供了一种用于翻越的摆臂，其包括铰链和撑杆轮，其铰链上设有铰牙，摆臂旋转，可用于对机器人进行支撑，铰链带动铰牙转动，可以实现对机器人进行拖拽。

公开(公告)号：CN218584107U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202222270212.4

申请日：2022-08-26

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 曹凯敏 ,  周立涛 ,  王曙光 ,  李成让 ,  王家亮 ,  孔祥明 ,  刘超 ,  王天澳 ,  吴晅

IPC: G01D21/02 ,  G01S13/86 ,  G01S13/87

Abstract: 本实用新型公开了一种复杂环境的智能无人感知识别装置，包括感知设备组以及识别模组；感知设备组包括多个感知设备，感知设备输出原始感知数据或识别结果数据；识别模组包括外部输入接口组和识别电路，外部输入接口组包括多个外部输入接口，各感知设备通过外部输入接口与识别电路连接；识别电路包括处理模块，输出为识别结果数据的感知设备通过外部输入接口与处理模块连接；或者识别电路包括信号转换模块和处理模块，输出为原始感知数据的感知设备通过外部输入接口与信号转换模块连接，并经由信号转换模块连接至所述处理模块。本实用新型实现了复杂环境下的准确识别。