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公开(公告)号：CN118601369A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410877121.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及外墙修补机器人技术领域，尤其是指一种外墙修补的爬壁机器人。包括爬壁机器人本体和修补上装机构，所述修补上装机构包括料仓机构、夹爪机构、钻孔机构、电锤机构和注胶机构，所述修补上装机构通过直线模组与爬壁机器人本体相连，由所述爬壁机器人本体带动所述修补上装机构在建筑外墙上运动。本发明实现外墙修补的钻孔、填钉、敲击膨胀、注胶等工艺自动化集成，用远程操控替代人力攀爬作业，且作业前无需繁琐布置，作业完成后可快速撤离，降低外墙修补风险，提高整体作业效率。
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公开(公告)号：CN117818858A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311765179.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种采用静密封的磁齿轮传动仿生机器鱼及其关节模块，属于仿生机器人技术领域。关节模块，包括壳体和磁齿轮组件；壳体包括一防水密封空间，壳体的上下两侧分别延伸形成第一连接板和第二连接板；磁齿轮组件包括设置在防水密封空间中的输入磁齿轮、调制块以及设置在第一连接板上的输出磁齿轮；壳体的上下侧面、第一连接板以及第二连接板分别设置用于安装转动部件的安装结构。本发明无需使用旋转动密封结构，避免了复杂动密封结构或者高成本的定制防水电机，降低了设计/装配难度，提高了仿生机器鱼的可靠性。
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公开(公告)号：CN116588326A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310445686.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种腿足式可变构型起落装置以及飞行机器人，腿足式可变构型起落装置，包括：V型支撑腿，并排布置有多个；吸附足，具有多个且至少安装于多个V型支撑腿的一侧末端，用于在飞行机器人着陆时吸附于着陆对象上；连接件，通过旋转轴与V型支撑腿的尖端部位连接，同时与飞行机器人固接；驱动组件，与所述旋转轴连接，用于输出旋转角度改变V型支撑腿与飞行机器人的相对位置。本发明解决了飞行机器人续航时间短、工作噪声大的问题，实现飞行机器人着陆‑起飞切换效果。
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公开(公告)号：CN118836967A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410966878.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度传感器的船舶振动检测装置，涉及船舶振动检测技术领域。检测装置包括安装板、防护罩、弹簧钢片、失电型磁铁、柔性自适应组件，所述弹簧钢片一侧固定于所述安装板的臂的端部，另一侧与所述失电型磁铁相连；所述柔性自适应组件包括柔性组件安装座、泡棉、小磁铁、转接块、柔性钢丝绳、加速度传感器；所述柔性组件安装座固定于所述安装板的臂的交叉部位一侧，与所述失电型磁铁同一侧；所述转接块安装于所述柔性组件安装座上，其四角通过所述柔性钢丝绳与所述柔性安装座相连；所述转接块一侧固定有所述小磁铁，另一侧固定有所述加速度传感器，所述小磁铁与所述失电型磁铁在同一侧，所述加速度传感器与所述失电型磁铁在异侧。本发明利用失电型磁铁将检测装置吸附于船舶侧面，通过加速度传感器实时采集船舶振动信息，采用磁吸式吸附技术并结合柔性连接方式，可在船舶多位置稳定布置以获取更加全面的振动信息，并通过EVA泡棉及防护罩降低了水流冲刷对信息采集准确度的影响。
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公开(公告)号：CN117507699A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311648506.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种可变姿态跨介质多栖机器人，属于机器人技术领域。可变姿态跨介质多栖机器人包括支架以及对称设置在支架两侧的两组驱动组件，每组驱动组件包括多栖运动机构和姿态切换机构，多栖运动机构可相对支架在竖直平面内旋转，姿态切换机构用于驱动多栖运动机构相对支架旋转，以使机器人在分别与多个介质运动模式对应的多个驱动姿态之间进行切换。本发明通过可变姿态的三栖运动机构实现了利用同一组驱动电机在多种介质中运动，采用姿态切换机构即可实现运动模式的切换，整体集成度高，体积和重量相对较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116945827A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310717160.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种可变姿态跨介质多栖机器人，属于机器人技术领域。可变姿态跨介质多栖机器人包括支架以及对称设置在支架两侧的两组驱动组件，每组驱动组件包括多栖运动机构和姿态切换机构，多栖运动机构可相对支架在竖直平面内旋转，姿态切换机构用于驱动多栖运动机构相对支架旋转，以使机器人在分别与多个介质运动模式对应的多个驱动姿态之间进行切换。本发明通过可变姿态的三栖运动机构实现了利用同一组驱动电机在多种介质中运动，采用姿态切换机构即可实现运动模式的切换，整体集成度高，体积和重量相对较小。
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公开(公告)号：CN115454055B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211007928.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向室内自主导航与作业的多层融合地图表示方法，包括：对室内场景进行特征提取形成2D信息层、3D信息层、视觉特征层、语义信息层、结构信息层、空间约束层和拓扑连接层；将2D信息层、3D信息层、视觉特征层、语义信息层、结构信息层、空间约束层和拓扑连接层分别统一对齐到世界坐标系；将统一对齐到世界坐标系后的2D信息层、3D信息层、视觉特征层、语义信息层、结构信息层、空间约束层和拓扑连接层中至少两层进行整合形成多层融合地图并保存。该方法有助于为机器人完全自主作业提供环境数据支撑，并提高机器人定位鲁棒性、环境适应性和重定位成功率。
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公开(公告)号：CN119328793A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411716355.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿生“脊‑腿”式机器人运动控制系统，包括驱动‑感知模块、运动规划模块、仿真模块、日志模块和远程遥控模块；所述驱动‑感知模块是真实世界下的物理样机，所述仿真模块是仿真环境下机器人模型，所述远程遥控模块接收无线遥控指令，重映射为机器人运动控制的高级命令，传入到所述运动规划模块，所述运动规划模块根据当前机器人运动状态和高级命令计算下一时刻机器人的期望状态，并输出运动控制指令到所述驱动‑感知模块或仿真模块，运动控制系统在运行过程中的所有状态、命令数据都会记录在所述日志模块中供用户分析。该系统的模块间相互独立，开发难度低，便于对系统进行维护、优化、增加和删减操作。
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公开(公告)号：CN118358991A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410622937.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明涉及机械自动化设备技术领域，尤其是指一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置。包括料仓机构和取放料机构，所述料仓机构包括料仓组件安装板，所述料仓组件安装板上安装有槽轮、槽轮旋转舵机，所述槽轮上侧安装有导杆安装座，所述导杆安装座上固定有料仓盒组件，通过舵机可驱动槽轮转动以实现物料切换。所述取放料机构包括取放料电缸、夹爪移位电缸、电动夹爪，所述电动夹爪上固定有导杆安装板、夹爪转接块，所述夹爪转接块上固定有夹爪，所述导杆安装板上装有导杆安装座，导杆安装座上固定有导杆、膨胀钉定位销以及导杆弹簧。本发明提出了一种膨胀钉料仓装置和取料装置，可将膨胀钉自动装入墙体预设孔内，结构紧凑、轻巧，便于自动化集成，代替了传统的人工装填，提高了整体作业效率。
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公开(公告)号：CN117869516A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311789350.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提出一种变阻尼变惯容装置，涉及减隔振装置技术领域。本发明包括直线运动单元和旋转运动单元，所述直线运动单元与所述旋转运动单元之间通过管路连接。本发明利用电流/磁场的变化调节所述旋转运动单元内磁流变液的剪切屈服应力，进而控制所述旋转运动单元内从动件的转速，实现对惯容系数的调节。所述旋转运动单元内主动件与从动件之间、从动件与旋转单元缸筒之间存在滑差时，会输出受电流/磁场调控的阻尼。同时，直线运动单元也会提供可控阻尼。通过惯容与阻尼的调控，本发明能够满足不同减隔振工况对输出力的需求。
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